检索结果-南通市图书馆

广西大学学报（自然科学版） 2024年第1期49卷 88-96页

作者：张林贝子苏韩飞梁小流农卫航丁江广西水利电力职业技术学院交通工程学院广西南宁530023 广西大学机械工程学院广西南宁530004 广西制造系统与先进制造技术重点实验室广西南宁530004

为了提高软体机器人对复杂地形的适应能力,提出了一种具有多运动模式的软体爬行机器人。首先,分别利用聚乙烯材质与聚丙烯材质的波纹管设计了软体爬行机器人的转向伸缩执行器与弯曲执行器,并通过浇注成型与3D打印技术制造了软体爬行机... 详细信息

为了提高软体机器人对复杂地形的适应能力,提出了一种具有多运动模式的软体爬行机器人。首先,分别利用聚乙烯材质与聚丙烯材质的波纹管设计了软体爬行机器人的转向伸缩执行器与弯曲执行器,并通过浇注成型与3D打印技术制造了软体爬行机器人样机;其次,分析软体爬行机器人的平面直行、平面转向和平面杆过渡等运动模式,研究了软体爬行机器人的运动步态规律;再次,基于常曲率假设,分析压强与执行器弹性变形的关系,建立了执行器的运动学模型;最后,通过运动学试验,验证了执行器运动学模型的正确性,检验了软体爬行机器人在多模式下的运动能力。

关键词：软体机器人运动性模型多运动模式地形适应性

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全球安全倡议与冲突调停的方式创新

国际安全研究 2025年第1期43卷 30-53,156页

作者：苏若林汪嘉妍上海交通大学国际与公共事务学院上海200030

当今世界和平赤字与安全赤字加剧,地区冲突频发,传统安全与非传统安全风险交织,热点地区的冲突管控成为国际社会共同面临的难题。而调停作为冲突管理的重要方式,在二战后被越来越多地应用于实践中。以美国为代表的西方国家在冲突调停领... 详细信息

当今世界和平赤字与安全赤字加剧,地区冲突频发,传统安全与非传统安全风险交织,热点地区的冲突管控成为国际社会共同面临的难题。而调停作为冲突管理的重要方式,在二战后被越来越多地应用于实践中。以美国为代表的西方国家在冲突调停领域有较长的实践历史,也有较为丰富的成功案例,形成了既有的调停方式。但是,伴随当前冲突复杂性的进一步加强,美国的传统调停方式因其缺乏中立性、威逼利诱并存和灵活性不足等弊端面临巨大的现实挑战。近年来,中国积极参与热点地区的调停工作,不断探索中国特色的热点问题解决之道,担当大国责任,为推动冲突的和平解决贡献中国力量。中国的调停方案与实践呈现出坚持多边主义与国际民主、秉持立场中立与不干涉内政原则、将冲突调停与发展援助相结合、坚持对话与和平方式解决争端以及推动灵活务实的渐进式调停的特点,很好地体现了全球安全倡议的核心理念,是对全球安全倡议的具体落实,也是一种具有中国智慧的国际安全模式探索。

关键词：冲突调停冲突管理全球安全倡议全球安全治理

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基于LSTM的惯性里程计定位方法研究

控制与决策 2025年第1期 95-102页

作者：邹苏郦孙林祥刘宇惠晓龙北京理工大学自动化学院中国科学院自动化研究所

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取... 详细信息

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取机器人运动特征;然后在网络的输入空间引入IMU的采样时间加强鲁棒性,并使用三通道LSTM将提取的特征映射到高维空间进行特征融合;最后使用全连接层预测机器人的相对位移和旋转.在训练过程中,采取相对损失函数和绝对损失函数相结合的方式确保网络在短期和长期的定位精度,并进行多次数据集和水池实验以验证方法的有效性.实验结果表明,该方法在大多数场景下都具有较好的定位性能,有着较强的鲁棒性.

关键词：水下作业机器人定位技术惯性里程计数据增强长短期记忆网络混合损失函数

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服务人口高质量发展的职业教育现代化：需求指向、多重逻辑与实践进路

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职业技术教育 2025年第1期 20-26页

作者：辛苏王启龙石伟平台州职业技术学院上海市教育科学研究院职业技术教育研究所华东师范大学

职业教育是重要的社会服务工具之一，是人口服务体系中的重要组成部分。面对我国人口少子化、老龄化，区域间、产业间人口流动愈加快速等趋势，人民群众、经济社会发展乃至职业教育自身都对职业教育现代化提出了全新诉求：职业教育应以... 详细信息

职业教育是重要的社会服务工具之一，是人口服务体系中的重要组成部分。面对我国人口少子化、老龄化，区域间、产业间人口流动愈加快速等趋势，人民群众、经济社会发展乃至职业教育自身都对职业教育现代化提出了全新诉求：职业教育应以关照人口规模及人口增减变化为逻辑起点、以服务人口结构及其变化为逻辑进路、以提高人口质量为逻辑根本，通过构建灵活开放的教育服务体系，推进学制和培养模式改革，优化院校专业布局调整，优化课程设置和教学方式等路径，实现职业教育高质量发展和科学可持续发展，服务人口高质量发展。

关键词：人口变化职业教育现代化高质量发展生源结构学制改革布局调整

Fe7（CoNiMn）80B13共晶高熵合金的深过冷非平衡凝固行为及微观组织演变

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金属学报 2025年第1期 143-153页

作者：王叶青付珂赵永柱苏礼季陈正中国矿业大学材料与物理学院

Fe7（CoNiMn）80B13共晶高熵合金在非平衡凝固过程中存在复杂的相变及微观组织演变行为。为了揭示其非平衡凝固特征及组织演变机理，本工作采用熔融玻璃包覆法对Fe7（CoNiMn）80B13共晶高熵合金进行了深过冷凝固，研究了该共晶高熵合金... 详细信息

Fe7（CoNiMn）80B13共晶高熵合金在非平衡凝固过程中存在复杂的相变及微观组织演变行为。为了揭示其非平衡凝固特征及组织演变机理，本工作采用熔融玻璃包覆法对Fe7（CoNiMn）80B13共晶高熵合金进行了深过冷凝固，研究了该共晶高熵合金的深过冷凝固行为及微观组织演变特征。结果表明，Fe7（CoNiMn）80B13共晶高熵合金在深过冷凝固过程中的凝固路径及凝固组织可以分为5类。在小过冷度下（ΔT<57 K），冷却曲线只有一次再辉现象，对应的凝固组织为初生富B相+α-（Fe,Co,Ni,Mn）包晶相+共晶组织。在中等过冷度下（ΔT=57～111 K），冷却曲线上出现2次再辉现象，对应的凝固组织可以分为2种：第一种为初生M23B6枝晶+次生α-（Fe,Co,Ni,Mn）晕圈+规则共晶；第二种为初生α-（Fe,Co,Ni,Mn）枝晶+规则共晶。在大过冷度下（ΔT=139～198 K），冷却曲线再次表现出单再辉现象，对应的凝固组织也可以分为2种：第一种为富B相+M23B6+α-（Fe,Co,Ni,Mn）,3相各自存在；第二种为M23B6+α-（Fe,Co,Ni,Mn）的反常共晶。随着过冷度的增加，初生相的种类发生了2次转变：富B相→M23B6相→α-（Fe,Co,Ni,Mn）相。另外，小过冷度下获得的规则共晶中共晶2相的取向关系与大过冷度下获得的反常共晶中共晶2相的取向关系一致。

关键词：共晶高熵合金深过冷凝固非平衡凝固行为微观组织凝固路径

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湾区发展视域下跨境电商专业人才培养模式优化研究

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商场现代化 2025年第3期 31-33页

作者：苏姿广东理工学院

21世纪的竞争是人才的竞争,打造教育和人才高地成为《粤港澳大湾区发展规划纲要》育人战略的新部署。粤港澳大湾区的发展离不开拥有高技术的创新型人才,而作为具有发展跨境电商地域优势的粤港澳大湾区,对高质量复合型跨境电商专业人才... 详细信息

21世纪的竞争是人才的竞争,打造教育和人才高地成为《粤港澳大湾区发展规划纲要》育人战略的新部署。粤港澳大湾区的发展离不开拥有高技术的创新型人才,而作为具有发展跨境电商地域优势的粤港澳大湾区,对高质量复合型跨境电商专业人才的需求,也是湾区出海企业亟须解决的问题。湾区外贸的快速发展为跨境电商行业的发展带来新的机遇和挑战,同时也对跨境电商人才的培养提出了新的要求。基于湾区经济发展新业态,结合区域跨境电商发展现状,文章对湾区跨境电商专业人才培养现状进行深入分析,为了能够实现跨境电商专业人才更好地服务于湾区经济发展,对高质量的跨境电商人才的培养模式提出了创新性建议。

关键词：跨境电商湾区经济人才培养

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基于ECA-Net的双信息流图像字幕生成方法研究

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光电子·激光 2025年第1期36卷 27-35页

作者：刘仲民苏融胡文瑾兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃省工业过程先进控制重点实验室西北民族大学数学与计算机科学学院

针对图像字幕生成中由于视觉信息不足使生成的描述语句与图像内容不匹配的问题，提出一种基于高效通道注意力(efficient channel attention network, ECA-Net)的双信息流图像字幕生成方法。首先，该方法将图像分割特征作为另一个视觉信... 详细信息

针对图像字幕生成中由于视觉信息不足使生成的描述语句与图像内容不匹配的问题，提出一种基于高效通道注意力(efficient channel attention network, ECA-Net)的双信息流图像字幕生成方法。首先，该方法将图像分割特征作为另一个视觉信息源，采用迭代独立层归一化(iterative independent layer normalization, IILN)模块融合分割特征和网格特征，以双信息流网络提取图像特征；其次，在编码器中添加ECA-Net模块，通过跨通道交互学习图像特征之间的相关性，使预测结果更加关注视觉内容。最后，解码器根据提供的视觉信息和部分生成的字幕预测下一个词组，从而生成准确的字幕。在MSCOCO数据集上进行实验证明，该方法可以增强图像视觉信息之间的依赖性，使生成字幕相关度更高、语法更准确。

关键词：字幕生成通道注意力编解码器双信息流

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追星星的丹顶鹤

发明与创新(中旬刊) 2025年第1期 42-45页

作者：苏莞雯

过完春节，柠柠就要返回自己的城市了。离别之际，她想送小新一份礼物。于是，她独自来到动物发明家博物馆的纪念品商店。没想到，她在这里和小新偶遇了。小新笑着说：“我想买一份礼物送给你。”“太巧了！那我们互赠礼物吧！”柠柠精...

过完春节，柠柠就要返回自己的城市了。离别之际，她想送小新一份礼物。于是，她独自来到动物发明家博物馆的纪念品商店。没想到，她在这里和小新偶遇了。小新笑着说：“我想买一份礼物送给你。”“太巧了！那我们互赠礼物吧！”柠柠精心挑选了一套动物勋章送给小新，小新则送给她一个会发光的彗星摆件。

关键词：

基于年轻家庭生活方式的创新厨电产品设计研究

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家电维修 2025年第1期 104-106页

作者：苏富全华帝股份有限公司

在现代社会，年轻人的生活方式有了很大的改变。家庭结构、生活习惯等方面都发生了很大的变化，对家用电器的需求也发生了很大的变化。随着生活节奏的不断加快，人们越来越注重健康生活，年轻家庭对于厨房用品的要求也越来越高。借由对... 详细信息

在现代社会，年轻人的生活方式有了很大的改变。家庭结构、生活习惯等方面都发生了很大的变化，对家用电器的需求也发生了很大的变化。随着生活节奏的不断加快，人们越来越注重健康生活，年轻家庭对于厨房用品的要求也越来越高。借由对年轻家庭生活形态与需求的分析，可了解其对厨具之偏好，进而对未来产品之创新提供指引。本文旨在结合年轻家庭的生活方式，探索设计出适合年轻家庭生活方式的新型厨电产品，以供相关行业人员参考。

关键词：年轻家庭生活方式厨电需求产品创新智能化厨房