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RV减速器精度寿命的退化与可靠性评估

机械传动 2025年

作者：徐航聂义轩温东杰任继华洪志辉中原工学院机械工业光学传感与测试技术重点实验室中原工学院智能机电工程学院(工业设计学院) 赣南科技学院智能制造与材料工程学院东莞市环力智能科技有限公司

【目的】工业机器人行业对RV减速器提出了更高的要求，精度寿命体现了减速器传动精度的保持能力，是最重要的设计准则和使用指标之一，为提升精密减速器的精度性能，对可靠性进行评估至关重要。为此，分析了精密减速器的退化特性。【方... 详细信息

【目的】工业机器人行业对RV减速器提出了更高的要求，精度寿命体现了减速器传动精度的保持能力，是最重要的设计准则和使用指标之一，为提升精密减速器的精度性能，对可靠性进行评估至关重要。为此，分析了精密减速器的退化特性。【方法】以RV80E减速器为例，提出基于Gamma过程的随机退化模型；结合减速器传动精度的性能退化数据，基于矩阵法和最大似然估计法对模型参数进行了估计；采用振动特征数据建立了基于遗传算法优化的高斯过程回归模型，以优化传动精度的预测。【结果】结果表明，基于高斯过程回归模型的预测精度显著优于传统回归模型；采用算法预测后的结果更新随机退化模型的后验分布参数，能够有效实现对RV减速器精度寿命可靠度的评估，为进一步进行精度寿命的可靠性优化设计奠定了基础。

关键词： RV减速器精度保持性 Gamma过程高斯过程回归可靠性评估

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氢能源无人机关键技术研究进展

航空学报 2025年

作者：向锦武马凯阚梓李道春郑可欣陈汉轩北京航空航天大学航空科学与工程学院天目山实验室

氢能源无人机作为新能源动力无人机中最具发展潜力的机型之一，其发展与绿色航空概念以及低空经济场景联系紧密。本文总结了氢能源无人机发展过程中涉及的关键领域和技术问题，并对相关研究进行了总结和梳理，旨在为氢能源无人机设计提... 详细信息

氢能源无人机作为新能源动力无人机中最具发展潜力的机型之一，其发展与绿色航空概念以及低空经济场景联系紧密。本文总结了氢能源无人机发展过程中涉及的关键领域和技术问题，并对相关研究进行了总结和梳理，旨在为氢能源无人机设计提供参考。本篇综述首先对氢能源无人机的发展历史、技术优势、应用场景和常见机型进行了概述，之后以总体设计技术、结构设计技术、动力系统设计技术以及飞行控制技术五大技术领域中涉及氢能源无人机的关键问题进行了分类探讨，分析了每个领域中所面临的技术前沿问题和国内外研究人员目前的相关研究。最后结合相关技术进展，对氢能源无人机的发展提出了建议与展望。研究表明，氢能源无人机的发展潜力仍未被完全发掘，需要多学科、多领域共同发力，发挥氢能在无人机增加续航时间、降低机载重量和助力绿色航空发展等方面的关键作用。

关键词：氢能源无人机总体布局设计复合材料储罐设计能源管理策略飞行控制技术

基于Dijkstra算法的室内疏散最优路径规划模型

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清华大学学报(自然科学版) 2025年

作者：蒋慧灵方伟徐天锋徐浩轩陈兰周亮邓青北京科技大学资源与安全工程学院绍兴市消防救援支队

为提高人员室内疏散效率,实现疏散最优路径规划的高效化和智能化,该文开展了基于Dijkstra算法的室内疏散最优路径规划模型的研究。首先,基于计算机视觉技术和单目视觉方法,获取了建筑监控视频中的人群数量和人流速度信息。接着,基于IFC(... 详细信息

为提高人员室内疏散效率,实现疏散最优路径规划的高效化和智能化,该文开展了基于Dijkstra算法的室内疏散最优路径规划模型的研究。首先,基于计算机视觉技术和单目视觉方法,获取了建筑监控视频中的人群数量和人流速度信息。接着,基于IFC(industry foundation classes)标准提取建筑空间信息,构建了符合疏散需求的路径网络,并提出了设置预测边的摄像监控网络布局方法。然后,提出了计算剩余预测边的人流速度的方法,规定了导航路网中边权的计算方法。最后,利用Dijkstra算法得到各个节点到终点的用时最短的路径。利用自建行人数据库开展测试实验,实验结果表明,该模型可在每一个决策节点处动态显示当前最优路径方向。通过上述研究,验证了基于Dijkstra算法的室内疏散最优路径规划模型在提高疏散效率与安全性方面的可行性,为应对复杂室内疏散场景提供了理论基础和技术支持。

关键词：计算机视觉 Dijkstra算法路径规划应急疏散

澜沧江-湄公河流域生态系统服务价值对土地利用变化的响应

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生态环境学报 2025年

作者：赵志轩魏芳菲吴皓天王怡宁王澎喆水文水资源与水利工程科学国家重点实验室南京水利科学研究院长江保护与绿色发展研究院

科学评估流域生态系统服务价值（ESV），揭示其随土地利用变化的时空响应规律，识别影响ESV空间异质性的关键驱动因子，对于制定合理开发和保护策略，促进区域可持续发展具有重要意义。以澜沧江-湄公河流域为研究对象，采用CV-Markov模... 详细信息

科学评估流域生态系统服务价值（ESV），揭示其随土地利用变化的时空响应规律，识别影响ESV空间异质性的关键驱动因子，对于制定合理开发和保护策略，促进区域可持续发展具有重要意义。以澜沧江-湄公河流域为研究对象，采用CV-Markov模型模拟流域未来不同发展情景下土地利用变化，采用修正的当量因子法评估ESV，基于空间统计分析方法分析揭示土地利用变化影响下的ESV时空演变规律，并利用地理探测器模型识别ESV空间分异的关键驱动因子。结果表明：1)1995-2020年间，流域ESV总量、空间分布发生相应变化，总体呈先减小、后增大的趋势；2040年3种发展情景下流域ESV存在显著的差异性和空间异质性，其中农业发展情景ESV值最低、生态保护情境ESV最高；2）未来不同情景下流域ESV均存在显著空间正相关性和空间集聚效应，但不同情景下的ESV冷点/热点区域规模及其空间格局存在显著差异；3）流域ESV的空间异质性受到自然-人类活动的双重影响，其中人类足迹是ESV空间格局的主导驱动因子，年均气温、高程、坡度3个因子也是ESV空间异质性的关键驱动因子，且任意双因子组合对ESV空间异质性的解释力均强于单一因子，其中解释力最高的双因子为人类足迹与年均气温的组合。

关键词：土地利用变化生态服务价值 CV-Markov模型地理探测器澜沧江-湄公河

互联网时代网络综艺节目的整合营销路径探析——以《大侦探》系列节目为例

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中北大学学报(社会科学版) 2025年

作者：周宇轩澳门科技大学人文艺术学院

互联网时代，“Z世代”是最为活跃的人群，他们对网络生态有着极高的敏锐度，是综艺节目的核心受众群体和消费人群，也是综艺节目主要的营销对象。《大侦探》作为中国首档推理破案类网络综艺节目，无论是播放还是宣发都植根于互联网媒... 详细信息

互联网时代，“Z世代”是最为活跃的人群，他们对网络生态有着极高的敏锐度，是综艺节目的核心受众群体和消费人群，也是综艺节目主要的营销对象。《大侦探》作为中国首档推理破案类网络综艺节目，无论是播放还是宣发都植根于互联网媒介，备受“Z世代”人群的关注。其成功的整合营销路径包括：首先，《大侦探》对互联网生态和核心受众群体进行深入分析，瞄准受众需求的痛点，做到精准营销；其次，在官方进行营销物料投放时，会依据不同网络平台的特点做到差异化，更加适合网络生态；最后，《大侦探》的成功也吸引了其他社会媒体和个人对节目组的报道，变相成为该节目的营销利器。

关键词：互联网时代网络综艺节目《大侦探》整合营销

阿司匹林联合活血祛瘀方治疗下肢动脉硬化闭塞症的临床评价

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中国药学杂志 2025年

作者：尹凌峰曹烨民徐磊倪皓轩王御震上海中医药大学附属上海市中西医结合医院脉管一科上海市中西医结合医院脉管病诊疗中心上海中医药大学附属市中医医院

目的：探讨阿司匹林联合活血祛瘀方治疗下肢动脉硬化闭塞症（ASO）的临床疗效。方法选择本院收治的下肢ASO患者136例作为研究对象，年龄范围为49～87岁，平均年龄（65.00±6.54）岁。根据不同治疗方法分为2组，常规阿司匹林治疗68例纳... 详细信息

目的：探讨阿司匹林联合活血祛瘀方治疗下肢动脉硬化闭塞症（ASO）的临床疗效。方法选择本院收治的下肢ASO患者136例作为研究对象，年龄范围为49～87岁，平均年龄（65.00±6.54）岁。根据不同治疗方法分为2组，常规阿司匹林治疗68例纳入对照组，活血祛瘀方联合阿司匹林治疗68例纳入研究组。比较两组患者治疗前后血小板功能、血流动力学指标、血脂指标、动脉硬化指标、健康状况（SF-36）及临床疗效。采用广义估计方程（GEE）模型分析下肢ASO临床疗效的影响因素以及ABI在不同时点、不同组别和不同分期的交互效应。结果2组患者接受治疗6周后各项血小板功能、血流动力学指标、血脂指标及动脉硬化指标与治疗前相比均具有显著差异（P<0.05），研究组患者PAR、D-D、FIB、HWBV、LWBV、ESR、TC、TG及LDL-C水平均显著低于对照组（P<0.05），而BT、HDL-C、ABI、TBI、跛行距离、健康状况评分及临床疗效均显著高于对照组（P<0.05）；GEE模型分析结果显示治疗方法、治疗时间及Fontaine分期均显著影响下肢ASO的临床疗效（P<0.05）；交互效应分析中治疗2周、4周，研究组和对照组中Ⅲ期、Ⅳ期ASO患者ABI值差异显著（P<0.05），治疗6周时，不同治疗方式对Ⅱ期、Ⅲ期、Ⅳ期ASO患者ABI值的影响具有统计学意义（P<0.05）。结论阿司匹林联合活血祛瘀方治疗下肢ASO在血小板功能、血流动力学、血脂及动脉硬化等指标的改善方面优于单独使用阿司匹林，且治疗6周后联合用药的研究组的治疗总有效率和健康状况SF-36评分显著高于对照组；治疗方法、治疗时间及Fontaine分期均显著影响下肢ASO的治疗效果。

关键词：下肢动脉硬化闭塞症活血祛瘀方阿司匹林临床疗效

基于C2DB二维数据库的空穴掺杂可调谐磁性结构挖掘

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原子与分子物理学报 2025年 50-56页

作者：安俊秋黄序轩王红艳陈元正西南交通大学物理科学与技术学院

二维(2D)磁性材料由于其高密度、低能耗等特点,在自旋电子学领域有着良好的运用前景.目前,合适的二维本征磁性材料较少,限制了二维自旋电子器件的发展.值得注意的是,基于不同诱导方法的二维可调谐磁性结构,扩展了二维磁性材料家族,为自... 详细信息

二维(2D)磁性材料由于其高密度、低能耗等特点,在自旋电子学领域有着良好的运用前景.目前,合适的二维本征磁性材料较少,限制了二维自旋电子器件的发展.值得注意的是,基于不同诱导方法的二维可调谐磁性结构,扩展了二维磁性材料家族,为自旋电子器件提供了更多候选材料.为了挖掘新型二维可调谐磁性结构,本文利用空穴有效质量作为关键描述符,提出了一种简单快速的高通量筛选(HTS)策略,对计算二维材料数据库(C2DB)进行了全面筛选,得到了16种候选材料.根据密度泛函理论(DFT)计算,9种材料在空穴掺杂下具有磁性.本文重点报道了其中3种新型二维半导体材料,它们可以通过空穴掺杂在有限温度下表现出可调谐的磁性与高达1μB/载流子的磁矩.

关键词：二维材料可调谐磁性密度泛函理论高通量筛选空穴掺杂空穴有效质量

2019—2023年某院难治性耐药铜绿假单胞菌感染临床特征及危险因素

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中华医院感染学杂志 2025年 764-768页

作者：张争赵越黄雅轩张莉滟王蔚莎梅州市第三人民医院检验科南方医科大学附属广东省人民医院/广东省医学科学院检验科南加州大学AlfredE.Mann药学与制药科学学院

目的探讨难治性耐药铜绿假单胞菌（DTR-PA）感染的临床特征及危险因素,评估患者预后,为有效防控DTR-PA提供理论依据。方法收集广东省人民医院2019年1月—2023年12月确诊的DTR-PA感染患者病历资料95例,定义为感染组。同时按照年龄相近... 详细信息

目的探讨难治性耐药铜绿假单胞菌（DTR-PA）感染的临床特征及危险因素,评估患者预后,为有效防控DTR-PA提供理论依据。方法收集广东省人民医院2019年1月—2023年12月确诊的DTR-PA感染患者病历资料95例,定义为感染组。同时按照年龄相近、同期住院等原则,采用病例-对照（1:1）研究方法,随机选取95例非DTR-PA感染患者的临床资料为非感染组。收集两组患者的基本信息及临床诊疗数据,分析DTR-PA感染特征及危险因素,并评估患者预后。结果临床所分离的DTR-PA主要来源于呼吸道分泌物78株,患者主要分布于重症监护室（ICU）59例、呼吸科13例和老年医学科8例,临床表现主要为发热、呼吸困难、湿啰音以及咳嗽。感染组患者有呼吸道疾病（P<0.001）、肾脏疾病（P=0.008）、神经系统疾病（P=0.005）、糖尿病（P=0.017）和肝脏疾病史（P=0.007）,以及氨基糖苷类药物的既往使用率（P=0.002）和既往使用≥3种抗菌药物情况高于非感染组。多因素分析显示,患者有呼吸道疾病史（OR=2.813,95%CI:1.366～5.792,P=0.005）、糖尿病史（OR=2.465,95%CI:1.129～5.382,P=0.024）和神经系统疾病史（OR=2.386,95%CI:1.151～4.944,P=0.019）是DTR-PA感染的危险因素。DTR-PA感染组的病死率为30.53%,高于非感染组的6.32%（χ2=18.527,P<0.001）。结论DTR-PA感染病死率高,患者有呼吸道疾病史、糖尿病史和神经系统疾病史可能是其感染的重要危险因素。临床应加强对DTR-PA的防范意识,以遏制医院感染的发生。

关键词：难治性耐药铜绿假单胞菌临床特征危险因素临床预后

外源性添加物质在鸡精液保存中的应用研究进展

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中国畜牧杂志 2025年

作者：王健张柳明孙宇轩江才雨王莹扬州大学动物科学与技术学院

精液稀释液是精子在体外存活和保持受精能力的重要媒介。在鸡精液保存过程中，通过向稀释液中添加外源性物质可以有效减少鸡精子在保存过程中所受的结构和功能的损伤，降低氧化应激发生的概率，提升精子的抗氧化能力，延长精子的存活时... 详细信息

精液稀释液是精子在体外存活和保持受精能力的重要媒介。在鸡精液保存过程中，通过向稀释液中添加外源性物质可以有效减少鸡精子在保存过程中所受的结构和功能的损伤，降低氧化应激发生的概率，提升精子的抗氧化能力，延长精子的存活时间，提高优良种公鸡精液的使用效率。外源性添加物质主要有酶类、维生素类、氨基酸类、激素类、植物提取物类及其他化合物等。除了激素类外源性添加物质外，其他类别的外源性添加物质主要通过清除活性氧自由基、延缓脂质过氧化反应的发生、维持质膜完整性、减少氧化应激和损伤，以达到对鸡精子的保护作用；激素类外源性添加物质主要在提高精子在生殖道内的移动速度、使其更快的向受精部位移动、提升精子的受精率等方面发挥作用。本文就不同种类的外源性添加物质在鸡精液保存中的应用及其对精子的保护作用进行综述，以期在生产中为鸡精液稀释液的配制和使用提供一定的参考。

关键词：外源性添加物质鸡精液稀释液应用进展