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面向下肢外骨骼的运动意图识别算法研究

智能系统学报 2025年

作者：牛苗赫雷飞北京工业大学都柏林国际学院北京工业大学信息学部

随着人工智能和传感技术的快速发展，下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力，利用表面肌电(surface myoelectricity， sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而，由于sEMG信号具有时空差... 详细信息

随着人工智能和传感技术的快速发展，下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力，利用表面肌电(surface myoelectricity， sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而，由于sEMG信号具有时空差异和非线性动态的特点，导致现有方法存在特征捕捉单一、识别准确率低等不足。针对上述问题，提出一种基于多尺度卷积神经网络的运动意图感知模型。该模型采用多个差异卷积块提取sEMG信号的时间与空间尺度特征，并利用多层深度网络捕捉sEMG信号的非线性动态特征。该模型针对离线肌电数据库的识别准确率达到94%，其中对全脚离地运动类别的识别准确率高达98%。在人体穿戴下肢外骨骼进行在线运动意图识别实验中，该模型的平均识别准确率超过90%，验证了其在下肢外骨骼意图识别领域的有效性。

关键词：下肢外骨骼助力行走表面肌电信号人机运动多尺度卷积神经网络感知模型意图识别

中华民族视觉形象的文化叙事及实践——基于文化形象学的论析

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新疆师范大学学报（哲学社会科学版） 2025年第2期46卷 112-121页

作者：令小雄苗昕西北师范大学马克思主义学院教育部高校思想政治工作队伍培训研修中心(西北师范大学) 甘肃兰州730070

文本基于多维度理论系统梳理中华民族视觉形象的文化意蕴、内涵质态与构建策略,为铸牢中华民族共同体意识提供理论基础。一是运用文化符号学理论解析中华民族视觉形象的意涵及其历史演变,探赜“和合共生,合谐共美”价值理想承载的多元... 详细信息

文本基于多维度理论系统梳理中华民族视觉形象的文化意蕴、内涵质态与构建策略,为铸牢中华民族共同体意识提供理论基础。一是运用文化符号学理论解析中华民族视觉形象的意涵及其历史演变,探赜“和合共生,合谐共美”价值理想承载的多元一体文化格局,通过提炼核心符号,揭示视觉形象塑造在铸牢中华民族共同体意识中的重要作用。二是采用历史唯物主义方法论考察中华民族视觉形象在不同历史时期的构建与传播路径,通过文化形象考古学和文献学剖析视觉形象文化功能转变与价值重塑过程,探讨其在凝聚民族力量、强化国家认同中的重要意义。三是引入文化哲学、文化心理学视角分析视觉形象在增强社会凝聚力和心理认同中的内在机制,探究视觉符号通过激活集体记忆和情感共鸣、唤起民族自豪感和共同体意识成为社会整合的重要媒介。四是基于文化形象学视角提出构建中华民族视觉形象的策略:从中华文化形象本体论和认识论出发,提炼具有代表性的符号,利用现代数智科技和新媒体创新视觉形象的表达与传播,注重文化形象多样性的辩证统一,发掘整合各民族形象文化元素的共同意识。

关键词：中华民族视觉形象国家形象文化形象认同文化传播

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技术嵌入与人机协同：当代青年的学术劳动和技术文化想象

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中国青年研究 2025年第1期 34-43页

作者：胡玉宁滨州医学院马克思主义学院重庆交通大学马克思主义学院

当前，生成式AI越发广泛地嵌入青年的学术劳动，既为负责任研究和创新带来了新机遇，也对知识生产模式和技术伦理规范等产生了重要影响，审视当代青年学术劳动的技术嵌入现象具有深刻的现实意义。通过深度访谈和技术使用场景观察发现，... 详细信息

当前，生成式AI越发广泛地嵌入青年的学术劳动，既为负责任研究和创新带来了新机遇，也对知识生产模式和技术伦理规范等产生了重要影响，审视当代青年学术劳动的技术嵌入现象具有深刻的现实意义。通过深度访谈和技术使用场景观察发现，青年群体通过“即时对话”与生成式AI建立了学术互动模式，跨学科整合的知识获取增强了学术体验的创新探索性，展现了当代青年坚持技术反思与伦理自觉的学术劳动实践，而技术应用的场景化与学科差异成为青年群体技术认知分层的典型样态。面向数字发展的未来，青年应具备科学的技术理解能力，通过建立“问-答-反思-新问”的动态追问模式，实现从工具使用者到知识创新者的角色转变，超越技术的基础性应用，创造差异化的学术价值；要保持敏捷的技术适应性，通过技术积累和同辈交流缩短学习曲线，积极建设知识共享与技术互助的青年圈群文化，在学术劳动的技术实践中不断提升人工智能素养；要塑造理性且负责任的技术文化观，深刻洞察技术背后的劳动价值沉淀，把握好“可为”与“不可为”的边界，在人机协同的劳动创造中释放创新活力。

关键词：生成式AI 学术劳动技术嵌入人机协同技术文化观青年数字发展

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内卷的分形表现及其混沌化破解路径

系统科学学报 2025年 56-62页

作者：马晓苗黄琦玲徐燕新疆财经大学工商管理学院新疆财经大学旅游学院

“分形”是指一个系统在不同尺度上进行的自我重复并由此形成的“信息固化”。信息固化也是“内卷”形成的核心机制。与分形和内卷在信息层面上的重复固化形成鲜明对比,“混沌”代表的则是信息的创新和创造,它具有的内在随机性和不确定... 详细信息

“分形”是指一个系统在不同尺度上进行的自我重复并由此形成的“信息固化”。信息固化也是“内卷”形成的核心机制。与分形和内卷在信息层面上的重复固化形成鲜明对比,“混沌”代表的则是信息的创新和创造,它具有的内在随机性和不确定性也是信息创造的直接体现。总体而言,“无序到有序的一元性发展”“部分无序整体有序的创新涌现”“主体对混沌发展的规定约束”“矛盾要素的辩证统一”“目的性的内在动势”概括了混沌的运行机制。与上述五方面相对应,“突破中构建”“发展全新模式”“发挥主体作用”“整合矛盾悖论”“激发价值意义”则构成了破解内卷的具体路径。

关键词：内卷分形混沌奇怪吸引子信息

马克思主义生态学视域下的“西方气候正义话语”辨析

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学习论坛 2025年第1期 14-24页

作者：苗旭琳郇庆治北京大学马克思主义学院

进入新世纪，一个带有浓郁“西方中心论”色彩、试图为欧美发达国家开脱义务责任并将全球气候治理责任“甩锅”给广大发展中国家的“西方气候正义话语”甚嚣尘上。它在简化或曲解发展中国家气候正义诉求的基础上对气候正义理念原则展开... 详细信息

进入新世纪，一个带有浓郁“西方中心论”色彩、试图为欧美发达国家开脱义务责任并将全球气候治理责任“甩锅”给广大发展中国家的“西方气候正义话语”甚嚣尘上。它在简化或曲解发展中国家气候正义诉求的基础上对气候正义理念原则展开重新诠释阐发，借助于“孤立主义方法”制造气候正义与社会正义间的对立，偏执于为气候应对中发达国家的历史责任进行辩解，突出或渲染一部分发展中国家的现实责任，并配合以代际责任之名来转嫁责任，向广大发展中国家的气候正义观点立场发起了严峻挑战。马克思主义生态学的分析方法及基本观点，不仅可以强有力地揭露这种貌似时尚话语的理论浅薄之处，重新规约气候正义理论在社会与生态双重向度上的伦理诉求，还可以对气候非正义的根源进行深层追问与追责，进而指明推进气候正义理论研究与实践的正确方向，即指向并挑战变革资本主义社会的生产生活方式及其所决定的严重不公正的国际经济政治秩序。

关键词：气候(环境)正义历史责任代际责任现实责任马克思主义生态学

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电动拖拉机底盘轻量化设计

农机化研究 2025年第2期47卷 222-227页

作者：赵南南楚晓杏河南机电职业学院汽车工程学院郑州451191

探讨了电动拖拉机底盘轻量化设计的方法和技术,并基于底盘轻量化的重要性论述了底盘轻量化的具体方法,包括选材、结构优化、工艺改进等方面。针对电动拖拉机的工作特点,提出了适合其底盘轻量化的具体措施,包括采用高强度轻质材料、减少... 详细信息

探讨了电动拖拉机底盘轻量化设计的方法和技术,并基于底盘轻量化的重要性论述了底盘轻量化的具体方法,包括选材、结构优化、工艺改进等方面。针对电动拖拉机的工作特点,提出了适合其底盘轻量化的具体措施,包括采用高强度轻质材料、减少焊接点及优化桥座结构等。最后,通过数值模拟和试验验证了轻量化设计的效果,证明了方法的可行性和有效性。研究成果对于提高电动拖拉机的性能和节能减排具有重要意义。

关键词：电动拖拉机底盘轻量化结构优化

注册制改革的风险治理溢出效应研究——基于非金融企业影子银行化视角

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证券市场导报 2025年第1期 15-26页

作者：王瑶陈雅宁山西财经大学会计学院山西太原030006

本文基于2016—2022年A股非金融企业数据,从非金融企业影子银行化视角,实证检验了科创板实行注册制对同行业企业影子银行化的作用。研究发现,注册制改革产生了学习效应和“鲶鱼效应”,提升了同行业企业的信息披露质量,促进了行业内竞争... 详细信息

本文基于2016—2022年A股非金融企业数据,从非金融企业影子银行化视角,实证检验了科创板实行注册制对同行业企业影子银行化的作用。研究发现,注册制改革产生了学习效应和“鲶鱼效应”,提升了同行业企业的信息披露质量,促进了行业内竞争,从而抑制了同行业企业的影子银行化。进一步研究发现,在市场化水平和媒体关注度较低的情境下,注册制改革对同行业企业影子银行化的治理效应更显著。经济后果检验发现,注册制改革能抑制同行业企业的影子银行化,有效降低同行业企业的经营风险,促进企业高质量发展。研究结论为治理非金融企业影子银行化风险、评估注册制改革的风险治理效果提供了经验证据。

关键词：注册制改革非金融企业影子银行化学习效应鲶鱼效应

交叉熵迭代辅助的跳时图案估计与多跳相干合并算法

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电子与信息学报 2025年

作者：苗夏箐吴睿岳平越张瑞王帅潘高峰北京理工大学网络空间安全学院

作为全球化通信网络的重要组成部分，卫星通信因其能够实现全球无缝覆盖和构建天地一体化信息网络而备受关注。跳时(TH)作为一种常用的卫星通信方式，具备强大的抗干扰能力、灵活的频谱利用和高安全性。该文提出一种适用于卫星通信的TH... 详细信息

作为全球化通信网络的重要组成部分，卫星通信因其能够实现全球无缝覆盖和构建天地一体化信息网络而备受关注。跳时(TH)作为一种常用的卫星通信方式，具备强大的抗干扰能力、灵活的频谱利用和高安全性。该文提出一种适用于卫星通信的TH图案随机变化系统，以进一步增强数据传输过程的安全性。针对发射功率受限的问题，该文中提出了多跳信号相干合并策略，并进一步在该策略指导下，面对接收信号信噪比(SNR)低的约束，提出了交叉熵(CE)迭代辅助的跳时图案与多跳载波相位联合估计算法，以合并信噪比损失为目标函数，自适应调整待估参数的概率分布，从而快速收敛至最优解附近。仿真实验证明了该算法在迭代收敛速度、参数估计误差以及合并解调误码率等方面的优异性能。与传统算法相比，该文所提算法在保持较低复杂度的同时，误码率(BER)性能接近理论最优，有效提高了卫星TH通信系统在复杂环境下的稳定性和可靠性。

关键词：跳时通信多维参数联合估计跳时图案估计交叉熵相干合并

创新知识、网络传递与企业技术进步——生产-非生产性关联统一分析框架

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数量经济技术经济研究 2025年

作者：刘维刚张鹏杨贾锐宁中国农业大学经济管理学院北京工业大学经济与管理学院西安电子科技大学经济与管理学院

生产网络经济中企业间既存在生产投入关联，也会通过非生产关系产生关联，这两种关联均会影响创新知识传递，从而共同影响企业技术进步。本文使用中国企业专利和中国工业企业等微观数据，从研究合作视角对非生产性关联、生产网络和创新... 详细信息

生产网络经济中企业间既存在生产投入关联，也会通过非生产关系产生关联，这两种关联均会影响创新知识传递，从而共同影响企业技术进步。本文使用中国企业专利和中国工业企业等微观数据，从研究合作视角对非生产性关联、生产网络和创新知识传递的特征事实予以初探。基于此，本文将企业的非生产性关联引入生产网络理论，构建了一个包含非生产性关联、投入产出关联和企业技术进步的统一分析框架，考察了企业通过自身知识积累、非生产性关联和生产关联三种渠道获得创新知识，并共同促成生产技术进步的理论机制。理论研究发现，局部均衡情形下非生产性关联会促进创新知识传递，推动企业技术进步；一般均衡状态下非生产性关联与生产关联共同形塑了广义的经济网络，从而可以通过促进创新知识传递来推动企业技术进步；非生产性关联成本越低、冰山成本越小、吸收能力越大，创新知识传递越强，越有利于企业技术进步。本文研究结论为创造良好的科学研究氛围，扩大科技、经贸、文化等的对外开放交流，以及推动企业融入全球生产网络等方面的相关政策制定提供了理论基础和现实支撑。

关键词：创新知识传递非生产性关联生产网络技术进步