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Co@NC材料制备及含氮杂环化合物还原研究

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Co@NC材料制备及含氮杂环化合物还原研究

作者：苑欣雅扬州大学

学位级别：硕士

乡村小规模学校的发展现状与对策研究 ——以M镇乡村小规模学校为个案

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乡村小规模学校的发展现状与对策研究 ——以M镇乡村小规模学校为...

作者：苑秀改大理大学

学位级别：硕士

基于Transformer的单目标跟踪算法研究

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基于Transformer的单目标跟踪算法研究

作者：苑鹿涛临沂大学

学位级别：硕士

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面向SAR图像数据的模型压缩技术研究

面向SAR图像数据的模型压缩技术研究

作者：苑舒雨电子科技大学

学位级别：硕士

ZIF-67复合碳夹层材料的制备及在锂硫电池中的应用研究

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ZIF-67复合碳夹层材料的制备及在锂硫电池中的应用研究

作者：苑化明齐鲁工业大学

学位级别：硕士

锂硫电池（LSBs）因其高比容量、环保、低成本等优点被认为是一类很有前景的电化学储能系统。受到多硫化锂（Li PSs）的溶解和迁移,单质硫（S）差的本征电导率以及循环过程中的体积膨胀等问题困扰,难以得到大规模应用。为了解决以上问题... 详细信息

锂硫电池（LSBs）因其高比容量、环保、低成本等优点被认为是一类很有前景的电化学储能系统。受到多硫化锂（Li PSs）的溶解和迁移,单质硫（S）差的本征电导率以及循环过程中的体积膨胀等问题困扰,难以得到大规模应用。为了解决以上问题,研究人员从正负极材料、电解液、隔膜等组分入手设计了大量解决方案并卓有成效。在众多解决方案中,通过引入夹层对隔膜改性因为能够有效抑制Li PSs的穿梭效应以及成本低廉已成为目前LSBs领域的研究热点。本论文从改性夹层的方向入手,旨在通过开发以ZIF-67为主,负载钴（Co）元素的具有特定结构的衍生碳复合材料,令多种材料共同产生作用来抑制Li PSs的穿梭,提升S的利用率,从而达到提升LSBs电化学性能的预期。本论文主要内容如下:1.采用十六烷基三甲基溴化铵（CTAB）作为表面活性剂,辅助制备ZIF-67与聚吡咯（PPy）衍生碳材料（Co-CNRs-CTAB）。PPy作为氮（N）源以及二次碳源,经高温碳化得到了含有Co、N共掺杂的碳纳米棒,ZIF-67的加入,不仅为材料提供了Co源,用以捕获并催化Li PSs的转化,而且有助于调整高温碳化后PPy衍生碳材料的形貌和结构,从而提高材料整体的电化学性能。以Co-CNRs-CTAB作为改性剂,通过简单的涂覆工艺制备成夹层,组装的LSBs在1 C电流密度时,初始容量能够达到1091.8 m Ah/g,运转300圈后容量仍能保留630.8 m Ah/g,容量衰减率为～0.18%。将电流密度提高到3C,循环300次后容量维持率为74.9%。即使在-10 ~oC时,平均容量衰减率也仅为0.23%,有望促进LSBs的商业应用。2.通过简单的自模板和自还原策略,制备出了一种嵌入N、O共掺杂碳框架中的具有独特Co-ON配位结构的新型Co SACs（Co/NOC）来构建先进的LSBs。通过表征测试,我们发现O、N配位的Co单原子不仅能够通过增加极性而快速捕获Li PSs,而且能够通过降低LiS沉积/溶解能垒,明显地催化双向多硫化物转化。此外,导电碳框架中增大的碳层间距有利于电解液的扩散和SACs活性位点的暴露。使用Co/NOC修饰的夹层,LSBs在室温下展现了良好的倍率性能（906.6 m Ah/g,3 C）和超耐久的循环性（905.6m Ah/g,500次循环后1 C）。这项工作有助于深刻理解Li PSs的捕获和转化过程,并为调控SACs局部配位环境增强LSBs电化学性能提供思路。3.以高N含量改性PPy席夫碱聚合物、ZIF-67为前驱体,通过CTAB对材料形貌的调控,经可控热解后得到Co掺杂富N多孔碳材料（Co-CTAB-PMC）。Co-CTAB-PMC发达的孔结构以及理想的比表面积加速了Li的快速运输能力,并提供了大量的附着位点用于吸附Li PSs。基于上述的结构优势,该材料在电化学测试中表现出了高超的电性能。当电流密度为1 C时,初始比容量可以达到1107.4 m Ah/g,尽管运转500圈后,容量仍保持在613.3 m Ah/g。即使是在8.44 mg的高S负载下,0.2 C下循环50圈后容量仍能保持在890 m Ah/g。因此,这种简单且成本低的夹层材料制备策略为LSBs下一步产业化提供了一种可能。

关键词： ZIF-67 碳材料锂硫电池夹层

数字普惠金融对农户土地流转的影响及作用机制

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数字普惠金融对农户土地流转的影响及作用机制

作者：桑碧苑浙江大学

学位级别：硕士

甲状腺乳头状癌中央区淋巴结转移对侧颈区淋巴结转移的预测作用

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甲状腺乳头状癌中央区淋巴结转移对侧颈区淋巴结转移的预测作用

作者：苑冬旭吉林大学

学位级别：硕士

目的:探讨甲状腺乳头状癌（papillary thyroid carcinoma,PTC）患者中央区淋巴结（central lymph node,CLN）转移对侧颈区淋巴结（lateral lymph node,LLN）转移的预测作用,分析PTC患者发生LLN转移的相关风险因素。方法:对吉林大学中日... 详细信息

目的:探讨甲状腺乳头状癌（papillary thyroid carcinoma,PTC）患者中央区淋巴结（central lymph node,CLN）转移对侧颈区淋巴结（lateral lymph node,LLN）转移的预测作用,分析PTC患者发生LLN转移的相关风险因素。方法:对吉林大学中日联谊医院甲状腺外科自2019年5月至2022年9月,共450例经术后病理证实为PTC的患者临床病理资料进行回顾性分析。根据术前颈部超声、LLN细针穿刺细胞学检查（fine-needle aspiration biopsy,FNAB）及穿刺洗脱液Tg的结果,选取无LLN转移患者归入LLN无转移组,共计225例,依据该组患者临床病例资料,配对选取225例术前LLN FNA为转移患者入组LLN转移组,术后石蜡病理均证实存在LLN转移。收集2组患者石蜡病理报告中的临床病理信息。使用单因素分析及多因素分析筛选LLN转移的危险因素,计算CLN在预测PTC患者LLN转移的灵敏度、特异度、准确性、阳性预测值及阴性预测值,绘制受试者工作特征曲线并计算Youden指数,以确定CLN转移数及CLN转移率在预测PTC患者发生LLN转移的最佳临界值。分析并探讨PTC患者CLN转移和LLN转移的关系。结果:本研究共纳入450例PTC患者,LLN转移组225例,其中CLN无转移37例（16.4%）,有转移188例（83.5%）;LLN无转移组225例,其中CLN无转移117例（52.0%）,有转移108例（48.0%）。多因素分析表明,发生LLN转移与男性患者,PTC腺外侵犯、PTC伴钙化、癌灶长径>1cm及CLN转移正相关（P0.05）。通过CLN转移评估LLN转移的灵敏度为83.6%,特异度为52.0%,阳性预测值为63.5%,阴性预测值为76.0%,准确率为67.8%,LLN转移发生率随着CLN转移数与CLN转移率的增长而提高。计算Youden指数来评估2种指标在预测LLN转移的最佳临界值点,得出当CLN转移数≥3枚（r=0.494,P1cm及CLN转移是PTC患者LLN转移的独立危险因素。（2）CLN转移数及CLN转移率与PTC患者LLN转移发生率正相关。CLN转移数≥3枚,或CLN转移率≥35%时,PTC患者具有较高的LLN转移风险。（3）CLN可用于评估PTC患者LLN有无转移,临床医生需重视CLN对PTC疾病进展的影响,术前及术中建议关注CLN有无转移,有利于个体化精准诊治,避免二次手术。

关键词：甲状腺乳头状癌中央区淋巴结侧颈区淋巴结淋巴结转移

法国中小学“公民与道德教育”课程建设一体化研究

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法国中小学“公民与道德教育”课程建设一体化研究

作者：郝书苑吉林大学

学位级别：硕士

法国具有较为成熟的公民教育体系,学校教育的任务之一便是培养与社会发展相适应价值观的合格公民。为保障教育过程的连续性和融合性,法国在中小学段实施统一的“公民与道德教育”课程。法国在一体化建设中体现出的优势特色,为我国大中... 详细信息

法国具有较为成熟的公民教育体系,学校教育的任务之一便是培养与社会发展相适应价值观的合格公民。为保障教育过程的连续性和融合性,法国在中小学段实施统一的“公民与道德教育”课程。法国在一体化建设中体现出的优势特色,为我国大中小学思政课一体化建设的持续发展提供一定借鉴启示。第一部分,阐述法国中小学“公民与道德教育”课程建设一体化研究的必要性与重要性,厘清研究价值;梳理法国公民教育与各阶段公民教育课程的理论成果,把握研究动态;阐明文章整体结构和方法依据,构建研究框架;提出法国中小学“公民与道德教育”课程建设一体化研究的创新与展望。第二部分,阐释法国中小学“公民与道德教育”课程一体化建设的理论政策和现实需要。法国中小学“公民与道德教育”课程依据认知发展阶段与螺旋式课程等理论,从学生的各阶段认知水平出发进行课程设计;遵循欧盟的教育政策一体化,在国内政策文件中多次提出开展统一的公民与道德课程。法国社会的认知与道德危机、全国课程改革的推行等现实状况,呼唤着一体化“公民与道德教育”培养模式的建立。第三部分,探析中小学“公民与道德教育”课程一体化的建设框架。在课程目标上以“四维素养目标”贯通各学段,针对各学段设置具体目标;在课程内容上纵向实现层次递进内容设计,横向推进跨学科内容融合;在教学方法上依据教学层次安排各学段课堂讨论与课外实践,重视实践教学法的推进;在课程评价上创新“反思文件夹”和“评价表格”等连续性评价方式;在课程保障上以建立双委员会制度、完善国家教育督导制度与培养跨学科师资力量等方式实现多方协调。第四部分,凝练法国中小学“公民与道德教育”课程一体化建设的实施特色。“公民与道德教育”课程在目标层面实现总体目标的贯通与具体目标的循序渐进;在内容层面实现学段间的层次递进与学科间的有机衔接。目标与内容的统一规划避免各学段的培养出现断裂,将共和国核心价值观的培养贯通于教育过程,形成逐渐深入的、从公民意识到公民能力的培养体系。在教学方法层面以贯通式的实践教学方法逐步培养学生的公民能力;在课程评价层面以过程性为主的评价方式激励学生的主动发展;在课程保障层面以多方联动的保障体系确保政策的层级落实、推进学段的有序衔接。第五部分,理性借鉴法国中小学“公民与道德教育”课程建设一体化对我国思政课一体化建设的启示。理性审视法国中小学“公民与道德教育”课程建设一体化的局限性,针对其实施特色为我国思政课一体化建设提供启示:优化思政课目标的纵向一致与分层设计;深入思政课内容的横向融合与纵向衔接;加强各学段思政课实践教学方法的内外联动;增强思政课目标评价与过程评价的学段贯通;实现思政课一体化保障的体系贯通。第六部分,以四重维度解析法国中小学“公民与道德教育”课程建设一体化的比较研究意义:探索出法国课程一体化在课程建设维度的可鉴之处,提升我国思政课一体化建设的实效性,开拓我国思政课一体化建设的方法思路,彰显我国坚定的文化自信。综上,我国思政课一体化要坚持在改进中加强,积极吸收借鉴其他国家一体化建设的优秀成果,促进思想政治教育贯通人才培养全过程,汇聚起为党育才、为国育人的磅礴力量。

关键词：法国中小学公民与道德教育课程建设一体化

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自动轮智行底盘纵侧向协同控制研究

自动轮智行底盘纵侧向协同控制研究

作者：武苑硕吉林大学

学位级别：硕士

搭载自动轮智行底盘的车辆具有高集成度、高传动效率、驱动形式多样、简化整车结构和空间布置灵活等诸多优势,被广泛认为是汽车发展的最终形式。与传统汽车相比,该种类型的电动汽车在车辆节能控制、操纵稳定性控制等方面具有无可比拟的... 详细信息

搭载自动轮智行底盘的车辆具有高集成度、高传动效率、驱动形式多样、简化整车结构和空间布置灵活等诸多优势,被广泛认为是汽车发展的最终形式。与传统汽车相比,该种类型的电动汽车在车辆节能控制、操纵稳定性控制等方面具有无可比拟的优势。同时,这也意味着搭载自动轮智行底盘车辆的动力学控制系统需要全新的研究与设计,设计的优劣将对整车性能产生至关重要的影响。本文依托国家重点研发计划课题“多系统高效集成轮毂电机行动模块与整车转矩矢量分配技术”(2021YFB2500703),针对轮毂电机角模块车辆横向控制系统,从车辆动力学的角度入手,以4WID/4WIS车辆为研究对象,以提高车辆行驶稳定性为主要研究目标,针对4WID系统与4WIS系统的协调控制策略进行深入研究。本文的主要研究工作如下:(1)建立了车辆侧向状态参数估计器,对车辆侧向车速和轮胎侧向力进行估计。采用运动学与动力学融合的侧向车速估计,在运动学估计算法中,基于车辆侧向运动学方程,采用扩展卡尔曼滤波进行估计;在动力学估计器中,基于轮胎模型,对侧向车速进行估计。并通过横摆角速度设置动态权重因子,实现两种估计算法结果的融合。在对轮胎侧向力进行估计中,先对轴侧向力进行估计,再通过侧向车速估计器所给的同轴左右车轮侧向力比值估计左右车轮侧向力。仿真结果表明:侧向车速估计误差最大不超过6.4%,侧向力估计误差最大不超过7.6%,所搭建的估计器估计效果良好。(2)为了防止期望广义力(车辆所需求的总的期望纵、侧向力与期望横摆力矩)超出车辆所能提供的极限,需对驾驶员期望响应进行合理调整。在上层控制中,首先根据滑模控制理论,建立了车辆动力学控制器(VDC)。再将VDC输出的期望广义力分解为前馈与反馈两部分,由于前馈控制部分占比较大,而且前馈部分可直接反应驾驶员期望响应,因此,本文通过调整驾驶员期望响应,来间接调整期望广义力,以防止期望广义力超出车辆所能提供的极限。(3)为了合理调整驾驶员期望响应,在上层控制中,本文建立了基于广义力边界法向量的驾驶员期望响应调整模块。当驾驶员期望响应调整模块激活时,对车辆纵、侧向响应进行协同控制。通过对驾驶员期望纵向加速度变化率进行合理调整,使得驾驶员期望广义力维持在所设定的阈值左右,同时车辆可按照驾驶员期望轨迹行驶。为对纵向加速度变化率进行合理调整,本文基于凸集的方法,寻找到了广义力边界。(4)传统的轮胎力分配方法采用轮胎利用率平方和相加最小作为代价函数,将期望广义力协同分配至各个轮胎。但是,当四个车轮垂直载荷相差较大时,该分配方法会导致轮胎利用率出现畸形,故本文以四个轮胎的最大利用率值最小作为代价函数对轮胎力进行最优分配。在此基础上,本文给出了关于最大轮胎利用率最小问题的数值解法,使得该问题可采用凸优化问题的求解形式求解。本文给出了详细的求解过程:首先,设置对数障碍函数,将含有不等式约束的优化问题转化为等式优化问题,再采用Newtown法求解等式约束优化问题,并采用回溯直线搜索对可行点进行寻找。(5)本文还设计了轮胎力矢量跟踪器,在轮胎侧向力跟踪中,通过HSRI轮胎逆模型得到前馈车轮转角,并根据估计器得到的轮胎侧向力进行反馈修正,为了防止轮胎逆模型和观测器的误差影响车辆响应跟踪,还根据车辆实际响应设计了第二层反馈控制器;在纵向力控制过程中,由轮胎动力学模型得到前馈驱动或制动力矩,再根据HSRI逆模型得到的期望滑移率对轮速进行反馈修正,防止车轮发生严重滑转。(6)最后,本文搭建Car Sim和Simulink联合仿真平台,将所提控制架构与采用传统轮胎力分配方法的控制架构进行了对比仿真验证。在对比控制架构中,无驾驶员期望响应调整模块。选取弯道急加速与急减速等四种仿真工况进行仿真分析。仿真结果表明,本文所设计的整车控制系统可对驾驶员期望响应进行合理调整,使得车辆实际轨迹的曲率半径与驾驶员期望的曲率半径相差较小,相较于对比控制架构最大误差不超过4.7%。并且采用新轮胎力分配方法的车辆,单轮稳定裕度最少提升10%。

关键词：轮毂电机角模块广义力边界寻找驾驶员期望响应调整轮胎力最优分配