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基于调制函数的导弹弹体模型辨识

弹箭与制导学报 2011年第1期31卷 67-70页

作者：苗昊春马清华慕春棣清华大学自动化系北京100084 中国兵器工业第203研究所西安710065

针对动力系数法计算弹体传递函数受小扰动假设约束的问题,文中提出了一种新的基于Hartley调制函数和最小二乘的导弹弹体模型辨识方法,通过阶跃、方波等信号的输入响应辨识了某型反坦克导弹的滚转通道和俯仰通道传递函数模型,并在六自由... 详细信息

针对动力系数法计算弹体传递函数受小扰动假设约束的问题,文中提出了一种新的基于Hartley调制函数和最小二乘的导弹弹体模型辨识方法,通过阶跃、方波等信号的输入响应辨识了某型反坦克导弹的滚转通道和俯仰通道传递函数模型,并在六自由度弹道仿真模型中得到验证。结果表明:该方法得到的弹体模型比通过动力系数计算得到的模型更为准确,且不受小扰动假设约束,可以广泛应用于轴对称弹体。

关键词：反坦克导弹弹体辨识 Hartley调制函数线性连续系统最小二乘

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基于滑模控制的导弹制导控制一体化设计

弹箭与制导学报 2011年第3期31卷 6-10页

作者：苗昊春马清华陈韵程冬清华大学自动化系北京100084 中国兵器工业第203研究所西安710065

文中对某滚转稳定反坦克导弹的俯仰和偏航通道建立了制导控制一体化数学模型,在末制导段分别采用经典方法和一体化方法设计了滑模制导律(SMG)和自适应滑模一体化制导控制律(SMGC),建立了基于dSPACE的半实物仿真系统,并对两种制导律进行... 详细信息

文中对某滚转稳定反坦克导弹的俯仰和偏航通道建立了制导控制一体化数学模型,在末制导段分别采用经典方法和一体化方法设计了滑模制导律(SMG)和自适应滑模一体化制导控制律(SMGC),建立了基于dSPACE的半实物仿真系统,并对两种制导律进行了数字和半实物仿真,结果表明:一体化方法优于传统方法,可有效提高导弹制导性能。

关键词：滑模控制制导控制一体化 dSPACE 半实物仿真

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落角约束最优制导律在空地导弹上的应用

弹箭与制导学报 2018年第5期38卷 141-144页

作者：陈韵常燕苗昊春严宪军西北工业大学航天学院西安710072 火箭军工程大学西安710025 西安现代控制技术研究所西安710065

针对某直升机载空地导弹对终端攻击角度有多种需求,基于飞行力学原理和最优控制理论,研究一种最优制导律。推导得到的落角约束最优制导律是在传统比例导引制导律的基础上,增加与弹目相对关系及期望落角相关的修正量,能同时满足命中精度... 详细信息

针对某直升机载空地导弹对终端攻击角度有多种需求,基于飞行力学原理和最优控制理论,研究一种最优制导律。推导得到的落角约束最优制导律是在传统比例导引制导律的基础上,增加与弹目相对关系及期望落角相关的修正量,能同时满足命中精度及命中角度的要求,具有形式简单,需用信息可获取,易于工程实现的特点。仿真结果表明,该制导律既能够满足高精度制导的要求,同时可实现0°～-45°的任意末端攻击落角。

关键词：直升机载空地导弹最优制导律落角约束

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基于伪谱法的导弹编队队形重构最优控制

弹箭与制导学报 2018年第6期38卷 95-98页

作者：马骏马清华王根苗昊春西安现代控制技术研究所

研究了导弹编队的队形重构最优控制问题。首先建立了导弹编队的运动学模型,然后对导弹编队的队形重构问题以及hp-自适应伪谱法求解最优控制问题的基本原理进行了描述,设计了一种基于伪谱法的导弹编队队形重构最优控制方法;最后通过仿真... 详细信息

研究了导弹编队的队形重构最优控制问题。首先建立了导弹编队的运动学模型,然后对导弹编队的队形重构问题以及hp-自适应伪谱法求解最优控制问题的基本原理进行了描述,设计了一种基于伪谱法的导弹编队队形重构最优控制方法;最后通过仿真算例进行了验证和分析。仿真结果表明:hp-自适应伪谱法能够有效地求解导弹编队的队形重构最优控制问题,具有一定的应用价值。

关键词：导弹编队伪谱方法最优控制

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图像导引头搜索方案研究

弹箭与制导学报 2018年第1期38卷 45-48页

作者：陈韵王根苗昊春常燕严宪军西北工业大学航天学院西安710072 西安现代控制技术研究所西安710065 火箭军工程大学西安710025

图像导引头具有视场角度小,识别距离近的特点。为满足武器系统对目标截获概率的要求,需要设计导引头搜索方案以扩大导引头的视场范围。采用侧向一维搜索方案,可以减小搜索过程图像移动、变化对射手识别目标带来的不利影响;选择等角速度... 详细信息

图像导引头具有视场角度小,识别距离近的特点。为满足武器系统对目标截获概率的要求,需要设计导引头搜索方案以扩大导引头的视场范围。采用侧向一维搜索方案,可以减小搜索过程图像移动、变化对射手识别目标带来的不利影响;选择等角速度扫描与等线速度扫描两种扫描速度。对两种搜索方案进行仿真对比分析,仿真结果表明,设计的导引头搜索方案能满足搜索视场及停留时间的要求。

关键词：图像导引头截获概率搜索方案停留时间

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基于滑模变结构的潜空导弹姿态控制研究

计算机仿真 2014年第10期31卷 86-89页

作者：苗昊春陈韵严宪军董国才西北工业大学航天学院陕西西安710072 中国兵器工业第二〇三研究所陕西西安710065

基于小扰动线性化假设,对潜空导弹的纵向通道分别建立了鱼雷航行力学和导弹飞行力学的状态空间模型,设计了基于指数趋近律的水下和出水后的姿态控制律,建立了Simulink六自由度弹道数学模型并进行了仿真,结果表明:潜空导弹水下和空中的... 详细信息

基于小扰动线性化假设,对潜空导弹的纵向通道分别建立了鱼雷航行力学和导弹飞行力学的状态空间模型,设计了基于指数趋近律的水下和出水后的姿态控制律,建立了Simulink六自由度弹道数学模型并进行了仿真,结果表明:潜空导弹水下和空中的小扰动线性化模型简单有效,趋近律姿态控制方法可实现对潜空导弹水下姿态和出水后姿态的有效控制,对进一步深入开展潜空导弹的研究奠定了良好的基础。

关键词：潜空导弹滑模趋近律姿态控制弹道仿真

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一种面向中近程导弹的在线弹道规划方法

弹箭与制导学报 2023年第4期43卷 111-116页

作者：张梦典高登巍董诗萌苗昊春西安现代控制技术研究所陕西西安710065

为了满足中近程导弹适用范围广、精度高的作战任务需求,文中设计了一种在线弹道规划方法。该方法对离线设计的大量弹道进行网格化,并通过树形结构进行存储,以减少存储时占用的空间。在线应用时,采用分段多项式对网格化弹道进行还原,分... 详细信息

为了满足中近程导弹适用范围广、精度高的作战任务需求,文中设计了一种在线弹道规划方法。该方法对离线设计的大量弹道进行网格化,并通过树形结构进行存储,以减少存储时占用的空间。在线应用时,采用分段多项式对网格化弹道进行还原,分段多项式的系数通过建立并求解二次规划问题获取,得到控制指令的初值。进一步,利用控制指令对弹道进行积分运算,预测轨迹终点,并根据终点与目标点的误差,建立二次规划问题对控制指令的修正量进行求解。利用MATLAB对该方法进行仿真验证,结果表明该方法能够在较短的时间内完成弹道的优化,得到平滑、连续且满足各种约束条件的弹道。

关键词：弹道规划分段多项式二次规划预测校正法

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多约束条件下反演滑模制导律设计

弹箭与制导学报 2016年第1期36卷 48-51页

作者：刘琳曹小军陈韵苗昊春马菲中国兵器工业第203研究所西安710065

为了实现最佳毁伤效应,导弹一般同时要求具有较高的制导精度和与战斗部相匹配的落角。基于导弹末端视线角速度和落角多约束条件,文中结合滑模变结构控制和反演法设计了一种反演滑模制导律。建立了导弹与目标相对运动方程和末端视线角速... 详细信息

为了实现最佳毁伤效应,导弹一般同时要求具有较高的制导精度和与战斗部相匹配的落角。基于导弹末端视线角速度和落角多约束条件,文中结合滑模变结构控制和反演法设计了一种反演滑模制导律。建立了导弹与目标相对运动方程和末端视线角速度及落角多约束下的线性化模型,采用反演滑模设计方法设计了制导律,最后进行了六自由度数字仿真,结果表明该制导律能有效实现期望落角和中靶精度,满足设计要求。

关键词：反演滑模制导律视线角速度落角

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一种自适应多攻击角约束末制导方法

战术导弹技术 2021年第2期 66-75页

作者：常江马清华苗昊春王根栗金平西安现代控制技术研究所制导控制技术部西安710065

针对四代火力打击体系对导弹在终端以特定纵、侧向攻击角命中目标以发挥最大毁伤效能的需求,研究了一种实现终端位置及纵、侧向多攻击角约束的自适应非线性末制导方法。建立弹道坐标系中的三自由度运动模型,给出了比例导引形式下可实现... 详细信息

针对四代火力打击体系对导弹在终端以特定纵、侧向攻击角命中目标以发挥最大毁伤效能的需求,研究了一种实现终端位置及纵、侧向多攻击角约束的自适应非线性末制导方法。建立弹道坐标系中的三自由度运动模型,给出了比例导引形式下可实现期望约束的导引系数选取原则及计算模型,并设计了导弹纵、侧向协同末制导逻辑,最后考虑到非理想跟踪等不确定因素,推导给出了可提高终端攻击角精确性的纵、侧向导引系数闭环非线性自适应方法。多初始状态标称仿真及不确定性蒙特卡洛仿真结果表明,所提出末制导方法在命中目标的前提下可有效实现终端纵、侧向多攻击角约束。

关键词：末制导多攻击角约束协同逻辑闭环非线性自适应