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移动机械臂牵引卷装纱线的动态建模与控制

纺织学报 2024年第1期45卷 1-11页

作者：许高平孙以泽东华大学机械工程学院上海201620

随着纺织工业的智能化转型需求,应用于纺织产业的工业机器人技术不断发展。针对在复杂的纺织加工环境下,机器人对柔性纱线直接操纵存在的纱线形态感知困难与空间局限性,以移动机械臂对织造领域整经纱架上卷装线头的牵引操纵为例,提出一... 详细信息

随着纺织工业的智能化转型需求,应用于纺织产业的工业机器人技术不断发展。针对在复杂的纺织加工环境下,机器人对柔性纱线直接操纵存在的纱线形态感知困难与空间局限性,以移动机械臂对织造领域整经纱架上卷装线头的牵引操纵为例,提出一种集成机器人避障运动规划策略的卷装纱线牵引操纵控制框架。构建了卷装纱线系统的动力学模型,解析了机器人与纱线间的运动耦合关系和机器人牵引纱线的运动控制方程,提出了基于纱线轴向应变约束的改进自适应引导快速扩散随机树算法,保障机器人避障运动的同时防止纱线被过度拉伸。通过数值仿真验证了该控制框架的有效性,实现了机械臂对卷装纱线从起点到目标点的无碰撞柔顺牵引操纵。

关键词：纱线动力学卷装线头牵引移动机械臂自适应引导快速扩散随机树算法避障规划智能制造

传感器位置误差下TDOA-DOA水下目标被动定位算法

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系统工程与电子技术 2024年第8期46卷 2572-2580页

作者：唐强邵高平孙明磊邵帅信息工程大学信息系统工程学院河南郑州450001

针对水下目标被动定位中传感器位置误差带来的定位精度不高的问题,提出了一种基于两步最小二乘的到达时间差波达方向(time difference of arrival-direction of arrival,TDOA-DOA)目标定位算法。首先,构建TDOA-DOA理想化无误差模型,并... 详细信息

针对水下目标被动定位中传感器位置误差带来的定位精度不高的问题,提出了一种基于两步最小二乘的到达时间差波达方向(time difference of arrival-direction of arrival,TDOA-DOA)目标定位算法。首先,构建TDOA-DOA理想化无误差模型,并利用最小二乘算法对目标位置进行粗估计。其次,考虑测量误差和传感器位置误差,构建目标定位误差和传感器位置的联合方程,并利用加权最小二乘求解。最后,利用目标定位误差对目标位置粗估计值进行修正,得到更精确的定位结果。仿真实验表明,所提算法可对目标位置和传感器位置进行联合估计,相较于已有算法具有更高的定位精度,更适用于传感器位置存在误差情况下的水下目标定位。

关键词：水下目标被动定位传感器位置误差到达时间差波达方向

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“两个平面垂直的性质定理”教学实录

福建教育学院学报 2004年第12期1卷 98-99页

作者：苏高平仙游二中

设计理念:第一章教学目标中明确要求,培养和发展学生的空间想象能力.根据目标的要求这节课设计本着从实际提出问题,充分利用教具,从模型到图形,再从图形到模型,逐步让学生观察模型和图形的变化,从中发现两个平面垂直的性质定理,并要求... 详细信息

设计理念:第一章教学目标中明确要求,培养和发展学生的空间想象能力.根据目标的要求这节课设计本着从实际提出问题,充分利用教具,从模型到图形,再从图形到模型,逐步让学生观察模型和图形的变化,从中发现两个平面垂直的性质定理,并要求学生用命题的形式叙述出来继而加以证明.使学生在感性认识的基础上升为理性认识,从而培养学生的空间想像能力.

关键词：学生观性质定理垂直教学实录平面要求立体几何模型目标标的

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新形势下汽车综合性能检测站现状与发展对策

汽车维护与修理 2017年第4期 32-33页

作者：苏高平安徽马鞍山市公路运输管理局

道路运输车辆技术管理是指对道路运输车辆在保证符合规定的技术条件和按要求进行维护、修理、综合性能检测方面所做的技术性管理,其目的是保持良好的车辆技术状况,保证道路运输车辆的运行安全,为运输生产经营活动提供高效、安全、优质... 详细信息

道路运输车辆技术管理是指对道路运输车辆在保证符合规定的技术条件和按要求进行维护、修理、综合性能检测方面所做的技术性管理,其目的是保持良好的车辆技术状况,保证道路运输车辆的运行安全,为运输生产经营活动提供高效、安全、优质的保障服务。交通运输部修订重新颁布的《道路运输车辆技术管理规定》（简称新规定）已于2016年3月1日起正式执行。

关键词：汽车综合性能检测站发展对策道路运输车辆车辆技术管理车辆技术状况生产经营活动技术条件运行安全

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树立以人为本思想,构建现代学校管理新模式

厦门教育学院学报 2005年第1期7卷 36-38页

作者：苏高平仙游二中福建仙游351200

人的创新精神培养和创造型人才的成长, 要求学校管理的创新, 目前, 那种以“理性主义”为基础的科学管理理论已经不能适应现代管理的要求, 因此, 必须进行一场“管理革命”, 重新构建现代学校管理的新模式。那就是树立以人为本的思想, ... 详细信息

人的创新精神培养和创造型人才的成长, 要求学校管理的创新, 目前, 那种以“理性主义”为基础的科学管理理论已经不能适应现代管理的要求, 因此, 必须进行一场“管理革命”, 重新构建现代学校管理的新模式。那就是树立以人为本的思想, 实施人本管理, 注重个性化教育和开放性教育, 以活生生的人为重点, 以带有感情色彩的管理模式来取代传统的纯理性模式, 从而提高凝聚力和竞争力。

关键词：人本个性开放管理创新发展

因机械故障而引发的重特大交通事故原因分析及预防对策

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汽车维护与修理 2007年第11期 80-81页

作者：苏高平马鞍山市公路运输管理处 243000

俗话说：“车祸猛如虎”，它的确能使人民生命财产瞬间化为乌有。几年来我处受公安部门的委托，多次参与了因机械故障而引发的特大交通事故的技术鉴定工作。从事故分析中发现，此类交通事故大多数是可以避免的，只要遵守交通规则，安全... 详细信息

俗话说：“车祸猛如虎”，它的确能使人民生命财产瞬间化为乌有。几年来我处受公安部门的委托，多次参与了因机械故障而引发的特大交通事故的技术鉴定工作。从事故分析中发现，此类交通事故大多数是可以避免的，只要遵守交通规则，安全行驶，在车辆的维护和修理中认真操作，规范检验，严格执行国标和行业标准，就可以把事故消灭在萌芽状态。

关键词：特大交通事故事故原因机械故障引发预防技术鉴定工作遵守交通规则生命财产

浅谈多媒体信息技术在小学英语教学中的运用策略

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考试周刊 2021年第34期 100-101页

作者：苏高平甘肃省天水市麦积区社棠镇第三小学

多媒体信息技术应用到小学英语教学课堂中,会起到事倍功半的效果,但不容忽视的是教师对多媒体信息技术的应用不当也会对英语教学产生消极影响。基于此,我们有必要分析多媒体信息教学的优点和运用优势,找到现阶段在教学过程中出现的诸多... 详细信息

多媒体信息技术应用到小学英语教学课堂中,会起到事倍功半的效果,但不容忽视的是教师对多媒体信息技术的应用不当也会对英语教学产生消极影响。基于此,我们有必要分析多媒体信息教学的优点和运用优势,找到现阶段在教学过程中出现的诸多问题,并针对这些问题提出有效的解决策略,以此完善多媒体技术应用,切实发挥多媒体的教学辅助作用,推动小学英语教学质量进一步提升。

关键词：多媒体信息技术小学英语教学应用

Trigger转座子衍生蛋白1对肝癌细胞生长的影响

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华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第4期52卷 1-7页

作者：高平叶子坚钱晓宇钟秀颖华南理工大学医学院广东广州510006

细胞周期失调是肿瘤重要的标志之一,生物信息学分析结果表明,Trigger转座子衍生蛋白1(TIGD1)在临床肝癌组织中高表达且与细胞周期相关,但相关机制未知。为了探究TIGD1调控肝癌细胞生长的具体机制,首先,利用shRNA质粒构建靶向敲低TIGD1... 详细信息

细胞周期失调是肿瘤重要的标志之一,生物信息学分析结果表明,Trigger转座子衍生蛋白1(TIGD1)在临床肝癌组织中高表达且与细胞周期相关,但相关机制未知。为了探究TIGD1调控肝癌细胞生长的具体机制,首先,利用shRNA质粒构建靶向敲低TIGD1的肝癌细胞系Hep3B,并分析TIGD1敲低对肝癌细胞生长的影响,结果表明细胞生长受阻;接着,通过细胞流式技术分析TIGD1敲低对肝癌细胞周期进程的影响,结果显示,TIGD1敲低的Hep3B细胞系的细胞周期进程主要阻滞于G2/M期;然后,通过免疫沉淀(IP)实验验证TIGD1可能发生相互结合的蛋白分子,结果表明,TIGD1可能与Aurora激酶相互作用蛋白1(AURKAIP1)存在相互结合,进一步的Co-IP实验证实了TIGD1和AURKAIP1之间的相互作用。已知AURKAIP1可调控Aurora激酶A(AURKA)的蛋白酶体降解途径,AURKA是一种有丝分裂调控蛋白,与细胞周期进程密切相关。文中进一步探究TIGD1对AURKA蛋白水平的影响,实验结果表明,在TIGD1敲低的情况下,AURKA在Hep3B细胞系中的蛋白水平明显下调,mRNA水平没有明显变化。综上所述,TIGD1可能通过调控AURKA在肝癌细胞中的转录后水平来影响细胞周期进程,从而影响肝癌的发生发展。

关键词： Trigger转座子衍生蛋白1 肝癌细胞生长细胞周期

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公交企业车辆维修管理思路探讨

汽车维护与修理 2017年第3期 30-31页

作者：苏高平安徽省马鞍山市公路运输管理局

众所周知，城市公共交通是社会公益事业。公交企业是用公交车辆在城市及其近郊范围内进行旅客运输，为公众出行提供服务的公益服务性企业。近年来，随着国家优先发展城市公共交通政策的出台，大力提倡公交优先，很多城市的公交车辆发展... 详细信息

众所周知，城市公共交通是社会公益事业。公交企业是用公交车辆在城市及其近郊范围内进行旅客运输，为公众出行提供服务的公益服务性企业。近年来，随着国家优先发展城市公共交通政策的出台，大力提倡公交优先，很多城市的公交车辆发展日新月异，公交企业正面临着前所未有的发展机遇。新技术在公交车辆上被广泛应用，

关键词：公交车辆公交企业维修管理城市公共交通服务性企业公益事业旅客运输交通政策