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基于事件触发自适应时域MPC的船舶靠泊方法

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控制与决策 2024年第1期39卷 336-344页

作者：苑守正刘志林郑林熇孙雨鑫哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨150001 哈尔滨工程大学船海装备智能化技术与应用教育部重点实验室哈尔滨150001 中国船舶集团有限公司第七〇三研究所哈尔滨150078

船舶在自动靠泊的过程中会受到风、浪、流和岸壁效应等多种因素的干扰.鉴于此,针对全驱动船舶在复杂海洋条件下的自动靠泊问题,基于事件触发机制和模型预测控制,设计一种船舶自动靠泊控制器,以解决全驱动船舶在模型不确定性、执行器饱... 详细信息

船舶在自动靠泊的过程中会受到风、浪、流和岸壁效应等多种因素的干扰.鉴于此,针对全驱动船舶在复杂海洋条件下的自动靠泊问题,基于事件触发机制和模型预测控制,设计一种船舶自动靠泊控制器,以解决全驱动船舶在模型不确定性、执行器饱和、未知环境扰动以及岸壁效应等因素影响下的船舶自动靠泊问题.首先将船舶的三自由度模型进行线性化和离散化处理,并根据全驱动船舶的特性采用先泊位外镇定再平行靠拢的靠泊方式;然后为了提高求解速度,提出一种基于事件触发的自适应时域模型预测控制方案并进行稳定性分析;最后对一艘全驱动船舶进行仿真实验,将所提出的控制方案与其他已知方法进行对比.实验结果表明,所提出控制方案不仅能明显降低运算时间,而且具有更好的控制效果.

关键词：船舶控制航迹规划自动靠泊模型预测控制事件触发控制

药用植物资源多糖类成分相对分子质量与其功效关联性的分析与展望

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中国中药杂志 2024年第5期49卷 1186-1195页

作者：姚安妮汤燕罗大英李张涵杨正兰王珺姝包纯洁段嘉伦南京中医药大学中药资源产业化与方剂创新药物国家地方联合工程中心江苏省中药资源产业化过程协同创新中心江苏省方剂高技术研究重点实验室江苏南京210023 南京中医院大学医学院·整合医学学院江苏南京210023

药用植物多糖是从药用植物中提取得到的一种高分子多聚物。从结构上看,它是由不同单糖以糖苷键形式连接形成的复杂长链,一般具有直链和支链结构,且相对分子质量变化幅度较大。现代研究显示,药用植物资源多糖类成分的生物活性与其相对分... 详细信息

药用植物多糖是从药用植物中提取得到的一种高分子多聚物。从结构上看,它是由不同单糖以糖苷键形式连接形成的复杂长链,一般具有直链和支链结构,且相对分子质量变化幅度较大。现代研究显示,药用植物资源多糖类成分的生物活性与其相对分子质量大小密切相关。该研究梳理了不同相对分子质量药用植物资源多糖类成分的制备途径和检测方法,总结并分析了不同相对分子质量药用植物多糖功效与其相对分子质量关联性的一般经验。作者认为高相对分子质量多糖(>100 kDa)主要在免疫调节方面起主导作用;中等相对分子质量多糖(10~100 kDa)在免疫调节、保护肝脏等方面起主导作用;低相对分子质量多糖(<10 kDa)在抗氧化、调节肠道菌群、调节血糖血脂、抗疲劳、保护神经等方面起主导作用。因此,以相对分子质量为依据精细开发药用植物多糖,有望提高其生物活性与应用价值。

关键词：药用植物资源多糖相对分子质量功效关联性

动态肺顺应性指导个体化呼气末正压对老年妇科腹腔镜手术患者颅内压的影响

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作者：王纯洁新疆医科大学

学位级别：硕士

拇外翻足三维有限元模型构建及其第1、2跖列生物力学分析

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同方学位论文库

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医用生物力学 2024年第2期39卷 272-277页

作者：耿艳利苑智文宣伯凯徐敏河北工业大学人工智能与数据科学学院天津300401 智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心天津300401 天津医科大学朱宪彝纪念医院天津300134

目的建立拇外翻足有限元模型,研究不同拉力下第1、2跖列的应力及位移变化情况。方法将采集的拇外翻病人足部CT图像导入Mimics软件,重建足部三维骨骼模型;利用3-matic软件对重建模型进行网格划分与体网格生成;将优化处理过的模型导入ANSY... 详细信息

目的建立拇外翻足有限元模型,研究不同拉力下第1、2跖列的应力及位移变化情况。方法将采集的拇外翻病人足部CT图像导入Mimics软件,重建足部三维骨骼模型;利用3-matic软件对重建模型进行网格划分与体网格生成;将优化处理过的模型导入ANSYS中进行有限元分析,通过改变拉力大小、方向验证拉力与第1、2跖列的应力、位移之间的关系。结果对第1近节趾骨施加不同大小、方向的拉力,当力小于12 N时,随着拉力的增加,第1趾骨位移变化较为明显,拉力每增大2 N,位移约增加1 mm;当力大于12 N时,随着拉力的增加,第1趾骨应力不断增加,而位移只发生微小变化;而当力保持12 N不变,以15°间隔改变力的方向时,第1、2跖列的应力大小及其分布随方向的变化而改变,同时位移也会产生相应的变化,且当力的方向与第2趾骨方向越趋于垂直时,第1趾骨产生的位移越大。结论有限元分析技术可以形象、准确地分析第1、2跖列在不同拉力下的应力及位移变化情况,为拇外翻矫形器的设计奠定基础。

关键词：拇外翻拉力应力位移矫形器

性别角色观念对女性就业和工作收入的影响研究——基于CFPS2020的实证分析

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社会科学前沿 2024年第2期13卷 719-730页

作者：朱苑苑华东政法大学政府管理学院上海

男女对性别角色的认知会显著影响女性的工作意愿和职业成就动机,从而影响女性的劳动参与决策,本文利用2020中国家庭追踪调查(CFPS)的项目数据,通过“男女分工”观念、“女人婚姻”观念和“男人家务”观念三个性别角色观念来分析其对女... 详细信息

男女对性别角色的认知会显著影响女性的工作意愿和职业成就动机,从而影响女性的劳动参与决策,本文利用2020中国家庭追踪调查(CFPS)的项目数据,通过“男女分工”观念、“女人婚姻”观念和“男人家务”观念三个性别角色观念来分析其对女性就业和工作收入的影响。研究发现:在三种性别角色观念中,男女分工观念、女人婚姻观念对女性群体的非农就业率、受雇于他人(固定雇主)、是否签订合同存在着显著的负面影响,而男人家务观念对女性群体的就业影响则不明确。同时男女分工观念和女人的婚姻观念还会对女性的工作收入产生负面的影响,越认同“男人以事业为主,女人以家庭为主”,“女人干得好不如嫁得好”则可能导致女性工作收入水平下降。男女分工观念和女人婚姻观念对城乡女性的工作总收入都会产生影响,但是相对来说对城镇户籍女性产生的影响要比对农村户籍女性的影响大。除了非农就业中城乡女性受到的性别角色观念影响相近,是否受雇于他人(固定雇主)、是否签订合同、是否全职工作三种性别角色观念对女性就业的影响都存在着显著的城乡差异。

关键词：女性就业性别角色观念工作收入性别不平等

正常小鼠血清通过抑制focal adhesion信号通路减轻小鼠放射性肺炎

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南方医科大学学报 2024年第5期44卷 801-809页

作者：苑通郭玉莹张俊伶樊赛军中国医学科学院//北京协和医学院放射医学研究所天津市放射医学与分子核医学重点实验室天津300192

目的探讨正常小鼠血清(NMS)对放射性肺炎的治疗作用及可能机制。方法建立胸腔照射诱导的放射性肺炎模型,将小鼠分为对照组、静脉注射血清组、照射组和照射后静脉注射血清组。注射血清组小鼠在照射后立即静脉注射正常小鼠血清100μL,对... 详细信息

目的探讨正常小鼠血清(NMS)对放射性肺炎的治疗作用及可能机制。方法建立胸腔照射诱导的放射性肺炎模型,将小鼠分为对照组、静脉注射血清组、照射组和照射后静脉注射血清组。注射血清组小鼠在照射后立即静脉注射正常小鼠血清100μL,对照组小鼠注射100μL生理盐水,隔天注射1次,共注射8次。照射后15 d取材,HE染色检测肺组织形态学变化,ELISA检测小鼠肺组织和血清中炎症因子肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、转化生长因子-β(TGF-β)、白细胞介素-1α(IL-1α)、白细胞介素-6(IL-6)水平;流式细胞术检测肺组织内淋巴细胞比例变化。外泌体miRNA高通量测序探索处理后小鼠的信号通路变化,qRT-PCR检测免疫相关基因的表达水平,使用Western blotting检测黏着斑通路talin-1、tensin 2、FAK、vinculin、α-actinin和paxillin蛋白的表达。结果与照射组相比,照射后注射血清组小鼠肺脏器系数、血清及肺组织上清液中炎症因子TNF-α、TGF-β、IL-1α、IL-6水平显著降低(P<0.05),CD45^(+)、CD4^(+)、T_(reg)淋巴细胞在小鼠肺组织中的浸润程度显著下降(P<0.05);肺中Egfr和Pik3cd的mRNA和蛋白表达水平显著下调,talin-1、tensin 2、FAK、vinculin、α-actinin和paxillin蛋白的表达水平也显著降低(P<0.05)。结论正常小鼠血清通过抑制focal adhesion信号通路关键蛋白的表达减轻电离辐射诱发的小鼠放射性肺炎。

关键词：正常小鼠血清放射性肺炎外泌体粘着斑途径

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“双高计划”背景下高职院校专业群竞争力评价指标体系构建及应用

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职业技术教育 2024年第5期45卷 76-80页

作者：杨超岑苑君顺德职业技术学院佛山528333

在“双高计划”高水平专业群面临终期验收和二次遴选的背景下,聚焦专业群建设成效,采用德尔菲专家咨询和AHP层次分析法构建了包括人才培养、师资队伍、教学改革、产教融合和社会服务5个一级指标、11个二级指标、40个三级指标的高职院校... 详细信息

在“双高计划”高水平专业群面临终期验收和二次遴选的背景下,聚焦专业群建设成效,采用德尔菲专家咨询和AHP层次分析法构建了包括人才培养、师资队伍、教学改革、产教融合和社会服务5个一级指标、11个二级指标、40个三级指标的高职院校专业群竞争力评价指标体系。以广东省14所“双高计划”高职院校为例进行专业群建设实证分析,既验证了该评价指标体系的实际应用价值,又检验了14所“双高计划”学校目前专业群建设水平,从而从创新人才培养、加强师资队伍建设、深化教学改革、推进产教融合、增强社会服务能力等方面提出“双高计划”高职院校专业群建设策略。

关键词： “双高计划” 专业群建设竞争力广东省

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非遗语境下传统戏台的当代传承与艺术转化

四川戏剧 2024年第4期 107-110页

作者：秦煜明程苑中央戏剧学院舞台美术系复旦大学新闻学院

传统戏台作为一种公共文化空间,是民俗节日、民间信仰、戏曲等非物质文化的实际载体。由于功能、地域的不同,传统戏台呈现出世俗性与神圣性交叠的复杂样态,但无论如何发展,都始终与民众日常生活联系紧密,并在一定程度上推动了戏曲艺术... 详细信息

传统戏台作为一种公共文化空间,是民俗节日、民间信仰、戏曲等非物质文化的实际载体。由于功能、地域的不同,传统戏台呈现出世俗性与神圣性交叠的复杂样态,但无论如何发展,都始终与民众日常生活联系紧密,并在一定程度上推动了戏曲艺术的繁荣发展。近年来,随着非遗话语的兴起,对传统戏台保护与发展的讨论日益受到人们的重视,对存续其中的建筑艺术等物质文化遗产和信仰、风俗、戏曲等非物质文化遗产的聚焦,实际上是对其中所蕴含的物质文明和精神内涵的探寻。从传统戏台自身文化特性出发,我们需要重视地方性的维系及标志性文化元素的挖掘,积极探索多种形式的传播路径与转化渠道。

关键词：传统戏台文化空间保护发展景观建构

基于广义相加模型的广东省典型城市臭氧浓度气象影响因素分析

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环境科学 2024年

作者：李婷苑汤静沈劲陈靖扬龚宇广州市气候与农业气象中心广东省生态环境监测中心国家环境保护区域空气质量监测重点实验室广东省环境保护大气二次污染研究重点实验室广东省生态气象中心(珠三角环境气象预报预警中心) 广东省南岭森林大气环境与碳中和野外科学观测研究站

基于2015～2020年广东省地面观测资料和再分析资料，分析广东省和四个典型城市臭氧(O3)浓度变化特征，并利用广义相加模型(GAM)探讨了不同季节气象要素对不同城市臭氧日最大8h滑动平均(O3＿8h)浓度的影响。结果表明：①2015～2019年广东... 详细信息

基于2015～2020年广东省地面观测资料和再分析资料，分析广东省和四个典型城市臭氧(O3)浓度变化特征，并利用广义相加模型(GAM)探讨了不同季节气象要素对不同城市臭氧日最大8h滑动平均(O3＿8h)浓度的影响。结果表明：①2015～2019年广东省O3＿8h浓度明显上升，2020年略有下降。广东省秋季O3＿8h浓度和污染总天数明显高于其他季节，4个典型城市呈现不同的季节变化特征：广州夏秋季最高，河源春夏季最高，揭阳春秋季最高，茂名秋季最高。②回归模型对O3＿8h浓度变化具有良好的拟合能力，季节模型整体上优于全年模型。不同城市不同季节最优模型拟合结果存在较大差异，最优模型调整判定系数R2介于0.52～0.83之间，方差解释率(IRV)介于55.5%～86.9%之间。③不同城市不同季节对O3＿8h浓度变化具有显著影响的气象因子存在明显差异，所有气象因子均进入重要性排名前3。相对湿度是影响各城市O3＿8h浓度变化最重要的气象因子，其次为经向风速。当相对湿度>45%时，O3＿8h浓度随相对湿度增大而降低；当风速>2 m·s-1时O3浓度较高，说明存在污染输送现象，提示区域联防联控的重要性。

关键词：广东省典型城市臭氧(O ) 气象影响广义相加模型(GAM)