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检索条件"作者=苑韶伦"
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单舵轮AGV叉车的激光雷达定位与路径跟踪
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清华大学学报(自然科学版) 2024年 第1期64卷 117-129页
作者: 姚铭 段金昊 邵珠峰 苑韶伦 苏云州 清华大学机械工程系 北京100084 清华大学摩擦学国家重点实验室 北京100084 清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室 北京100084 北京诚益通控制工程科技股份有限公司 北京102600
自动引导车(automated guided vehicle,AGV)叉车是工业领域重要的物料运输装备,其定位精度和路径跟踪精度是提高物料运输效率、工厂自动化及智能化水平的重要基础。该文以医药行业室内结构化环境下的单舵轮AGV叉车为对象,利用基于密度... 详细信息
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钢铁企业固定资产投资风险防范探讨
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财讯 2024年 第10期 99-101页
作者: 北京首钢股份有限公司
文章对钢铁企业固定资产投资风险防范机制进行了深入探究。首先说明风险防范是以深化固定资产投资管理,加强投资项目全生命周期风险管理为目的;二是提出建立和完善投资决策机制,优化投资过程管理,实施动态监控机制和加强审计监督等... 详细信息
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共享经济时代知识产权财产认识论变革与治理——以网络化开放创新为切入点
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科学学研究 2024年
作者: 浙江大学光华法学院
共享经济时代,排他性在知识产权中的核心地位面临数字技术驱动和企业创新范式迭代的系统性挑战,“权利束”分析范式突破传统大陆法财产权研究范式,为知识产权财产的容他性提供了解释论基础。从“以排他性为中心”到“排他性与容他性... 详细信息
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青藏高原盐湖硼、锂同位素变化规律及其对当雄错盐湖资源评价应用
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地质力学学报 2024年 第1期30卷 107-128页
作者: 中国地质科学院矿产资源研究所 北京100037 自然资源部盐湖资源与环境重点实验室 北京100037
近年,硼、锂同位素地球化学理论和分馏机理的深入,为盐湖体系硼、锂同位素示踪奠定了基础。基于现有大量研究数据,文章系统归纳盐湖体系硼、锂同位素分馏变化特征,总结盐湖演化过程硼、锂同位素组成的变化规律,建立它们的示踪方法。并... 详细信息
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公共数据信托的理论基础与实践探究
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江西师范大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第3期57卷 100-109页
作者: 江西财经大学 江西南昌330013
以公共数据开放与利用为抓手是推动我国数据要素基础制度建设的重要举措。目前公共数据利用面临可用性低、基础制度缺失、市场机制单薄等现实困境。明确公共数据持有权是构建数据开放利用与治理体系的关键。基于公共数据持有权设立公共... 详细信息
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Gappy POD算法重构储能电池组核心温度及与BP神经网络预测能力对比
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工程科学学报 2024年 第1期46卷 166-177页
作者: 清扬 薛珂 张博 兰天 大连理工大学能源与动力工程学院 大连100083 大连理工大学宁波研究院 宁波315000 浙江一舟储能集团 宁波315191
储能电池组中电池核心温度的实时监控对于防控电池热失控有着重要的意义.为克服工业实际中电池组内部无法布置多温度测点导致的温度数据获取不全面等问题,本文将Gappy POD重构算法引入储能电池核心温度实时监控问题中,通过监测电池组表... 详细信息
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论数据持有权人信义义务
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江西财经大学学报 2024年 第3期 102-112页
作者: 江西财经大学法学院 江西南昌330013
数字经济时代,数据主体之间差异性导致隐私侵害、数据垄断等数据权力异化问题,单边的数据赋权保护理论难以解决现实困境。在数据价值链中,数据持有权人凭借过度扩张的数据权力,与来源者、使用者长期处于不对等的权力关系之中,数据双层... 详细信息
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基于GNN的复杂电网薄弱节点辨识
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武汉大学学报(工学版) 2024年
作者: 李垚逸 吕飞鹏 刘利文 朱玉勇 四川大学电气工程学院 中国三峡建工(集团)有限公司
为提高电网薄弱节点辨识模型的准确度,将节点特征与网络参数相结合,提出基于图神经网络(Graph Neural Network, GNN)和复合节点特征的薄弱节点辨识方法。首先,分析电网结构并计算节点各项电气指标作为染色体编码数据,准确描述了节... 详细信息
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实蝇类害虫检疫处理技术研究及应用进展
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植物保护 2024年
作者: 刘政 姜帆 中国农业大学植物保护学院农业农村部植物检疫性有害生物监测防控重点实验室 中国检验检疫科学研究院
在保障货物安全出入境、维护国家及地区生物安全的过程中,植物检疫除害处理技术发挥了重要作用。实蝇作为一种重要的检疫性害虫,随新鲜水果及蔬菜传播扩散的风险极高,对众多国家或地区造成重大危害,因此实蝇的检疫除害处理技术亟需... 详细信息
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蒙童字书的近代演变
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读书 2024年 第1期 32-40页
作者:
一蒙童字书又称蒙童杂字书,杂字书意思指把各种常用字缀集成韵,以便于记诵的字册,是古代发蒙的识字书。宋代陆游《秋日郊居》“授罢村书闭门睡,终年不著面看人”句的自注写道:“农家十月遣子弟入学,谓之冬学。所读《杂字》《百家...
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