检索结果-南通市图书馆

非匹配条件下非线性系统的指定时间二阶滑模控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2024年第9期39卷 3043-3051页

作者：石尚张国胜闵惠芳河海大学能源与电气学院东南大学自动化学院南京理工大学自动化学院

针对不确定非线性系统设计一种新型指定时间二阶滑模(SOSM)控制器.首先,通过选取新的滑模变量,将标准的二阶滑模积分链系统推广至带有非匹配项的新二阶滑模动态系统,新滑模动态系统的使用可以有效减少传统滑模系统控制通道中的不确定性... 详细信息

针对不确定非线性系统设计一种新型指定时间二阶滑模(SOSM)控制器.首先,通过选取新的滑模变量,将标准的二阶滑模积分链系统推广至带有非匹配项的新二阶滑模动态系统,新滑模动态系统的使用可以有效减少传统滑模系统控制通道中的不确定性;其次,通过使用时变放缩函数的概念,在非匹配项的增益函数上界未知的情况下,针对新的滑模动态系统提出一种基于切换策略的指定时间SOSM控制算法.所提出的控制器从一个有限时间域的SOSM控制器切换到传统的有限时间SOSM控制器,前者可以保证滑模变量在有限时间域内实现指定时间收敛到零,且收敛时间不依赖于系统的初始条件;后者可以保证滑模变量此后始终保持在零.最后,对闭环系统的指定时间稳定性进行了分析,通过仿真对比验证了理论结果的有效性.

关键词：指定时间控制二阶滑模非线性系统非匹配项滑模控制不确定系统

中国环境政策75年:历史嬗变、驱动力量与未来趋向

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

福建师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第5期 91-104,171页

作者：宋惠芳福建师范大学文化旅游与公共管理学院福建福州350117

中国环境政策75年,从植树造林与美化家园的愿望,到“32字”方针、“三大政策八项制度”与可持续发展的治理决心,再到城乡环境治理与构建“两型社会”的统筹布局,以及建设生态文明制度的“四梁八柱”与美丽中国的目标设计,在承袭与变迁中... 详细信息

中国环境政策75年,从植树造林与美化家园的愿望,到“32字”方针、“三大政策八项制度”与可持续发展的治理决心,再到城乡环境治理与构建“两型社会”的统筹布局,以及建设生态文明制度的“四梁八柱”与美丽中国的目标设计,在承袭与变迁中,构成了如今结构框架完整、运行规范有效、治理成就巨大、多维度宽领域的环境政策体系。中国共产党对“绿色宣言”的践行、社会主义生态文明建设理论的推动与引领、人民群众对美好生态环境的向往、国外环保思想和国际环发事业的影响以及政策共同体等因素复合驱动环境政策的绿色演进。在实现中华民族伟大复兴的征途上,中国环境政策将更关注正义价值,并用看得见的方式实现正义:坚持党对生态文明建设的全面领导,增加人民群众参与的广度和深度,培育政策主体的正义伦理素养,抵制生态殖民主义,不断完善基于正义的政策设计与实践,推动中国环境治理走向环境善治,从而为解决人类面临的全球性生态环境危机提供中国方案。

关键词：环境政策生态文明生态环境环境正义环境保护

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

比喻说理:塑造思想政治教育形象的重要方法

学校党建与思想教育 2024年第14期 45-48页

作者：冯惠芳赵平安徽师范大学马克思主义学院安徽芜湖241002

比喻说理具有语言的美感性、形象的可塑性等本质特征,在塑造思想政治教育形象中具有先天的优势。思想政治教育形象中的比喻说理,是比喻方法之中的有效说理,也是据事说理情境中的简练比喻。塑造思想政治教育形象,需要破解思想政治教育本... 详细信息

比喻说理具有语言的美感性、形象的可塑性等本质特征,在塑造思想政治教育形象中具有先天的优势。思想政治教育形象中的比喻说理,是比喻方法之中的有效说理,也是据事说理情境中的简练比喻。塑造思想政治教育形象,需要破解思想政治教育本真形象与大众感知思想政治教育形象的壁障。比喻说理的内在语言魅力推动思想政治教育形象的具象化、感染性与审美性发展。创新比喻说理的话语解读、注重比喻说理的内容建设、激活比喻说理的主体自觉以及形成比喻说理的审美表达是运用比喻说理塑造思想政治教育形象的实践路径。

关键词：思想政治教育形象比喻说理塑造

新时代文明实践助推中华优秀传统文化“两创”研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

山东社会科学 2024年第2期 41-47页

作者：宋惠芳李雪山东师范大学马克思主义学院

中华优秀传统文化源远流长、博大精深,要坚持推动其创造性转化和创新性发展。新时代文明实践中心作为文化传承和发展的重要依托,承担着兴文化、促文明的使命任务,能够实现新时代文明实践与文化传承创新的深度融合。新时代文明实践工作... 详细信息

中华优秀传统文化源远流长、博大精深,要坚持推动其创造性转化和创新性发展。新时代文明实践中心作为文化传承和发展的重要依托,承担着兴文化、促文明的使命任务,能够实现新时代文明实践与文化传承创新的深度融合。新时代文明实践工作开展以来,通过盘活资源阵地、推进志愿服务、强化科技赋能,不断推进中华优秀传统文化的创造性转化、创新性发展,并在培育家庭文明、推动社会治理、弘扬时代新风等方面取得了累累硕果,为深化拓展新时代文明实践中心建设、推动文化自信自强提供了可借鉴、可推广的成功经验。

关键词：新时代文明实践中华优秀传统文化 “两创”

白介素-25在成人慢性免疫性血小板减少症中的作用及机制的初步探索

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

白介素-25在成人慢性免疫性血小板减少症中的作用及机制的初步探索

作者：徐惠芳济宁医学院

学位级别：硕士

家庭经济压力对初中生社交退缩的影响：双调节的中介模型

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

家庭经济压力对初中生社交退缩的影响：双调节的中介模型

作者：张惠芳牡丹江师范学院

学位级别：硕士

社交退缩不仅包括外在社交活动的退缩,还表现在内在的孤独、害羞等情感体验。会导致个人的生活受到限制,影响社会功能和心理健康发展,而家庭经济地位作为一种客观的环境因素,会显著影响其自身状态和行为。因此,基于ABC-X理论构建一个双... 详细信息

社交退缩不仅包括外在社交活动的退缩,还表现在内在的孤独、害羞等情感体验。会导致个人的生活受到限制,影响社会功能和心理健康发展,而家庭经济地位作为一种客观的环境因素,会显著影响其自身状态和行为。因此,基于ABC-X理论构建一个双调节的中介模型,探究家庭经济压力和社交退缩的发生作用机制,引入中介变量抑郁情绪,调节变量自尊和社会支持,以期通过此来缓解由于家庭经济压力引发的社交退缩,从而促进学生的社会化发展和身心健康。因此本研究采用《家庭经济压力量表》《社交退缩量表》《流调中心抑郁问卷》(中文版)、《自尊量表》和《青少年社会支持量表》随机对长春市610名初中学生展开调查。研究结果发现:(1)初中生家庭经济压力处于中等偏下水平,社交退缩处于中等水平,抑郁情绪处于偏低水平,自尊水平较高,社会支持水平偏高。(2)初中生家庭经济压力在性别、生源地、年级、家庭结构以及监护人受教育程度上有显著差异;社交退缩水平在是否独生子女、生源地、年级以及家庭结构方面存在显著差异;抑郁情绪在性别、年级和家庭结构上存在显著差异;自尊水平在各人口学变量上均无显著差异;社会支持在性别、年级以及家庭结构上存在显著差异。(3)各变量之间两两显著相关,具体表现在:家庭经济压力与社交退缩、抑郁情绪呈显著正相关,与自尊和社会支持呈显著负相关;社交退缩与抑郁情绪有显著正相关关系,与自尊和社会支持有显著负相关关系;抑郁情绪和自尊呈显著负相关,与社会支持呈显著负相关;自尊与社会支持有显著正相关关系。(4)家庭经济压力对社交退缩有显著的正向预测作用,也可以通过抑郁情绪间接影响社交退缩。(5)自尊和社会支持在家庭经济压力与社交退缩的作用机制中起双调节作用。基于以上结论,本文从社交退缩、抑郁情绪、自尊和社会支持四个方面分别给予相应的教育建议,以期为改善初中生社交退缩现象提供指导,并为后续的研究提供借鉴。

关键词：家庭经济压力社交退缩抑郁情绪自尊社会支持