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基于连续路网环境的实体化主体路径规划算法
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系统工程与电子技术 2024年 第4期46卷 1346-1356页
作者: 刘钢 安志 张茂军 刘煜 李武 湖南理工学院信息科学与工程学院 湖南岳阳414000 国防科技大学系统工程学院 湖南长沙410073 湖南民族职业学院 湖南岳阳414000
为提高规划主体在复杂环境中运动的通过可行性和安全可靠性,解决路网环境通常不连续和主体大小普遍未计算的问题,基于连续路网环境提出了一种实体化主体路径规划算法。首先根据环境信息和主体大小,采用融合膨胀的策略构建实体化主体连... 详细信息
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基于改进DeblurGAN-v2的运动模糊农作物害虫图像复原方法
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光电子·激光 2024年
作者: 赵辉 王红君 岳有军 天津理工大学电气工程与自动化学院/天津市复杂系统控制理论与应用重点实验室
为使巡检机器人在巡检过程中产生的运动模糊图像进行高效精准识别,提出了一种基于改进DeblurGAN-v2的运动模糊农作物害虫图像复原方法。为有效提取图像重要特征,该方法将CA注意力机制集成到DeblurGAN-v2主干网格中,使模型更加关注细... 详细信息
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超深含硫气井长水平井完井技术研究与应用
超深含硫气井长水平井完井技术研究与应用
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第33届全国天然气学术年会
作者: 苏镖 丁洁 中国石油化工股份有限公司西南油气分公司石油工程技术研究院 四川京川大正油田技术服务有限责任公司
川西气田具有高含硫、埋藏深、储层致密、非均质性强的特征。在完井投产过程中,面临储层破裂压力高、压裂难度大;长井段储层动用难度大;超深小井眼中管柱下入风险高;含硫气井投入成本高等难题。针对此类问题,在传统"酸压-测试-投产"工... 详细信息
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川西海相超深含硫大斜度井测试技术
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石油钻采工艺 2023年 第5期45卷 644-648页
作者: 刘虎 杨晓莉 苏镖 蒋韦 中国石油化工股份有限公司勘探分公司 四川省成都市610041 中国石油化工股份有限公司西南油气分公司 四机赛瓦石油钻采设备有限公司
川西雷口坡组高含硫气藏埋藏深、储层致密、非均质性强,酸化改造是主要的获产手段,大斜度井叠加储层高破压特性使得改造及测试过程中提前坐封、密封失效、解封失败、卡瓦落井等井下复杂事件多发。优选了液压封隔器,通过调整封隔器锥体... 详细信息
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基于多阶段任务可靠性的指挥所系统冗余优化模型
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指挥与控制学报 2024年 第1期10卷 81-87页
作者: 黄华 刘钢 王魁 安志 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 连云港222061 湖南理工学院信息科学与工程学院 岳阳414000 解放军92692部队 湛江524057
为了提升复杂系统多阶段任务的成功率,建立了指挥所系统情报获取、情报处理、决策控制与响应执行4阶段的单个阶段任务可靠性模型,基于各任务阶段网络的节点特征给出了重要度指标,以此辨识相应阶段网络中的关键节点,并通过热备份系统确... 详细信息
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一种高速直升机过渡段控制分配策略
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控制工程 2024年
作者: 刘业华 王兆基 袁婷慧 盛守照 中国直升机设计研究所防务科研部 南京航空航天大学自动化学院
针对高速直升机过渡段存在状态受约束的非线性操纵冗余问题,设计了一种内外环相结合的多级控制分配架构,提出了一种基于改进迭代学习算法的控制分配策略,通过引入修正因子减小自适应学习率的方差,提高了迭代学习算法的收敛性。测试... 详细信息
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粤北大宝山铜多金属矿区赋矿地层时代及对矿床成因指示
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地质通报 2024年
作者: 蔺东永 王磊 王祥东 张熊 金鑫 蒋金昌 广东省大宝山矿业有限公司 中国地质大学地质调查研究院 中国地质调查局武汉地质调查中心(中南地质科技创新中心)
广东大宝山铜多金属矿床是我国著名的大型矿床之一,主要由斑岩型-矽卡岩型Mo-W矿和层状-似层状Cu-Pb-Zn多金属矿组成。矿区内层状-似层状多金属矿的成因一直存在古生代喷流沉积成因或属于侏罗纪斑岩-矽卡岩成矿系统之争,关键问题之一... 详细信息
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超深高含硫气井油管内钢丝打捞作业技术及应用
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油气井测试 2016年 第4期25卷 50-52,77页
作者: 苏镖 陈波 西南油气分公司工程技术研究院 四川德阳618000 西南油气分公司川东北采气厂 四川阆中637400
高含硫高压气井钢丝打捞作业面临断落钢丝分布复杂,难以判断落鱼状态,打捞难度大;气井产量高,地层能量活跃,压井难度大;硫化氢含量高,对人生安全、设备安全防护要求高等难题。结合钢丝断落特征及具体井况分析,优化形成防硫电缆配合钢丝... 详细信息
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从“筋骨并重”论神经根型颈椎病治疗中“舒筋-整脊-强筋健骨”治则运用
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现代中医药 2024年 第3期44卷 47-51页
作者: 冯博懿 邓海 中国科学院大学深圳医院(光明)康复医学科 广东深圳518000 中国科学院大学深圳医院(光明)塘尾社区健康服务中心 广东深圳518000
神经根型颈椎病的发病率日益增高,目前治疗主要在于缓解其临床症状,相关研究表明中医联合治疗疗效优异,但远期疗效不明。文章以“筋出槽、骨错缝”的病机关键,遵循“筋骨并重”“内外兼治”的治疗原则,为临床防治神经根型颈椎病提供一... 详细信息
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契约伦理与伦理选择——关于文学伦理学批评的跨学科思考
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外国文学研究 2024年 第1期46卷 63-75页
作者: 学林 华中师范大学文学院
作为一种影响深广的伦理类型,契约伦理不仅奠定了现实伦理秩序的基础,而且形成了脉络贯通的伦理书写传统。契约伦理的文学书写表明,契约伦理与伦理选择的双重涵义之间具有密切的关联:当伦理选择作为具体选择活动时,契约伦理通过伦理身... 详细信息
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