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生命冲突、车路云一体化与自动驾驶的刑法规制

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安徽大学学报（哲社版） 2024年第4期48卷 130-141页

作者：潘泽钧慕尼黑大学法学院德国慕尼黑80539

要避免陷入“科幻法学”的困境,刑法学对自动驾驶的探讨就不能忽视相关技术基础。与“单车智能化”模式相比,“车路云一体化”模式能更好应对生命冲突涉及的复杂交通场景,进行全局优化。解决生命冲突问题的技术要求在于,自动驾驶车辆必... 详细信息

要避免陷入“科幻法学”的困境,刑法学对自动驾驶的探讨就不能忽视相关技术基础。与“单车智能化”模式相比,“车路云一体化”模式能更好应对生命冲突涉及的复杂交通场景,进行全局优化。解决生命冲突问题的技术要求在于,自动驾驶车辆必须融入“车路云一体化”技术框架,具备对多重复杂交通场景和重大社会伦理问题的处理能力。刑法的任务则在于确保自动驾驶车辆满足这一技术要求。在生产制造过程中,刑法可以将生产不符合该技术要求之车辆的行为评价为违法乃至犯罪行为;而在生产销售后,刑法可以通过为制造商设定检测、调试、更新、警示、召回义务的方式促使其确保自动驾驶车辆持续满足解决生命冲突问题的技术要求。

关键词：生命冲突车路云一体化自动驾驶正当化事由责任阻却事由不作为犯

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基于自适应终端滑模的高速列车迭代学习速度控制

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铁道学报 2024年第9期46卷 76-84页

作者：张鑫祝子钧陈凯生兰州交通大学自动化与电气工程学院

针对高速列车的速度追踪控制问题，充分利用列车运行的重复性，考虑工程应用中迭代初始状态不同和复杂的外部环境，提出一种基于线性扩张状态观测器(LESO)的自适应非奇异终端滑模迭代学习控制算法，使系统在任意迭代初值时均能保证追踪... 详细信息

针对高速列车的速度追踪控制问题，充分利用列车运行的重复性，考虑工程应用中迭代初始状态不同和复杂的外部环境，提出一种基于线性扩张状态观测器(LESO)的自适应非奇异终端滑模迭代学习控制算法，使系统在任意迭代初值时均能保证追踪精度。提出一种时变非奇异终端滑模面以抑制初态误差影响，采用LESO估计并补偿列车扰动，设计自适应迭代更新律估计LESO的观测误差，设计全饱和自适应迭代控制律计算输入并将其约束于允许范围内。建立类Lyapunov的复合能量函数，通过严格的数学分析证明其迭代域的差分负定性和有界性，证明所设计的时变滑模面可实现渐进收敛，并证明追踪误差在滑模面内可在有限时间内收敛至平衡点。将本文提出的算法与滑模控制、变增益迭代学习控制、自抗扰控制等算法进行比较。仿真结果表明：无论是否存在迭代初始误差，在相同的条件下，本文提出的算法较其他算法具有更强的抗干扰能力，速度追踪精度提高90%及以上，停车误差可迭代收敛至0.01 m。

关键词：高速列车列车自动驾驶自适应迭代学习控制扩张状态观测器初值问题

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德州城市社区公共文化服务供给问题研究

德州城市社区公共文化服务供给问题研究

作者：苑菁菁长春工业大学

学位级别：硕士

在文化大发展大繁荣的形势下,居民文化诉求与权益保障备受社会关注。城市社区既是社会治理的“最后一公里”,又是基层文化建设的前沿窗口,肩负着维护居民文化权益、普及文化惠民成果、落实文化强国目标的重要职责。不可否认的是,我国城... 详细信息

在文化大发展大繁荣的形势下,居民文化诉求与权益保障备受社会关注。城市社区既是社会治理的“最后一公里”,又是基层文化建设的前沿窗口,肩负着维护居民文化权益、普及文化惠民成果、落实文化强国目标的重要职责。不可否认的是,我国城市社区公共文化服务供给短缺趋缓,但仍需全力打好供给提质增效攻坚战。因而,本文立足德州城市社区公共文化供给中的共性问题,寻求未来基层公共文化服务供给高质量发展的新路径和新突破,旨在打造覆盖广泛、层次分明、保障有力、供给高效的文化服务输出体系,让居民享有更多的文化获得感、精神满足感和生活幸福感。本文针对德州城市社区公共文化服务供给问题展开研究:首先,以“城市社区、社区公共文化服务、城市社区公共文化服务供给”顺序界定核心概念,同时从公共产品、新公共服务、新公共治理关键理论切入,探寻与德州城市社区公共文化服务供给之间的契合性。其次,运用问卷调研居民参与情况、供给方式情况、供给内容情况、供给主体情况和服务队伍情况,全面把握本地城市社区文化供给的发展现状。再次,根据数据统计结果,剖析城市社区公共文化服务供给存在的显著问题及其深层原因,包括由政府思想认识偏差导致的公共文化服务供给投入不到位;由服务信息宣传力度小导致的文化供给有效性不足;由需求表达途径梗阻导致的社区公共文化活动及设施不适配;由多元供给引导有限导致的社会供给主体作用不明显;由文化队伍建设乏力导致的基层服务人员综合能力不高。最后,“他山之石以攻玉”,借鉴国内外其他城市的有益经验,提出实现德州城市社区公共文化服务供给目标的可行性措施。一是重塑政府文化供给理念,引领提升整体服务质量;二是开发创新数字化供给方式,精准回应居民个性文化偏好;三是分层分类供给服务内容,有效对接不同群体差异化需求;四是加快驱动多元主体协同参与,合作推进社区文化供给工作;五是着力建设基层文化服务队伍,持续夯实专业优质人才支撑。

关键词：城市社区社区公共文化服务公共文化服务供给

篮球大单元教学对初中生体育品德培养的案例研究

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篮球大单元教学对初中生体育品德培养的案例研究

作者：张秋苑云南师范大学

学位级别：硕士

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极小昆虫翅膀拍动模式的气动特性实验研究

力学学报 2024年第7期56卷 2137-2149页

作者：何皓翔付嘉钧白宏磊中山大学深圳校区航空航天学院广东深圳518107

不同于较大的昆虫(如熊蜂、果蝇和鹰蛾等,飞行雷诺数Re>100),极小昆虫(如丽蚜小蜂、西花蓟马和瘿蚊等,Re<100)的翅膀采用更复杂的三自由度拍动形式,对应特殊的非定常高升力机制——“划桨”机制;同时,微小型飞行器(MAV)的飞行雷诺数较高... 详细信息

不同于较大的昆虫(如熊蜂、果蝇和鹰蛾等,飞行雷诺数Re>100),极小昆虫(如丽蚜小蜂、西花蓟马和瘿蚊等,Re<100)的翅膀采用更复杂的三自由度拍动形式,对应特殊的非定常高升力机制——“划桨”机制;同时,微小型飞行器(MAV)的飞行雷诺数较高(Re=10~3~10~5),其任务环境复杂多变,当MAV面对超载荷或高机动任务时,利用极小昆虫翅膀拍动模式飞行或许可以作为一种新的解决方案.为了深入理解MAV雷诺数下极小昆虫翅膀拍动模式的气动特性,基于三自由度拍动翅膀模型实验(包括直接测力和染色液流动显示,Re=3.9×10^(3)~1.0×10^(4))对3种典型极小昆虫(丽蚜小蜂、西花蓟马和瘿蚊)悬停飞行状态下翅膀拍动模式的气动力特性进行研究.发现在上挥(upstroke)阶段初期,即“划桨(rowing)”阶段,翅膀受到的铅垂升力急剧增大;在所考虑的雷诺数范围内,翅膀在整个上挥阶段的平均铅垂升力系数(大于3.1,丽蚜小蜂)明显大于较大昆虫翅膀拍动模式下获得的铅垂升力系数(1.5~2.0).同时,观察到在“划桨”阶段初期,翅膀的前缘和后缘产生一对旋转方向相反的旋涡;进入“划桨”阶段中末期,后缘旋涡脱落,但是前缘旋涡始终附着.这表明在MAV雷诺数下,翅膀上挥过程中的高升力产生机制为“延迟失速机制”,而不是极低雷诺数下的“划桨机制”.此外,发现在翅膀上挥下拍冲程交替即“打开(fling)”阶段,其高升力机制仍然是“打开机制”;然而,也注意到雷诺数效应和双翅效应对“打开”阶段的气动力影响很大.

关键词：极小昆虫高升力机制微小型飞行器

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飞机总装混流脉动生产线循环调度建模

控制理论与应用 2024年

作者：陆志强苑江姗同济大学机械与能源工程学院

以飞机总装脉动生产线为背景,采取混流生产的方式,提出基于项目拆分的资源受限项目循环调度问题.为进一步加快生产效率,采用两种机型按照一定配比交替生产的方式,以最小化瓶颈节拍为目标建立了数学模型,并设计双层迭代算法进行求解.上... 详细信息

以飞机总装脉动生产线为背景,采取混流生产的方式,提出基于项目拆分的资源受限项目循环调度问题.为进一步加快生产效率,采用两种机型按照一定配比交替生产的方式,以最小化瓶颈节拍为目标建立了数学模型,并设计双层迭代算法进行求解.上层使用PSS算法在初始拆分方案的基础上将作业在不同工位间进行移动以得到更优的拆分决策;下层使用RTPS调度机制对各个作业子集中的作业进行排序,并计算各个时间阶段的资源利用率以及节拍时间反馈给上层算法.实验结果证实该算法有效降低了作业循环过程中的瓶颈节拍,对不同机型组合的优化程度为8.26%～28.95%.

关键词：混流生产项目拆分飞机总装脉动生产线双层迭代算法

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系统功能语言学研究的国际前沿趋势

现代外语 2024年

作者：杨炳钧中山大学

2017年以来，系统功能语言学(SFL)相关理论研究成果持续增长，视觉语法、合法化语码理论、人际语法、生态语言学、语法隐喻理论、翻译理论拓展尤为突出，语音和词汇、系统思想、语境研究、加的夫语法研究相对薄弱。应用研究中话语相关... 详细信息

2017年以来，系统功能语言学(SFL)相关理论研究成果持续增长，视觉语法、合法化语码理论、人际语法、生态语言学、语法隐喻理论、翻译理论拓展尤为突出，语音和词汇、系统思想、语境研究、加的夫语法研究相对薄弱。应用研究中话语相关研究、教育教学、多模态、翻译与类型学等持续迅猛发展，健康与科技、认知与语言政策、体态语和手(势)语相关研究方兴未艾。新时代和新技术期待深化意义为本的语言学理论，SFL可在未来人机(际)交互以及网络化与日俱增的语言活动中发挥重要作用。这要求SFL不仅要继续加深话语研究，还要加强语音、词汇、系统描写等基础研究，拓展儿童语言、计算与计量研究、特定语言描写，聚焦于人机交互以及网络选择层面的语言理论探讨。

关键词：系统功能语言学国际前沿发展趋势

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基于深度学习的遥感图像处理方法研究

基于深度学习的遥感图像处理方法研究

作者：苑浩然长春理工大学

学位级别：硕士

基于精益六西格玛的D光伏企业采购流程优化研究

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基于精益六西格玛的D光伏企业采购流程优化研究

作者：郭思苑天津理工大学

学位级别：硕士