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注浆技术在断层破碎带的应用

能源与节能 2024年第4期 304-306页

作者：苑飞晋能控股集团朔州煤电公司南阳坡煤矿山西朔州036000

在煤矿巷道掘进过程中揭露地质构造后,往往会出现顶板破碎、炸帮、底鼓等情况,当顶板破碎严重时,顶煤便留不住。通过注浆加固,可以有效控制顶板,并且使顶板处于稳定状态。以山西省南阳坡煤矿为研究背景,采用注加固材料等方法研究了治理... 详细信息

在煤矿巷道掘进过程中揭露地质构造后,往往会出现顶板破碎、炸帮、底鼓等情况,当顶板破碎严重时,顶煤便留不住。通过注浆加固,可以有效控制顶板,并且使顶板处于稳定状态。以山西省南阳坡煤矿为研究背景,采用注加固材料等方法研究了治理破碎顶板的技术。研究表明,注加固材料并加强支护后效果良好,所选用的方法可以有效增强顶板的稳定性,进而加快掘进速度,保证工作面的有序衔接。研究可以为顶板管理提供宝贵的经验,为行业内顶板破碎治理提供理论依据。

关键词：顶板破碎注浆加固补打锚索切眼

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重载并联运动模拟台机构动力特性分析

农业机械学报 2014年第9期45卷 311-317页

作者：苑飞虎赵铁石边辉刘晓燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室秦皇岛066004

提出一种适用于重载的6UPS-3UPS/UPU-R并联运动模拟台机构。采用电液混合的驱动方式,该机构具有平衡负载重力的特点。对机构进行了动力学分析,得到了平衡平台对运动平台的作用力和电机扭矩计算表达式。提出了平衡效率指标,并研究了平衡... 详细信息

提出一种适用于重载的6UPS-3UPS/UPU-R并联运动模拟台机构。采用电液混合的驱动方式,该机构具有平衡负载重力的特点。对机构进行了动力学分析,得到了平衡平台对运动平台的作用力和电机扭矩计算表达式。提出了平衡效率指标,并研究了平衡分支相关参数对平衡效率的影响。分析了液压缸对运动平台受力和电动缸驱动力的作用。数值分析表明,平衡液压缸的存在能够有效降低电机扭矩,该并联运动模拟台机构能够以较低的制造成本满足高精度、重载的应用需求。

关键词：重载运动模拟台动力学

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一种六输入三自由度并联平台机构分析

机器人 2013年第4期35卷 456-461页

作者：苑飞虎赵铁石刘晓耿明超陈宇航殷晶晶燕山大学河北省并联机器人与机电系统重点实验室河北秦皇岛066004 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 河北秦皇岛066004

提出一种六输入、动平台自由度为3的并联平台机构.对于动平台,输入是冗余的.引入协调构件,使机构的自由度为6,所以对于整个机构,输入是确定的,避免了超确定输入协调控制的问题,同时使机构具有冗余驱动机构的优点.将动平台和协调构件的... 详细信息

提出一种六输入、动平台自由度为3的并联平台机构.对于动平台,输入是冗余的.引入协调构件,使机构的自由度为6,所以对于整个机构,输入是确定的,避免了超确定输入协调控制的问题,同时使机构具有冗余驱动机构的优点.将动平台和协调构件的运动作为机构的广义输出,对机构进行了运动学分析,建立了输入和广义输出的映射关系,得到了机构的1阶、2阶影响系数矩阵.应用虚功原理和达朗贝尔原理对机构进行了动力学分析,得到了动力学模型.仿真结果表明,该并联平台机构具有承载能力高等特点,是设计重载并联机构的一种新的解决方案.

关键词：并联平台机构输入协调运动学动力学

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基于机器阅读理解的智能咨询问答系统构建

数据分析与知识发现 2024年第5期8卷 151-162页

作者：王翼虎白海燕中国科学技术信息研究所北京100038

【目的】改善现有智能咨询系统不足,解决系统难以回答学术问题的局限。【方法】利用深度学习、机器阅读理解、数据增强、信息检索和语义相似度等技术,自建数据集并构建学术知识问答系统,同时针对学术文献特点设计多元段落召回指标,以多... 详细信息

【目的】改善现有智能咨询系统不足,解决系统难以回答学术问题的局限。【方法】利用深度学习、机器阅读理解、数据增强、信息检索和语义相似度等技术,自建数据集并构建学术知识问答系统,同时针对学术文献特点设计多元段落召回指标,以多维特征提升召回准确度。【结果】通过双模型联合构建学术知识问答系统,ROUGE-L得分达到0.7338,解决问题正确率达到88.65%,多元段落召回指标准确率也达到88.38%。【局限】仅使用单一领域内容进行实验,在处理复杂的、涉及多个领域的问题时,存在一定的局限性。【结论】将机器阅读理解技术与参考咨询服务深度融合,可以提高学术资源的利用效率和共享效率,为科研人员提供更加全面和准确的信息支持。

关键词：深度学习机器阅读理解智能咨询服务问答系统

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非惯性系折叠式并联稳定平台机构建模及分析

机械工程学报 2013年第17期49卷 101-109页

作者：刘晓赵铁石李二伟苑飞虎边辉燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室秦皇岛066004

以折叠式6自由度并联机构为例,提出一种非惯性系舰载稳定平台机构建模及分析方法。该方法通过分析舰船及稳定平台在惯性系中的运动,导出动平台位姿、速度及加速度由惯性系到非惯性系的合成变换公式,并给出了伴随变换矩阵;基于并联机构... 详细信息

以折叠式6自由度并联机构为例,提出一种非惯性系舰载稳定平台机构建模及分析方法。该方法通过分析舰船及稳定平台在惯性系中的运动,导出动平台位姿、速度及加速度由惯性系到非惯性系的合成变换公式,并给出了伴随变换矩阵;基于并联机构影响系数法建立并联式稳定平台输入运动与非惯性系及动平台广义运动之间的映射,获得表征这种映射关系的非惯性系一、二阶影响系数矩阵;以此为基础,给出了稳定平台各质点虚位移之间的关系式,并利用虚功原理建立稳定平台在非惯性系下的动力学模型。通过数值算例考察稳定平台在非惯性系中位姿、速度及加速度的变化规律,并分析非惯性系运动对系统的影响程度。提出的合成变换及映射关系不仅适用于机构学建模及分析,还可进一步用于非惯性系下稳定平台优化设计与控制。

关键词：非惯性系折叠式机构机器人伴随变换雅可比矩阵

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4-UPS/UPR并联机构动力学分析

农业机械学报 2014年第8期45卷 299-306页

作者：耿明超赵铁石王唱刘晓苑飞虎燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室秦皇岛066004

基于车辆在行驶过程中的运动特性,提出了一种耦合型4-UPS/UPR并联机构作为车辆运动模拟台。应用螺旋理论分析了中间约束分支对上平台的约束作用,并基于Grassmenn线几何分析了机构的铰链点布置对机构奇异的影响。利用旋转矩阵的运动算子... 详细信息

基于车辆在行驶过程中的运动特性,提出了一种耦合型4-UPS/UPR并联机构作为车辆运动模拟台。应用螺旋理论分析了中间约束分支对上平台的约束作用,并基于Grassmenn线几何分析了机构的铰链点布置对机构奇异的影响。利用旋转矩阵的运动算子功能对机构的耦合运动特性进行了分析。基于旋量速度、加速度,建立了机构运动学模型,并利用刚体的牛顿-欧拉公式建立了机构(包括各个分支)详尽的动力学模型,并给出了相应的数值算例进行验证。

关键词：并联机构旋量动力学奇异位形

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耦合型3自由度并联稳定平台机构动力学分析

机械工程学报 2013年第1期49卷 45-52页

作者：刘晓赵铁石边辉罗二娟苑飞虎燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室秦皇岛066004 天津重型装备工程研究有限公司天津300457

基于舰船摇荡耦合动力学特征,分析耦合力/力矩对耦合型3-SRR/SRU 3自由度并联稳定平台机构动力性能和动力学建模的影响,采用冗余驱动保证稳定平台各分支均匀承载,实现了稳定平台少驱动、多轴联动补偿外载荷的目标。提出耦合动力学参数... 详细信息

基于舰船摇荡耦合动力学特征,分析耦合力/力矩对耦合型3-SRR/SRU 3自由度并联稳定平台机构动力性能和动力学建模的影响,采用冗余驱动保证稳定平台各分支均匀承载,实现了稳定平台少驱动、多轴联动补偿外载荷的目标。提出耦合动力学参数等效变换方法,并分析动平台及运动分支耦合力/力矩在惯性坐标系中的表示;以系统驱动功率和最小为目标结合虚功率形式达朗贝尔原理,建立机构耦合动力学普遍方程。数值算例表明,采用冗余驱动的耦合型并联机构不仅实现了重载稳定平台多轴联动补偿的目标,而且有效地改善了系统动力学性能指标,为进一步研究耦合型并联机构动力学优化及实时控制奠定了基础。

关键词：耦合型并联机构耦合动力学特征动力学模型冗余驱动

基于深度迁移学习的复杂机场场景飞机目标检测方法

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光子学报 2024年第4期53卷 221-231页

作者：钟聃李铁虎李诚西北工业大学自动化学院西安710129 西北工业大学材料学院西安710072 中国科学院西安光学精密机械研究所西安710119

提出了一种改进的深度学习模型,旨在解决检测问题。首先基于迁移学习,微调预训练模型,提高了模型在有限的飞机数据集中的特征提取能力。其次,融入调整模块以增加深层特征图的感受野,提升模型的鲁棒性。引入特征金字塔网络,融合不同尺度... 详细信息

提出了一种改进的深度学习模型,旨在解决检测问题。首先基于迁移学习,微调预训练模型,提高了模型在有限的飞机数据集中的特征提取能力。其次,融入调整模块以增加深层特征图的感受野,提升模型的鲁棒性。引入特征金字塔网络,融合不同尺度的特征信息,进一步增强多尺度特征提取能力。最后,优化了检测头,融合轻量化的分类和回归并行分支,平衡了目标检测的准确性和实时性。构建了易于拓展的Aeroplane数据集,并对所提方法进行了实验验证。结果表明,所提模型在单架飞机、相互遮挡的飞机和小飞机的检测中平均精度分别提高了4.9%、4.0%和4.4%。所提方法在不同环境下表现优于其他经典方法,包括各类遮挡和夜间、雾天等复杂场景,具有良好的场景鲁棒性。

关键词：深度学习飞机目标检测迁移学习机场场面特征金字塔网络

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博物教育规范及方法刍议

自然辩证法研究 2024年第6期 136-144页

作者：李润虎中国科学院自然科学史研究所科技史综合研究室

博物教育的提出与推展是对现行基础教育理解的一次根本性革新，也是对近20年基础教育课程改革的一次视域调整。与数理教育不同，博物教育规范和方法要求教育主体在面对和使用这些规范和方法时，既要避免陷入传统“主-客体二元论”的教... 详细信息

博物教育的提出与推展是对现行基础教育理解的一次根本性革新，也是对近20年基础教育课程改革的一次视域调整。与数理教育不同，博物教育规范和方法要求教育主体在面对和使用这些规范和方法时，既要避免陷入传统“主-客体二元论”的教育误区中，又要在此基础上注意协调“对象、内容和环境”三者之间的关系，使博物教育内容在与环境互动中开展，也就是既通过环境“过滤”,找到不同环境中最适合的教育形态，也利用和照顾环境以充分发挥环境作用以实现双向积极互动。正是在此情况下，博物教育有别于环境教育的特性得以彰显，其与数理教育之教育主体的不同特性也随之显明。博物教育的规范规定了教育主体应具有的必备素质和基本要求，是博物教育得以顺利展开的根本保障。

关键词：博物教育规范方法环境