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基于RBF-ARX模型的耙吸挖泥船泥浆管道输送模型预测控制

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水运工程 2022年第7期 217-222页

作者：张曦元苏贞付敬奇俞孟蕻江苏科技大学电子信息学院江苏镇江212000 上海大学机电工程与自动化学院上海200444

针对耙吸挖泥船挖泥装舱过程中管道内泥浆输送流速过低导致管道堵塞影响疏浚效率、造成安全风险等问题,进行泥浆管道输送模型预测控制研究。提出一种基于RBF-ARX模型的预测控制方法,通过改变泥泵转速控制耙吸挖泥船输送管道中泥浆的流... 详细信息

针对耙吸挖泥船挖泥装舱过程中管道内泥浆输送流速过低导致管道堵塞影响疏浚效率、造成安全风险等问题,进行泥浆管道输送模型预测控制研究。提出一种基于RBF-ARX模型的预测控制方法,通过改变泥泵转速控制耙吸挖泥船输送管道中泥浆的流速。建立基于RBF-ARX模型的泥浆管道输送模型,设计基于RBF-ARX模型的预测控制器,并对泥浆输送过程进行仿真。结果表明,设计的模型预测控制器与PID控制器相比,该控制方法具有较好的动态控制效果与较强的鲁棒性。

关键词：耙吸挖泥船管道输送模型预测控制 RBF-ARX模型

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大力弘扬科学家精神

小学科学 2022年第5期 126-128页

作者：苏贞沙淑静徐州市民富园小学江苏

学生是祖国的未来,是民族的希望。在科技强国的新时代,作为祖国未来建设者的小学生将肩负起时代赋予的科技创新重任。科学成就离不开精神的支撑,我们的精神支撑除了党和国家,还有科学家精神,因此要大力弘扬科学家精神。学校是培养学生... 详细信息

学生是祖国的未来,是民族的希望。在科技强国的新时代,作为祖国未来建设者的小学生将肩负起时代赋予的科技创新重任。科学成就离不开精神的支撑,我们的精神支撑除了党和国家,还有科学家精神,因此要大力弘扬科学家精神。学校是培养学生的主要阵地,对此承担着不可推卸的责任。学校要引导广大学生从小学做人、从小学立志、从小学创造,培养广大少年儿童的科学意识和创新精神,传承与弘扬科学家精神,培养学生的科学素养。

关键词：科技强国培养学生的科学素养精神支撑创新精神传承与弘扬小学生科学成就少年儿童

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一种船体分段漆料全覆盖的喷涂路径规划方法

计算机与数字工程 2023年第12期51卷 2867-2872页

作者：王飞何祖军苏贞江苏科技大学电子信息学院镇江212003

针对船体分段规则结构面喷涂不能够满足漆料全覆盖的现状,提出一种基于灰狼算法的船体分段结构面漆料全覆盖的喷涂路径规划方法。首先根据待喷涂结构面范围构建平面喷枪喷涂模型,确定区域全覆盖喷涂路径目标函数,通过灰狼算法求解目标... 详细信息

针对船体分段规则结构面喷涂不能够满足漆料全覆盖的现状,提出一种基于灰狼算法的船体分段结构面漆料全覆盖的喷涂路径规划方法。首先根据待喷涂结构面范围构建平面喷枪喷涂模型,确定区域全覆盖喷涂路径目标函数,通过灰狼算法求解目标函数获得喷涂间距、速度等关键参数进行仿真喷涂。结果表明,采用规划后的路径进行喷涂能够使漆膜覆盖且不超出整个结构面,同时保证了漆膜厚度平整性,从而有效提高了漆料利用率与喷涂效率,达到改善船体结构面喷涂的目标。

关键词：船体分段路径规划灰狼算法目标函数

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基于深度学习的耙吸挖泥船装舱产量预测研究

计算机与数字工程 2022年第9期50卷 2109-2113页

作者：朱大鹏俞孟蕻苏贞江苏科技大学电子信息学院镇江212100 江苏科技大学海洋装备研究院镇江212003

耙吸挖泥船的疏浚效率直接取决于挖泥船的装舱产量,因此采用建立产量预测模型的方法对装舱产量进行预测具有重要意义。挖泥船疏浚过程是一个复杂的非线性的过程,故采用了多层门控循环单元神经网络进行产量预测模型的搭建,并采用自注意... 详细信息

耙吸挖泥船的疏浚效率直接取决于挖泥船的装舱产量,因此采用建立产量预测模型的方法对装舱产量进行预测具有重要意义。挖泥船疏浚过程是一个复杂的非线性的过程,故采用了多层门控循环单元神经网络进行产量预测模型的搭建,并采用自注意力机制对其进行优化,从而提高模型的精确度。仿真结果标明,采用自注意力机制优化的门控循环神经网络模型能精确的对挖泥船产量进行预测,为挖泥船产量预测提供一种新的有效方法。

关键词：耙吸挖泥船产量预测门控循环单元自注意力机制

基于蝙蝠算法优化模糊神经网络的耙吸挖泥船耙头吸入密度研究

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计算机与数字工程 2022年第2期50卷 436-441页

作者：郝光杰俞孟蕻苏贞江苏科技大学电子信息学院镇江212003

耙吸挖泥船的耙头产量主要取决于耙头的吸入密度,准确的吸入密度预测对提高耙吸挖泥船疏浚产量具有重要的意义。针对目前对吸入密度预测方法存在精度低、实时效果性差的缺点,提出了一种蝙蝠算法与模糊神经网络相结合的预测方法。通过实... 详细信息

耙吸挖泥船的耙头产量主要取决于耙头的吸入密度,准确的吸入密度预测对提高耙吸挖泥船疏浚产量具有重要的意义。针对目前对吸入密度预测方法存在精度低、实时效果性差的缺点,提出了一种蝙蝠算法与模糊神经网络相结合的预测方法。通过实测施工数据,构建BA-FNN预测模型。实验表明:BA-FNN预测精度高且稳定性能好,能够为耙头产量预测以及指导施工提供科学有效的参考依据。

关键词：耙吸挖泥船耙头模型吸入密度预测蝙蝠算法(BA) 模糊神经网络(FNN)

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基于物理内存获取的在线取证的可信性分析

基于物理内存获取的在线取证的可信性分析

作者：苏贞山东轻工业学院

学位级别：硕士

作为打击计算机犯罪案件的主要手段——计算机取证技术，在维持社会稳定和保护良好的上网环境等方面发挥着重要作用，是实现信息安全的重要保障。然而目前计算机取证面临着许多方面的挑战，比如数据量爆炸式增长、计算机犯罪技术水平提... 详细信息

作为打击计算机犯罪案件的主要手段——计算机取证技术，在维持社会稳定和保护良好的上网环境等方面发挥着重要作用，是实现信息安全的重要保障。然而目前计算机取证面临着许多方面的挑战，比如数据量爆炸式增长、计算机犯罪技术水平提高、分析推理结论的可信性等问题日益突出。电子数据由于它自身的特性——易变性，使得电子证据捕获过程受到多方面的威胁，包括证据覆盖、证据篡改、证据删除、存储介质毁坏等威胁，同时随着反取证技术的进一步发展使得电子证据获取工具遇到了更严重的可靠性问题，取证获得的电子证据在法庭上没有说服力。电子取证的可信性是计算机取证技术实施的首要前提，是进行证据分析研究工作的基础，然而现实中却只注重电子证据的获取，却忽略了对获取的电子证据可信性的研究，取证过程及分析多是手工完成，效率低，操作失误概率大。基于以上这些问题，本文以可信的计算机取证模型作为出发点，详细讨论了证据获取过程中的电子证据的发现、数据的固定、电子数据的安全获取、证据分析技术等各阶段的可靠性问题，从磁盘数据存储内部结构的角度分析了取证工具和取证方法对电子证据的影响，并结合概率论知识给出了定量的评价指标，最后提出带有时间约束因素的有限状态自动机对取证过程进行形式化分析，使电子证据获取方法进一步科学化、形式化的取证推理方法更加规范化。归纳起来，本文的主要研究工作和章节内容安排如下。 (1)了解国内外计算机安全取证领域的前沿信息。 (2)分析目前一些较为常见的计算机取证模型。 (3)具体的介绍可信的计算机取证模型各阶段的主要工作。 (4)分析物理内存数据存储情况、镜像文件获取及分析镜像文件所用的工具。 (5)了解概率论知识，为计算机证据的数据可信性分析做好基础。 (6)仿真实验评估取证工具和内存自身变化对电子证据可信性的影响概率。 (7)对计算机取证过程应用带有时间因素约束的有限状态自动机进行形式化推理。

关键词：在线取证电子证据的可信性内存获取取证工具内存变化

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自航耙吸挖泥船挖掘工况系统优化研究

自航耙吸挖泥船挖掘工况系统优化研究

作者：苏贞江苏科技大学

学位级别：硕士

近年来,随着经济的快速发展和疏浚作业工程项目大量增加,我国已成为世界疏浚中心。其中,耙吸挖泥船在大规模陆域形成工程及临海工业园区的建设中发挥着越来越关键的作用。耙吸挖泥船正朝着大型化、自动化、高效化的方向发展,其造价昂贵... 详细信息

近年来,随着经济的快速发展和疏浚作业工程项目大量增加,我国已成为世界疏浚中心。其中,耙吸挖泥船在大规模陆域形成工程及临海工业园区的建设中发挥着越来越关键的作用。耙吸挖泥船正朝着大型化、自动化、高效化的方向发展,其造价昂贵、控制复杂。安全作业是耙吸式挖泥船施工的前提,高效疏浚是其施工追求的目标。因此,开展耙吸挖泥船疏浚机理研究,探讨优化疏浚工况的方式方法,对提高挖泥船疏浚作业效率和市场竞争力具有重大意义。本文在中国交通建设集团疏浚技术重点实验室开放基金课题“耙吸挖泥船预测控制与性能评估”的支持下,提出了一种基于模型的预测控制对耙吸挖泥船整个疏浚过程进行优化的控制策略。耙吸挖泥船挖掘工况系统的优化需要一种将挖掘过程、沉积过程以及制约因素考虑在内的整体解决方法,本文主要贡献如下: 首先,本文对耙头挖掘过程和泥舱沉积过程进行了机理分析与数学建模,并使用从实船获得的实测数据对这些模型进行了验证。验证结果反应了很好的精准度,可用于预测控制。优化疏浚性能的一个重要因素就是降低溢流损失。本文提供了一种利用数学模型和实测数据估算沙床高度和溢流损失的方法,为指导施工、提高挖泥船效率提供了有效的理论基础,对我国耙吸挖泥船高效化研究具有积极的意义。其次,本文通过一种最优化的控制策略来优化疏浚过程。控制方法为基于模型的预测控制,即针对不同土质条件和不同疏浚装备工况条件的变化,通过改变控制量大小寻找使船舶效率最大化的控制策略。分析结果表明,疏浚长江口细沙时,单位时间产量提高1.7%到14.6%,平均提高8.4%。此外,本文还提出了一种基于挖泥船实测数据对疏浚性能进行评估的方法。系统通过性能评估指标,根据产量和时间效率对疏浚性能进行连续评估并采取必要的控制策略,实现疏浚过程和生产效率的自动优化,为疏浚操作人员提供与疏浚工况相适应的优化疏浚参数,达到疏浚产量最优化,提高挖泥船的性能和效率。

关键词：自航耙吸挖泥船优化控制溢流损失性能评估

新媒体时代高等专科学校教育心理学课程教学中思政元素的渗透研究

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新闻研究导刊 2024年第4期15卷 176-178页

作者：权彦明程红娟陈敏苏贞贞运城师范高等专科学校河东心理健康教育研究中心山西运城044000

新媒体具有信息量大、传播速度快、交互性强、个性化等特点,可以为教育心理学课程教学提供更加丰富的教学资源和多元化的教学方法。在落实“立德树人”根本任务的要求下,加强学生思想政治教育,促进其全面发展,已成为当前高等教育的必然... 详细信息

新媒体具有信息量大、传播速度快、交互性强、个性化等特点,可以为教育心理学课程教学提供更加丰富的教学资源和多元化的教学方法。在落实“立德树人”根本任务的要求下,加强学生思想政治教育,促进其全面发展,已成为当前高等教育的必然趋势。为探究新媒体时代高等专科学校教育心理学课程教学中思政元素的渗透,文章采用文献分析法,对学科性质和教材内容进行深入分析,挖掘其中潜在的思政元素,明确高等专科学校教育心理学课程的育人目标。同时,在教学方法上,充分利用新媒体的特点,简述情景模拟教学法、小组讨论教学法、数字化教学资源的应用、丰富多彩的课外活动等教学模式中思政元素的渗透。在教学过程中,利用新媒体可以打破时间和空间的限制,让学生接触到更多的真实情境。同时,学生可以根据自己的需求和兴趣选择适合自己的学习方式和内容,满足个性化学习需求。另外,为确保新媒体时代的教学形式形成长效发展机制,文章提出利用在线案例分析、社会实践报告、问卷调查、学生自评形式,对学生学习情况进行统计分析,使教师和学生对课程开展情况有更为清晰的认知。文章对课程教学中思政元素渗透的探索,旨在为加强教育心理学思政教学成效提供借鉴。

关键词：新媒体高等专科学校教育心理学课程教学思政元素

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自航耙吸挖泥船疏浚性能评估系统设计

中国港湾建设 2011年第4期31卷 13-15页

作者：金浩强苏贞中交上航局航道建设有限公司浙江宁波315200 江苏科技大学江苏镇江212003

结合国外相关领域的研究资料,提出一种基于挖泥船实测数据对疏浚性能进行评估的方法,并对疏浚性能评估系统进行设计。通过性能评估指标,根据产量和时间效率对疏浚周期性能进行连续评估,提供与疏浚工况相适应的最佳疏浚参数,实现疏浚过... 详细信息

结合国外相关领域的研究资料,提出一种基于挖泥船实测数据对疏浚性能进行评估的方法,并对疏浚性能评估系统进行设计。通过性能评估指标,根据产量和时间效率对疏浚周期性能进行连续评估,提供与疏浚工况相适应的最佳疏浚参数,实现疏浚过程和生产效率的自动优化,达到提高挖泥船性能和效率的目的。

关键词：自航耙吸挖泥船疏浚性能评估