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激光雷达在近些年得到了广泛的研究，其中调频连续波（FMCW）激光雷达在高精度测距方面的研究尤为深入。这一体制的激光雷达综合了一系列测距系统特点，具有测距精度高、测距速度快以及适应各种复杂环境等优点。本文所研究的内容是基于FMCW激光雷达体制的基本原理，设计了一套满足近距离内高精度测距的激光雷达系统，并对其中调频非线性校正等关键技术进行了研究，最终通过实验验证了系统测距的可行性。首先，介绍了FMCW激光雷达的基本原理，给出了距离与拍频信号频率的关系，并根据已有的基本理论对系统的关键器件进行了选择。其次说明了激光器调频非线性对测距带来的影响，给出了实验结果来说明。为消除这一影响，引入了同步采样法来校正调频非线性，给出了其理论模型，通过实验验证了此方案的校正效果。对非线性进行校正时，需要得到校正路臂长差的精确值，为此本文采用HCN气室标定校正路臂长差的方案。给出了利用HCN气室标定臂长差的光路设计，并通过实验给出了一个高精度的标定结果。最后，设计并搭建了本文最终所采用的实验系统。在已搭建的系统基础上进行了测距实验，对光纤长度以及外部空间近距离处一量块的距离进行了测量，分别给出了测距结果，并通过重复实验验证了结果的准确性，给出了存在的误差。

关键词：激光雷达调频非线性系统设计测距实验

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苏联底周转税

苏联底周转税

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1953年

作者：（苏）苏赤考夫（А.К.Сучков）撰冯丰译

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硝酸甘油和多巴胺治疗老年急性左心衰的临床研究

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中国医师杂志 2005年第S1期7卷 366-367页

作者：苏赤广东省高要市人民医院内科广东高要526040

目的探讨硝酸甘油和多巴胺联合应用治疗老年急性左心衰的疗效。方法对64例老年急性左心衰患者静脉滴注硝酸甘油和多巴胺。治疗前、后测定平均血压(MAP)、心率(HR)、心率与收缩压乘积(HR·SBP)、血氧饱和度(SaO2)及左室射血分数(LVEF),... 详细信息

目的探讨硝酸甘油和多巴胺联合应用治疗老年急性左心衰的疗效。方法对64例老年急性左心衰患者静脉滴注硝酸甘油和多巴胺。治疗前、后测定平均血压(MAP)、心率(HR)、心率与收缩压乘积(HR·SBP)、血氧饱和度(SaO2)及左室射血分数(LVEF),并进行临床疗效判定。结果59例治疗后HR、MAP、HR·BP均显著降低,LVEF、SaO2显著增高(P<0.01)或恢复正常;临床总有效率为92%,无效死亡5例。结论静脉滴注硝酸甘油和多巴胺,具有改善组织灌注、减轻心脏前后负荷、迅速解除肺水肿、改善心功能和稳定血压的协同作用,是治疗老年急性左心衰的有效联合用药。

关键词：老年急性左心衰硝酸甘油多巴胺疗效

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遇到恶人怎么办

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家庭之友（爱侣） 2014年第2期 63-65页

作者：苏赤

对付恶人,既要讲道理,又要显强硬,让对方看到我们的底线在哪里,当然,博弈最好要在自己的掌控之中。1.遇到恶人韩一国到市中心支公司当部门经理了。他对员工说：＂在省上,我一来,所有的人都赶紧站起来,没有一个敢坐的!＂＂谁要是跟我过不... 详细信息

对付恶人,既要讲道理,又要显强硬,让对方看到我们的底线在哪里,当然,博弈最好要在自己的掌控之中。1.遇到恶人韩一国到市中心支公司当部门经理了。他对员工说：＂在省上,我一来,所有的人都赶紧站起来,没有一个敢坐的!＂＂谁要是跟我过不去,我马上就把捧起的花瓶摔下去,就这么简单!＂他还讲了一个故事：＂一次我和几个朋友去饭店吃饭,我在门上写了‘今日8折优惠’几个字,

关键词：部门经理市中心博弈公司饭店

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污水沉渣的排除处理利用

污水沉渣的排除处理利用

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1957年

作者：（苏）叶维列维赤（А.З.Евиливич）安熊译

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硝酸甘油和多巴胺治疗老年急性左心衰的疗效观察

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现代临床医学生物工程学杂志 2001年第1期7卷 72-73页

作者：苏赤广东省高要市人民医院内科高要526040

随着人群老龄化，老年人心力衰竭的发病率逐渐增高.对52例老年急性左心衰静脉滴注硝酸甘油和多巴胺的疗效报道如下.

关键词：硝酸甘油多巴胺老年人急性左心衰药物治疗

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神经内科住院的脑出血患者早期康复治疗的体会

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中国临床康复 2002年第11期6卷 1596-1597页

作者：苏赤高要市人民医院广东高要526040

我们近几年来,通过对脑出血患者在神经内科临床治疗的同期,进行早期康复治疗,取得了明显疗效,报告如下.1对象与方法1.1对象选择我院1999年6月～2001年12月在神经内科住院的脑出血患者90例,均经头颅CT检查,符合1995年全国脑血管病会议诊... 详细信息

我们近几年来,通过对脑出血患者在神经内科临床治疗的同期,进行早期康复治疗,取得了明显疗效,报告如下.1对象与方法1.1对象选择我院1999年6月～2001年12月在神经内科住院的脑出血患者90例,均经头颅CT检查,符合1995年全国脑血管病会议诊断标准[2].男56例,女34例,年龄42～78岁;出血量5～64ml,平均出血量28ml,所有病例均存在不同程度偏瘫.将90例患者随机分为康复组与对照组,每组各45例,两组在病期、出血部位、出血量多少以及入院时神经功能缺失评分方面无显著性差异(P>0.05)具有可比性.

关键词：神经内科脑出血早期复康治疗

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