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鞭毛/纤毛内在驱动机制启发的一体式管状机器人驱动器（英文）

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Engineering 2023年第4期 170-180页

作者：苗佳麒张铁山李根郭栋孙思琦谭蓉史家海申亚京 Shenzhen Research Institute of City University of Hong Kong Department of Biomedical Engineering City University of Hong Kong Department of Electronic and Computer Engineering Hong Kong University of Science and Technology Synthetic Biology Translational Research Programmes Yong Loo Lin School of Medicine National University of Singapore Department of Biochemistry Yong Loo Lin School of Medicine National University of Singapore Cheng Kar-Shun Robotics Institute (CKSRI) Hong Kong University of Science and Technology

鞭毛和纤毛独特的运动模式（如鞭毛的平面/螺旋波形式推进和纤毛的二维/三维不对称搏动）在众多生物的生命活动中起到至关重要的作用，这也启发了诸多仿生设计，尤其对于微型机器人系统。然而，与自然界中微生物能够从统一化的9+2轴丝...

鞭毛和纤毛独特的运动模式（如鞭毛的平面/螺旋波形式推进和纤毛的二维/三维不对称搏动）在众多生物的生命活动中起到至关重要的作用，这也启发了诸多仿生设计，尤其对于微型机器人系统。然而，与自然界中微生物能够从统一化的9+2轴丝生物结构中进化出多种运动模式不同的是，当前的仿生学仍然没有有效的工程策略去实现这样的智慧。在此，我们通过研究鞭毛和纤毛的内部结构及其内在驱动机制，推导出了一个统一的物理模型来描述微管弯曲及其所构建的宏观鞭毛/纤毛运动。基于该模型，我们进而提出了基于三通道的管状驱动概念，并相应地通过杆嵌入铸造工艺制造了一个三通道的管状驱动器。通过编程不同通道的驱动模式，这一管状驱动器不仅可以再现自然界中多样的二维及三维鞭毛/纤毛运动，还可以延展出更多的非对称纤毛搏动模式以实现低雷诺数下的有效推进。该研究加深了我们对微生物推进机制的理解，为仿生系统的设计提供了新灵感，并有望在广泛的工程领域中寻找到重要的应用场景。

关键词：

基于语篇分析的思维可视化策略在高中英语阅读教学中的应用

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基于语篇分析的思维可视化策略在高中英语阅读教学中的应用

作者：苗佳曲阜师范大学

学位级别：硕士

《普通高中英语课程标准(2017版)》中明确,英语教学应当依托语篇进行,教师需在细致研读语篇的基础上,设计有层次的思维可视化阅读活动来引导学生探究主题意义。其中,提问是教师在带领学生探索文本时最基础的活动,教师能否设计出相互联... 详细信息

《普通高中英语课程标准(2017版)》中明确,英语教学应当依托语篇进行,教师需在细致研读语篇的基础上,设计有层次的思维可视化阅读活动来引导学生探究主题意义。其中,提问是教师在带领学生探索文本时最基础的活动,教师能否设计出相互联系而又逐层递进的问题序列,是关系到学生能否真正掌握语篇意义的关键。但目前的英语阅读教学存在着问题浅表化、过于重视语言细节等现象。因此,高中英语的语篇教学中,有必要将语篇分析与思维可视化相结合,引导学生逐步建构起对于文章的深度理解。目前的研究大多数关注到了如何运用和设计思维可视化工具,以及这些工具对于学生发展思维品质的作用上,鲜有人关注其对学生阅读成绩和能力的实际效果。因此,本研究在对语篇进行宏观和微观分析的基础上,采用问题序列这一思维可视化策略进行阅读教学,目的在于检验这一教学方法的有效性。围绕以下几个问题展开:1.基于语篇分析的思维可视化教学对学生的阅读能力有何影响?在单元、语篇和小句层面上分别有何体现?2.基于语篇分析的思维可视化教学对学生的阅读态度有何影响?本研究以临沂市某高中两个高一班级为研究对象,并对这两个平行班展开了一学期的基于语篇分析的思维可视化教学实验,实验班为高一(4)班,在阅读课上采用基于语篇分析的思维可视化教学模式,作为对比的对照班为高一(3)班,采用传统的讲授法进行教学。本研究运用了测试、调查问卷、访谈等工具来对比实验前后的教学效果。研究表明:(1)基于语篇分析的思维可视化教学能有效提升学生的阅读理解水平,表现在学生对于单元、语篇和小句的理解更为系统和深刻,阅读测试的成绩有所提升。综合来看,学生在小句层面的理解能力提升最为显著。(2)该模式能激发学生对于阅读理解和语篇学习的积极性,表现在阅读文章时认知态度、情感态度和行为倾向性的正向转变。最后,由于在教学实验开展时长、样本数量的选取上有一定限制,本研究存在着不足之处,但仍在一定程度上达到了预期,并总结出了在思维可视化教学时的一些建议:(1)注重教学前的准备工作,问题的设计需清晰简洁。(2)根据学生水平布置不同难度的任务,调整问题设计。(3)引导学生形成自己的问题序列,串联起文章和单元内容。

关键词：语篇分析思维可视化阅读教学

TyG指数、LDL/ApoB与2型糖尿病肾病的相关性研究

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TyG指数、LDL/ApoB与2型糖尿病肾病的相关性研究

作者：苗佳盟河北大学

学位级别：硕士

目的:糖尿病肾病(DKD)是2型糖尿病(T2DM)患者常见的并发症,也是终末期肾脏病(ESRD)的主要原因。因此,寻找临床可靠易操作的检测指标,预测DKD的发生及进展,对T2DM患者至关重要。DKD的发生与胰岛素抵抗相关(IR),目前有研究表明甘油三酯葡... 详细信息

目的:糖尿病肾病(DKD)是2型糖尿病(T2DM)患者常见的并发症,也是终末期肾脏病(ESRD)的主要原因。因此,寻找临床可靠易操作的检测指标,预测DKD的发生及进展,对T2DM患者至关重要。DKD的发生与胰岛素抵抗相关(IR),目前有研究表明甘油三酯葡萄糖指数(TyG指数)、LDL/ApoB与IR存在相关性。本文研究TyG指数、LDL/ApoB与DKD的相关性,并探讨两者单独及其联合应用对DKD的早期诊断价值。方法:选取河北大学附属医院内分泌科2021年10月-2023年10月T2DM住院患者160例,研究人群根据尿白蛋白与肌酐比值(UACR)分为三组:78例单纯糖尿病组(UACR<30 mg/g)、45例早期糖尿病肾病组(30 mg/g≤UACR<300 mg/g)及37例临床糖尿病肾病组(UACR≥300 mg/g)。依据TyG的三分位法由低到高分为A1组、A2组、A3组;依据LDL/ApoB的三分位法由低到高分别为B1组、B2组、B3组。收集患者的年龄、性别、身高、体重、T2DM病程情况等一般资料,糖化血红蛋白(Hb A1c)、空腹血糖(FPG)、空腹C肽(FCP)、空腹胰岛素、血清总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL)、极低密度脂蛋白(VLDL)、载脂蛋白A(ApoA)、载脂蛋白B(ApoB)、尿素(BUN)、血肌酐(SCr)、尿酸(UA)、UACR、24小时尿蛋白定量等临床生化指标资料,计算TyG、LDL/ApoB、体质指数(BMI)、肾小球滤过率(e GFR)等指标。采用SPSS25.0软件进行数据分析。比较不同三组间所有的临床资料的差异性,相关性分析TyG、LDL/ApoB与其他指标的相关性;Logistic回归分析DKD发生的危险因素;应用受试者工作特征(ROC)曲线的曲线下面积(AUC)评估TyG、LDL/ApoB对DKD早期诊断价值。结果:1.三组患者的一般情况及生化指标比较:在T2DM的病程、Hb A1c、TC、TG、HDL、ApoB、SCr、e GFR、LDL/ApoB、TyG指数等指标上,三组患者存在显著统计学差异(P<0.05)。2.三组中TyG指数、LDL/ApoB比较显示:临床糖尿病肾病组和早期糖尿病肾病组的TyG指数均高于单纯糖尿病组,且临床糖尿病肾病组TyG指数高于早期糖尿病肾病组,三组间比较均具有显著统计学差异(P<0.001)。临床糖尿病肾病组和早期糖尿病肾病组的LDL/ApoB均低于单纯糖尿病组,组间均存在显著统计学差异。尽管临床糖尿病组的LDL/ApoB低于早期糖尿病肾病组,但两组之间差异无明显统计学意义。***、LDL/ApoB与各因素的相关性分析:TyG指数与TC、TG、VLDL、ApoB、FPG、UACR、LDL/ApoB等指标相关性显著(P<0.05);LDL/ApoB与TyG指数、TG、LDL、UACR呈显著相关(P<0.05)。***指数、LDL/ApoB与DKD回归分析表明:TyG指数越高,LDL/ApoB越低,发生DKD的可能性越大,且有显著差异(P<0.05)。***的二元logistic回归结果显示:T2DM患者发生DKD的独立危险因素包括T2DM的病程、HDL、Hb Alc、LDL/ApoB和TyG指数。***曲线显示:TyG指数诊断DKD早期发生的临界值为10.01,AUC为0.759,敏感度为46.30%,特异度96.20%;LDL/ApoB诊断DKD早期发生的临界值为1.07,AUC为0.701,敏感度为72.53%,特异度43.90%;TyG指数联合LDL/ApoB诊断DKD早期发生的AUC为0.824,敏感度67.10%,特异度84.60%。TyG、LDL/ApoB和TyG联合LDL/ApoB均能诊断DKD早期发生,而TyG联合LDL/ApoB的早期诊断价值大于单个指标。结论:***指数、LDL/ApoB与T2DM发生DKD相关性显著,TyG指数与DKD呈现正相关,LDL/ApoB与DKD呈现负相关。***指数、LDL/ApoB均可以作为T2DM发生DKD的早期诊断指标,而两者联合的早期诊断价值更高。

关键词： TyG指数 LDL/ApoB 糖尿病肾病 2型糖尿病胰岛素抵抗

中兴通讯员工持股计划对企业绩效的影响效果研究

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中兴通讯员工持股计划对企业绩效的影响效果研究

作者：苗佳慧河北地质大学

学位级别：硕士

路易斯·凯尔索最初提出员工持股计划主要是为了使劳动者有机会参与到企业收入分配中,缓解美国企业中资本的所有权集中问题,2014年我国证监会发布《关于上市公司实施员工持股计划试点的指导意见》,标志着员工持股计划在我国正式重启。... 详细信息

路易斯·凯尔索最初提出员工持股计划主要是为了使劳动者有机会参与到企业收入分配中,缓解美国企业中资本的所有权集中问题,2014年我国证监会发布《关于上市公司实施员工持股计划试点的指导意见》,标志着员工持股计划在我国正式重启。本文对高科技企业中兴通讯的员工持股计划效果展开研究。本文采用事件研究法,功效系数法等,在对激励理论、利益相关者理论等进行理论分析的基础上,对中兴通讯自2013年至2022年期间开展的三次员工持股计划的方案内容设置和实施过程进行分析对比。然后分析三次员工持股计划的实施效果情况,首先,通过采用事件研究法对中兴通讯员工持股计划发布后对当时市场的影响情况进行分析,分析结果显示员工持股计划的实施对公司短期股价的上升具有正面影响;其次,运用财务指标法对中兴通讯实施员工持股计划前后的财务数据进行纵向分析,再运用功效系数法对中兴通讯和同行业6家公司进行横向分析,发现该计划对于提高企业的盈利能力和成长能力有显著的影响,对偿债能力和营运能力的提升效果不明显;最后,对中兴通讯实施员工持股计划前后的非财务指标进行分析,发现该计划的实施对人才的保留和创新能力的增强具有积极作用。本文最后总结了中兴通讯员工持股方案具有行权条件设置过低,时效过短,方式单一且范围较小这些不足之处并提出丰富考核指标,延长激励期限,持股方式多元化,延长激励期限等建议,希望能够为其他实施该计划的公司给予一定的建议和指导。

关键词：员工持股公司治理激励效果企业绩效

公共数据整体性治理的组织法进路——基于国家数据局的展开

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中国科技论坛 2024年第6期 111-120页

作者：袁周刘苗佳东南大学法学院江苏南京211189 山东大学新闻传播学院山东济南250100

当前中国公共数据治理“碎片化”特征严重,究其原因是组织之间不协同、组织职权部门化以及运作机制之间不衔接。对此,数据治理制度需进行整体性治理改革,从而提高治理效能。整体性治理改革的关键词是“整合”,而行政组织法的视角恰能为... 详细信息

当前中国公共数据治理“碎片化”特征严重,究其原因是组织之间不协同、组织职权部门化以及运作机制之间不衔接。对此,数据治理制度需进行整体性治理改革,从而提高治理效能。整体性治理改革的关键词是“整合”,而行政组织法的视角恰能为其供给有力的合法性支撑,并为之提供组织整合、职权集合和机制统一的改革思路。首先,可以将国家数据局设置为数据治理的专门机关与最高机关,在组织层面上构建自上而下的、统一的数据局组织体系;其次,加强数据局的数据管理权与立法职权等,实现权力与责任的相对集中;最后,统一财政机制与人事机制,使数据治理中的技术化运作趋于一致。

关键词：数据治理公共数据整体性治理行政组织法国家数据局

选区激光熔化B_(4)C/Al复合材料的组织与性能

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复合材料学报 2024年第6期41卷 3239-3247页

作者：邓昀麒胡启耀南昌航空大学航空制造工程学院南昌330063

为了解决B_(4)C/Al复合材料制备过程中B_(4)C颗粒分布不均、团聚及易与Al基体发生剧烈反应的问题。本文采用选区激光熔化法制备了B_(4)C/Al复合材料,研究了激光功率和Ti元素对B_(4)C/Al复合材料微观组织和力学性能的影响。结果表明:B_(4... 详细信息

为了解决B_(4)C/Al复合材料制备过程中B_(4)C颗粒分布不均、团聚及易与Al基体发生剧烈反应的问题。本文采用选区激光熔化法制备了B_(4)C/Al复合材料,研究了激光功率和Ti元素对B_(4)C/Al复合材料微观组织和力学性能的影响。结果表明:B_(4)C/Al复合材料的致密度随激光功率的增大先增大后减少,激光功率240 W时致密度达到最大,为94.1%;制备过程中B_(4)C颗粒易与Al基体发生界面反应并且随激光功率增大而增大,形成界面产物Al_(3)BC和Al_(3)B_(48)C_(2)脆性相和微裂纹,导致界面结合性能降低;加Ti的B_(4)C/Al复合材料的致密度提高到95.2%,形成的界面产物TiC和TiB2能有效抑制界面反应,界面清晰完整,结合性能高,复合材料抗拉强度和伸长率分别提高41%、49.3%,拉伸断裂方式由脆性断裂转变为韧性断裂。

关键词：金属基复合材料选区激光熔化 B_(4)C/Al复合材料微观组织界面反应力学性能

A smartphone-based calibration-free portable urinalysis device

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Journal of Central South University 2021年第12期28卷 3829-3837页

作者： GUO Dong LI Gen MIAO Jia-qi SHEN Ya-jing Shenzhen Research Institute of City University of Hong Kong Shenzhen 518000China Department of Biomedical Engineering City University of Hong KongHong Kong SAR 999077China

As one of the most common medical diagnosis methods, urinalysis is a highly demanded technique for screening tests or daily monitoring of various diseases. With the rapid development of POC(point-of-care) systems, a convenient house-using urinalysis device is widely needed. However, considering the difference of onboard systems and multiple test indicators in urinalysis, the design of such an intelligent device is still challenging. In this paper, a smartphone-based portable urinalysis system has been developed and applied for the colorimetric analysis of routine urine examination indices using an Android app. By integrating the test paper sensor in the portable device for urinalysis,our system significantly improves the instability of conventional dipstick-based manual colorimetry, and the smartphone application used for color discrimination enhances the accuracy of the visual assessment of sample strips. Using a simple operation approach that takes ~ 2 min per test, our system can be applied as rapid urinalysis for routine check-ups.

关键词： urinalysis device colorimetry diagnostic imaging point-of-care smartphone

主动配电网多元主体灵活性和随机性的转换机制与刻画方法

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电力系统自动化 2024年第13期48卷 79-88页

作者：张梓麒陈中东南大学电气工程学院江苏省南京市210096

能源变革背景下,分布式光伏、储能系统及互动型负荷规模化接入配电网。在调控优化模型中,由于资源特性的差异,配电网及用户侧等多元主体既有潜力作为具有灵活性的控制变量,也可能仍为具有随机性的参数。当负荷互动能力强、储能配置容量... 详细信息

能源变革背景下,分布式光伏、储能系统及互动型负荷规模化接入配电网。在调控优化模型中,由于资源特性的差异,配电网及用户侧等多元主体既有潜力作为具有灵活性的控制变量,也可能仍为具有随机性的参数。当负荷互动能力强、储能配置容量大、预测误差小时,这些主体可能表现出灵活性;反之,则可能表现出随机性。文中首先研究了灵活性和随机性的转换机制,基于聚合功率的鲁棒优化结果,推导了多元主体在控制变量和参数之间的一般性转换条件。然后,考虑时序耦合下聚合功率可行范围或波动范围最优,基于两阶段鲁棒优化,刻画了控制变量的可控区间和参数的不确定区间。最后,通过算例验证了转换条件及刻画方法的有效性,为电网多层级协同优化问题的建模和快速求解提供了支撑。

关键词：灵活性不确定性两阶段鲁棒优化主动配电网多层级协同

直肠癌术后复发行合并骶尾骨的盆腔脏器联合切除术并行盆腔区域热灌注化疗1例

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中华医学杂志 2024年第22期104卷 2084-2086页

作者：陈国良王思琦苗佳苏宁张剑海军军医大学第二附属医院肛肠外科上海

本病例为54岁男性患者, 因直肠癌术后出现手术部位复发并侵犯膀胱、前列腺、双侧精囊腺、S3～5等多处组织和脏器, 同时伴有直肠膀胱瘘、肛周深部感染等并发症入院。多学科协作组讨论评估后, 接受直肠癌术后复发盆腔脏器联合切除术(盆腔... 详细信息

本病例为54岁男性患者, 因直肠癌术后出现手术部位复发并侵犯膀胱、前列腺、双侧精囊腺、S3～5等多处组织和脏器, 同时伴有直肠膀胱瘘、肛周深部感染等并发症入院。多学科协作组讨论评估后, 接受直肠癌术后复发盆腔脏器联合切除术(盆腔复发病灶带肛门联合部分小肠、全膀胱、前列腺、双侧精囊腺、盆壁肌群、S3～5切除+基底膜生物补片联合带蒂大网膜瓣重建盆底+回肠代膀胱+结肠造口), 肿瘤获根治性切除, 并于术后48、72 h行盆腔区域热灌注化疗, 期间未出现明显不良反应。术后恢复良好, 随访3个月, 未见明显复发转移。

关键词：直肠肿瘤局部复发盆腔脏器联合切除术盆底重建盆腔区域热灌注化疗