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太原花卉示范园区规划设计浅析

山西建筑 2019年第9期45卷 26-28页

作者：苗力峰太原市城乡规划设计研究院山西太原030002

花卉示范园区是一种将花卉生产、示范、旅游相结合,集经济效益、生态效益、生产效益于一体的新型花卉产业发展模式。随着花卉示范园区的发展日趋科学化、规模化、品牌化、生态化,其规划建设需求亦将逐年凸显。通过对太原花卉示范园区规... 详细信息

花卉示范园区是一种将花卉生产、示范、旅游相结合,集经济效益、生态效益、生产效益于一体的新型花卉产业发展模式。随着花卉示范园区的发展日趋科学化、规模化、品牌化、生态化,其规划建设需求亦将逐年凸显。通过对太原花卉示范园区规划设计的探索实践,旨在为同类规划设计抛砖引玉,提供实践参考。

关键词：花卉示范园区规划设计发展模式

同心致远,共赢发展——访山东海运股份有限公司党委书记、董事长、总经理高长峰

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中国船检 2024年第6期 35-39页

作者：史婧力高长峰不详山东海运股份有限公司党委

在绿色低碳转型的全球浪潮中,山东海运股份有限公司凭借前瞻性的战略布局和持续的创新实践,不断迈向国际一流航运企业的目标。近日,山东海运股份有限公司党委书记、董事长、总经理高长峰接受了本刊专访,使我们有机会深入了解了山东海运... 详细信息

在绿色低碳转型的全球浪潮中,山东海运股份有限公司凭借前瞻性的战略布局和持续的创新实践,不断迈向国际一流航运企业的目标。近日,山东海运股份有限公司党委书记、董事长、总经理高长峰接受了本刊专访,使我们有机会深入了解了山东海运在绿色航运领域的最新进展与未来规划,并在中国船级社检验船队突破2亿总吨这一重要时刻,对山东海运与中国船级社在推动航运业绿色发展方面的合作与前景进行了展望。

关键词：中国船级社创新实践航运业战略布局海运未来规划共赢发展董事长

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考虑推力意图的航空器连续爬升垂直剖面预测

北京航空航天大学学报 2024年第4期50卷 1347-1353页

作者：杜卓铭张军峰苗洪连王斌南京航空航天大学民航学院南京210016 中国民用航空中南地区空中交通管理局广州510403

航空器连续爬升剖面的准确预测可以提高冲突探测的可靠性和离场排序的精确性。基于推力设置信息,提出航空器推力意图的建模方法。利用航空器的全能量方程,考虑风速向量与温度信息,提出考虑推力意图的航空器连续爬升垂直剖面的预测方法... 详细信息

航空器连续爬升剖面的准确预测可以提高冲突探测的可靠性和离场排序的精确性。基于推力设置信息,提出航空器推力意图的建模方法。利用航空器的全能量方程,考虑风速向量与温度信息,提出考虑推力意图的航空器连续爬升垂直剖面的预测方法。利用快速存取记录器(QAR)数据,进行多案例的对比分析,以QAR每一数据帧为采样点,重点对预测剖面的真空速、高度和燃油流量等进行误差分析。考察不同预测方法,对比到达爬升顶点(TOC)的时间和距离的误差。结果表明:采用所提预测方法可以将到达TOC时间平均绝对误差控制在1 min内;与不考虑推力意图的预测方法相比,可以降低到达TOC时间平均绝对误差约52%。

关键词：空中交通管理航迹预测连续爬升性能模型推力意图

结合优势结构和最小目标Q值的深度强化学习导航算法

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控制理论与应用 2024年第4期41卷 716-728页

作者：朱威洪力栋施海东何德峰浙江工业大学信息工程学院浙江杭州312000

针对现有基于策略梯度的深度强化学习方法应用于办公室、走廊等室内复杂场景下的机器人导航时,存在训练时间长、学习效率低的问题,本文提出了一种结合优势结构和最小化目标Q值的深度强化学习导航算法.该算法将优势结构引入到基于策略梯... 详细信息

针对现有基于策略梯度的深度强化学习方法应用于办公室、走廊等室内复杂场景下的机器人导航时,存在训练时间长、学习效率低的问题,本文提出了一种结合优势结构和最小化目标Q值的深度强化学习导航算法.该算法将优势结构引入到基于策略梯度的深度强化学习算法中,以区分同一状态价值下的动作差异,提升学习效率,并且在多目标导航场景中,对状态价值进行单独估计,利用地图信息提供更准确的价值判断.同时,针对离散控制中缓解目标Q值过估计方法在强化学习主流的Actor-Critic框架下难以奏效,设计了基于高斯平滑的最小目标Q值方法,以减小过估计对训练的影响.实验结果表明本文算法能够有效加快学习速率,在单目标、多目标连续导航训练过程中,收敛速度上都优于柔性演员评论家算法(SAC),双延迟深度策略性梯度算法(TD3),深度确定性策略梯度算法(DDPG),并使移动机器人有效远离障碍物,训练得到的导航模型具备较好的泛化能力.

关键词：强化学习移动机器人导航优势结构最小化目标Q值

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煤矿用钻孔机器人钻臂定位误差补偿研究

煤田地质与勘探 2024年第3期52卷 153-163页

作者：梁春苗姚宁平姚亚峰彭涛中煤科工西安研究院(集团)有限公司陕西西安710077 煤炭科学研究总院北京100013

目前钻孔机器人位姿调节多采用手动遥控调节与人工复测结合,未实现全自动调节,开环控制精度低、自动化能力低、无法实现煤矿用探放水、防突和防冲钻孔机器人精确开孔定位与孔群全自动施工。通过分析钻孔机器人钻臂结构和动作,建立了钻... 详细信息

目前钻孔机器人位姿调节多采用手动遥控调节与人工复测结合,未实现全自动调节,开环控制精度低、自动化能力低、无法实现煤矿用探放水、防突和防冲钻孔机器人精确开孔定位与孔群全自动施工。通过分析钻孔机器人钻臂结构和动作,建立了钻臂运动学模型;通过对加工误差、机身变形、装配间隙等影响因素分析,发现采用回转减速器蜗轮蜗杆结构间隙会引起倾角和方位角误差放大,并在机身平时会引起倾角和方位角误差最大达0.85°;为消除误差,首先采用传统钻臂运动学误差补偿方法建立了钻臂静、动态误差补偿模型,利用全站仪测试关节间隙和变形量,基于补偿模型和RBF神经网络法求逆解得到误差补偿量,钻臂期望位姿与实际位姿误差的x方向平均误差为9.6 mm,y方向平均误差为18.2 mm,z方向平均误差为16 mm,满足工程应用要求;其次为解决传统全站仪试验测量的方法的复杂性和非实时性问题,提出了一种通过激光测距仪和高精度开孔定向仪组合获得位姿误差检测的方法,通过测距实时计算实际和理论倾角、方位角差值,作为误差补偿后的新倾角和方位角的控制输入量,对钻臂进行实时误差检测与补偿;最后利用传统全站仪精度检测方法对激光测距组合位姿误差补偿模型进行验证。试验表明:激光测距组合定位误差检测法最大误差差值在±0.5°以内,方位角最大误差在±0.5°以内,比未采用误差补偿前分别提高了41.1%和37.5%,满足了钻孔机器人开孔定位误差要求。在煤炭行业开展了钻孔机器人钻臂在线精确定位与误差补偿研究,对钻孔机器人精确自动开孔定位及孔群全自动施工具有重要的借鉴和指导意义。

关键词：钻孔机器人钻臂定位运动学模型位姿误差检测误差补偿模型煤矿

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叠合式有机朗肯循环的热力学分析

太阳能学报 2024年第9期45卷 421-427页

作者：李新国徐期峰苗小旦天津大学机械工程学院天津300354 湖北航天技术研究院总体设计所武汉430040

针对有机朗肯循环(ORC)中传热过程对循环性能的影响,该文提出一种既相似但又区别于混合工质,各工质独立运行的叠合式有机朗肯循环(AORC)。AORC中,各工质进行串/并联的叠合换热,可形成类似于非共沸混合工质的温度滑移。由于各工质独立运... 详细信息

针对有机朗肯循环(ORC)中传热过程对循环性能的影响,该文提出一种既相似但又区别于混合工质,各工质独立运行的叠合式有机朗肯循环(AORC)。AORC中,各工质进行串/并联的叠合换热,可形成类似于非共沸混合工质的温度滑移。由于各工质独立运行,使得叠合工质的温度滑移量可进行调节,以减小与外界热/冷源的传热温差,提高传热匹配性以及循环性能。以两种工质叠合的AORC为例进行循环性能分析,并与常规ORC进行对比。结果表明,AORC并不是各工质基本ORC的简单线性叠加,而是一种优化叠加。相比常规ORC,AORC的净输出功率最大可提升34.48%。但当热源温度高于高温工质的热源转折温度时,AORC趋近于高温工质的基本ORC。

关键词：有机朗肯循环非共沸混合工质传热匹配叠合循环工质热源转折温度

地震正演在深水沉积研究中的应用——以深水沟谷水道地震正演为例

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特种油气藏 2024年

作者：沈向存范伟峰姜忠正罗少辉郭伟万力中国石油化工股份有限公司西北油田分公司中国石油集团长城钻探工程有限公司地质研究院中国石油勘探开发研究院澳大利亚昆士兰大学

为提升深水沉积中地震解释的准确度与地震数据的信息提取能力，本文分别以沉积正演为基础进行陆坡搬运通道地震正演，以及地质概念模型为基础进行水道-天然堤复合体地震正演，阐述了地震正演在深水沉积领域中的应用。首先，本文系统梳... 详细信息

为提升深水沉积中地震解释的准确度与地震数据的信息提取能力，本文分别以沉积正演为基础进行陆坡搬运通道地震正演，以及地质概念模型为基础进行水道-天然堤复合体地震正演，阐述了地震正演在深水沉积领域中的应用。首先，本文系统梳理了地震正演工作流程以及基于不同源数据类型时的优劣势及特点。然后通过对带有峡谷的陆坡进行沉积正演并进行地震正演，分析了浊流以及块体搬运主控的沟谷、水道、峡谷等的地震反射特征，并比较了峡谷充填中浊积岩与MTDs的地震反射特征。随后为进一步对峡谷内的水道天然堤复合体进行精细化研究，对其理想地质概念模型进行地震正演，并对地层厚度、顶底面夹角、流体类型、以及子波频率等进行变换，阐述了地震正演在沉积体研究、储层物性研究、以及辅助地球物理处理中的应用。研究表明，块体搬运主控沟谷为宽深比小且对称充填状，内部为透明反射偶见厚层状不规则强振幅，而浊流主控峡谷宽度深度大，内部波状强振幅充填。雁列式、垂向切叠式、摆动切叠式水道组合分别为呈现为平行单斜状、上超充填状、以及复合波状同相轴。地层顶底面夹角越小，则真实尖灭点与地震反射尖灭点间的误差越大；水道天然堤复合体厚度降低导致反射频率降低但振幅提高；饱含水时水道的振幅强于饱含气时；频率越高，则地震反射分辨率越高，不同沉积相间区分度降低。本研究有助于促进地震正演在深水沉积中的应用，提升深水油气资源勘探开发效率。

关键词：深水沉积沟谷水道天然堤复合体地震正演地震解释

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根区土壤氧气检测技术与方法研究进展

农业工程学报 2024年第3期40卷 1-13页

作者：周海洋孙卿峰夏鹏凯关鹏赵燕东郑一力北京林业大学工学院北京100083 林业装备与自动化国家林业和草原局重点实验室北京100083 林木资源高效生产全国重点实验室北京100083

根区氧胁迫问题在滞涝区域、城市地面硬化区域尤为常见,根区土壤氧气含量高低是判断植物是否承受低氧胁迫的重要依据,其检测技术与分析方法的研究对农林生产和生态保护具有指导意义。为明确根区土壤氧气检测现状及发展方向,该研究概括... 详细信息

根区氧胁迫问题在滞涝区域、城市地面硬化区域尤为常见,根区土壤氧气含量高低是判断植物是否承受低氧胁迫的重要依据,其检测技术与分析方法的研究对农林生产和生态保护具有指导意义。为明确根区土壤氧气检测现状及发展方向,该研究概括了国内外土壤氧气分布检测方法和分析策略,将现有获取根区土壤氧含量时空分布的技术手段归纳为氧传感器点位检测法、土壤氧扩散模型分析法和荧光成像法,并剖析比较了各方法的优缺点和适用场景。基于氧传感器等领域最新进展,结合各类氧气运输模型,总结了根区土壤氧气分布检测技术和建模方法的研究重点与发展方向如下:1)氧传感器呈现小型化和集成化趋势,引入新型材料,提高氧传感器的灵敏度和耐久性能;2)模型的精度将不断提高,更多地考虑多尺度和多因素交互作用,以全面分析根区土壤氧环境的复杂性;3)开发可持续的荧光染料,提高荧光成像技术的分辨率和深度,以实现对更小、更深层次结构的清晰成像;4)分析植物蒸腾作用中的水氧关系,通过茎干氧浓度反映植物对根区氧环境变化的生理适应能力。研究可为植物根区土壤氧气分布检测提供思路与借鉴。

关键词：土壤氧传感器模型根区

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国有企业基层党组织建设的方向与路径

现代企业文化 2024年第17期 121-123页

作者：苗建峰国能山西河曲发电有限公司

国有企业在社会进步与发展过程中扮演着极为重要的角色，国有企业发展水平与发展活力在很大程度上影响着社会的整体发展。从国有企业角度出发，基层党组织是内部结构体系中至关重要的组成部分，科学规范地开展基层党组织的建设，努力做... 详细信息

国有企业在社会进步与发展过程中扮演着极为重要的角色，国有企业发展水平与发展活力在很大程度上影响着社会的整体发展。从国有企业角度出发，基层党组织是内部结构体系中至关重要的组成部分，科学规范地开展基层党组织的建设，努力做好基础性工作，一方面可以引导国有企业的发展，充分发挥其先锋模范作用，另一方面能够统一内部职工思想，进一步提高国有企业内部的向心力和凝聚力。因此，做好基层党组织建设工作成为国有企业现代化发展的重中之重。基于此，本文首先对基层党组织建设工作的重要性做了概述，其次归纳了国有企业基层党组织建设的现状，最后提出了具有科学性与有效性的建设方法，以期为国有企业基层党组织建设工作的有序开展提供参考。

关键词：国有企业基层党组织建设方向建设路径