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风力发电仿真平台的设计与试验

风力发电仿真平台的设计与试验

作者：汪祥立浙江农林大学

学位级别：硕士

近年来,随着风电行业规模的不断发展,对技能人才的需求不断增长,针对风电场系统环境复杂、工况随机多变、运行观察不变的特点,设计一种能够仿真风力机运行动作流程和参数变化的仿真平台,满足风电运维实践、运行监测及功能逻辑验证等需... 详细信息

近年来,随着风电行业规模的不断发展,对技能人才的需求不断增长,针对风电场系统环境复杂、工况随机多变、运行观察不变的特点,设计一种能够仿真风力机运行动作流程和参数变化的仿真平台,满足风电运维实践、运行监测及功能逻辑验证等需求具有重要意义。本论文的研究内容有:(1)在分析了风力发电理论的基础上,依据经典风力机功率模型,提出了风力发电仿真平台的结构组成及运行功率仿真方案。(2)为清晰展示风力机运行过程中的变速、变桨、偏航、制动等动作流程,设计了开放式结构的风力发电仿真平台,分别对风轮系统、机舱主轴传动系统、偏航传动系统和液压制动系统进行结构设计与校核。(3)采用PLC控制技术、Profinet总线变频控制技术、Modbus通信技术、伺服控制技术和传感器数据采集技术等,设计了风力发仿真平台电气主控回路、并网控制回路、PLC外围电路及风力机运行PLC控制程序。同时,设计了一套功能齐全的风力机组态监控系统,包括参数设置、运行操作、数据监控和故障显示等功能。此外,根据风力机典型功率变化数学模型,设计了不同参数下的风力机运行功率仿真系统。(4)对风力发电仿真平台进行了5～15m/s风速变化下的运行操作和数据分析,达到了风力机动作演示和运行数据变化要求。风力机运行功率仿真系统模拟了2MW风力机在不同参数下的运行数据变化过程,运行结果符合实际风电机组运行过程。通过风力发电仿真平台运行展示、参数监测及风力机功率仿真数据变化,有助于深入了解风力机运行基础原理和控制流程,对风电行业人才培养、仿真研究试验、降低风电监测预测成本等具有重要意义。

关键词：风力发电 PLC 组态界面功率仿真模拟风

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基于不确定性建模的3D场景感知方法

机器人 2024年第4期46卷 450-464页

作者：高一王忠立王颖博北京交通大学北京100044

本文旨在解决多任务场景感知中存在的局限性,包括缺乏对检测、跟踪、建图、定位等任务的状态估计不确定性的系统建模分析。将场景感知任务划分为前景感知和背景感知,前者主要涉及前景目标的检测与跟踪,而后者专注于机器人的定位和建图... 详细信息

本文旨在解决多任务场景感知中存在的局限性,包括缺乏对检测、跟踪、建图、定位等任务的状态估计不确定性的系统建模分析。将场景感知任务划分为前景感知和背景感知,前者主要涉及前景目标的检测与跟踪,而后者专注于机器人的定位和建图任务。为了实现对复杂场景的多任务感知,将二者融合于动态贝叶斯网络框架下,将多任务场景感知问题建模为系统状态参数的联合优化估计问题,采用贝叶斯后验概率估计对各系统参数状态进行建模。从LiDAR(激光雷达)传感器的点云测量噪声入手,分析了目标检测与跟踪网络中真值标注和自身姿态估计的不确定性并构建了点云测量及标签的不确定性模型和基于预测置信度的跟踪模型,同时分析了定位误差对建图不确定性及目标跟踪任务的影响,使用迭代扩展卡尔曼滤波对姿态最大后验概率估计进行优化。本文方法可实现复杂大规模动态环境的场景感知,在KITTI和UrbanNav数据集上的实验结果表明,本文方法有效解决了复杂场景下动态目标对环境建图的影响,具有高精度和鲁棒性。

关键词：场景感知动态贝叶斯网络不确定性模型目标检测与跟踪同步定位与地图创建

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瓦楞纸板边压强度及其几何参数的优化分析

瓦楞纸板边压强度及其几何参数的优化分析

作者：杨威立西安理工大学

学位级别：硕士

瓦楞纸箱的整体抗压强度受到瓦楞纸板的边压强度及其侧面瓦楞纸板屈曲临界载荷的影响,同时,两者也是评估瓦楞纸板边压性能的重要指标。本文探究了瓦楞纸板边压强度和屈曲临界载荷的理论计算方法,并通过有限元仿真和试验验证其准确性。... 详细信息

瓦楞纸箱的整体抗压强度受到瓦楞纸板的边压强度及其侧面瓦楞纸板屈曲临界载荷的影响,同时,两者也是评估瓦楞纸板边压性能的重要指标。本文探究了瓦楞纸板边压强度和屈曲临界载荷的理论计算方法,并通过有限元仿真和试验验证其准确性。基于理论计算方法,本文进一步优化了瓦楞纸板的结构几何参数,以提升其边压性能,为瓦愣纸板的设计和优化提供理论基础和实际应用指导。首先,探究了瓦楞纸板边压强度的解析计算方法。基于多孔材料抗压性能理论,确定了瓦楞纸板垂直压溃时的临界载荷,结合其结构尺寸,推导出了边压强度的理论计算公式。通过利用结构在受压缩、弯曲、剪切等力作用下弹性应变能相等的原理和经典层合板理论,将三层瓦楞纸板等效为等厚度均质板,从而得到了其等效弹性常数的理论值。在此基础上,结合薄板小挠度弯曲理论,得到瓦楞纸板屈曲临界载荷的理论计算公式。其次,对瓦楞纸板边压强度的理论计算、有限元仿真和试验结果进行对比。三种方法得到的边压强度随楞型变化表现出相同的变化趋势,且对比理论值和试验值、仿真值和试验值的误差均在0～14%。通过有限元模拟了瓦楞纸板的拉伸和剪切试验,将得到的弹性常数与理论值对比,误差在0-8%。计算多种边长比的瓦楞纸板的屈曲临界载荷,理论值和仿真值的误差在0～10%。同时,建立了等厚度各向同性板的有限元模型,其屈曲模态与瓦楞纸板实体模型一致,屈曲临界载荷误差在0～10%。上述过程验证了边压强度、屈曲临界载荷以及等效理论计算方法均具有较高的精度,而各向同性均质板模型也可以有效代替瓦楞纸板实体模型进行有限元分析。最后,对瓦楞纸板的结构几何参数进行优化分析。基于MATLAB遗传算法,以瓦楞纸板的楞高和波长为设计变量,边压强度最大为优化目标,确定了已知楞型瓦楞纸板的最优楞高和波长组合。以瓦楞纸箱的长、宽、高为设计变量,两瓦楞纸板屈曲临界载荷最大为优化目标,通过多目标优化获得了 Pareto解集,基于TOPSIS法进行综合评价后得到一定约束条件下,瓦楞纸箱尺寸相对最优的结构尺寸。

关键词：瓦楞纸板边压强度屈曲有限元分析结构优化

急性肺损伤大鼠空运医疗后送二次肺损伤机制研究

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急性肺损伤大鼠空运医疗后送二次肺损伤机制研究

作者：殷春立安徽医科大学

学位级别：硕士

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基于深度学习的中文古籍图像文字识别研究

基于深度学习的中文古籍图像文字识别研究

作者：秦昌立南昌大学

学位级别：硕士

水系锌离子电池钒基磷酸盐正极材料的探索研究

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水系锌离子电池钒基磷酸盐正极材料的探索研究

作者：毕雪立烟台大学

学位级别：硕士

水系锌离子电池具有环境友好、安全性好和价格低廉等优势,是大型储能系统的潜在选择。现有水系锌离子电池正极材料由于离子脱嵌困难、比容量低和稳定性差等问题不能满足综合性能需求,成为限制其发展和应用的主要因素。本论文从结构和性... 详细信息

水系锌离子电池具有环境友好、安全性好和价格低廉等优势,是大型储能系统的潜在选择。现有水系锌离子电池正极材料由于离子脱嵌困难、比容量低和稳定性差等问题不能满足综合性能需求,成为限制其发展和应用的主要因素。本论文从结构和性能关系的角度出发,探索合成了三种新型的钒基磷酸盐正极材料,对其物化性质和电化学性能进行了系统的研究。本论文首先设计合成了一种碳纳米管（CNT）包覆的Na（VO）（PO）F(Na（VO）（PO）F@CNT)正极材料,该材料具有畅通的离子传输通道和电子传输路径。非原位X射线衍射（XRD）和非原位X射线光电子能谱（XPS）表征揭示了充放电过程中的Zn/H共插层机制。在3 M Zn（CFSO）水溶液电解质中,Na（VO）（PO）F@CNT正极材料在0.2 C倍率下表现出143 m Ah·g的高比容量,在2 C的倍率下,Na（VO）（PO）F@CNT的比容量在200次循环后保持在50 m Ah·g。此外,Na（VO）（PO）F@CNT在2 M Zn（CFSO）去离子水/乙二醇（DIW/EG）混合溶液电解液中表现出良好的低温电化学性能,并且主要发生Zn的脱嵌反应。MgV（PO）与本课题组之前报道的ZnV（PO）正极材料具有类似的结构,低原子量的Mg取代Zn能够提高材料的比容量,而且Mg从结构中脱出进入电解液还能抑制锌枝晶生长。本文合成并首次研究了MgV（PO）@C在水系电解液中的锌离子存储性能。得益于MgV（PO）独特的三维骨架结构和碳包覆所提供的较高的电子传输能力,MgV（PO）@C表现出良好的锌离子存储能力。MgV（PO）@C在0.04 A·g的电流密度下,其比容量为84 m Ah·g,在0.4 A·g电流密度下循环250次后比容量仍能保持43 m Ah·g,且库伦效率达到100%。不同正极材料复合能够实现综合性能的提升,本论文将理论比容量较高的VPO与循环性能较好的MgV（PO）两种正极材料原位复合以提升其锌离子存储性能。MgV（PO）/VPO@C复合材料在0.04 A·g电流密度下的比容量可达175 m Ah·g,在0.2 A·g的电流密度下循环100次后的容量保持率为85%,实现了高比容量和高稳定性的协同。该论文为水系锌离子电池提供了三种新的钒基磷酸盐正极材料体系,并提出了一种优化电解液成分提升正极材料低温电化学性能的方法,也为复合正极材料性能提升提供了新的研究体系和思路。

关键词：水系锌离子电池正极材料氟磷酸氧钒钠磷酸钒镁反应机理

区域性银行市场占比提升对普惠金融发展的影响研究 ——来自省级面板数据的证据

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区域性银行市场占比提升对普惠金融发展的影响研究 ——来自省级...

作者：廖智立广西大学

学位级别：硕士

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十六国时期敦煌写经书法风格研究

十六国时期敦煌写经书法风格研究

作者：李炜立成都大学

学位级别：硕士

本文对十六国时期敦煌写经的文化历史背景与写经书法发展间的关系展开研究,着重梳理了前凉与北凉的历史变迁,从敦煌士族书法和简隶书法两个方面分析了十六国时期写经的书法源流在于家族传承与简隶用笔。本文以有纪年的经卷为参考系,以... 详细信息

本文对十六国时期敦煌写经的文化历史背景与写经书法发展间的关系展开研究,着重梳理了前凉与北凉的历史变迁,从敦煌士族书法和简隶书法两个方面分析了十六国时期写经的书法源流在于家族传承与简隶用笔。本文以有纪年的经卷为参考系,以“风格便是人本身”为判断标准,对十六国时期敦煌写经各经卷的风格进行分析,并主要分为三大类,即忠于简隶用笔韵味的写经风格;静穆而具有装饰性特点的写经风格;具有稳定的节奏性与整齐感的写经风格。第一类有两种可能:一是十六国早期将简隶用笔直接应用于纸本的写经;二是十六国早期之后对早期写经的继承与模仿。第三类认为具有稳定的节奏性与整齐感的风格是十六国时期敦煌写经风格最独立、成熟、富有特色的类型,特点是较宽而均匀的字距,合理的单字大小,基本一致的字势。最后,分析总结两届国展小楷作品的取法分类,归纳写经风格小楷作品的创作特点。通过临摹十六国时期有代表性的写经来认识十六国写经的用笔和结字特征,并尝试吸收提炼,用于创作。

关键词：十六国敦煌写经发展流变风格特征

新就业形态下我国劳务派遣适用的法律问题研究 ——以北京三快公司劳务外包规避派遣责任侵权纠纷案为例

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新就业形态下我国劳务派遣适用的法律问题研究 ——以北京三快公...

作者：张可立南昌大学

学位级别：硕士