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当好“顶梁柱” 国资国企展新貌 016

当好“顶梁柱” 国资国企展新貌

广西日报

作者：吴家跃邓明甫苏继平张维佳

编者按 2023年，自治区国资委深入学习贯彻党的二十大精神和习近平新时代中国特色社会主义思想，坚决贯彻落实习近平总书记对广西重大方略要求，真抓实干、攻坚克难，引导和推动国有企业持续深化改革，不断提升发展质量和效益，为全区... 详细信息

编者按 2023年，自治区国资委深入学习贯彻党的二十大精神和习近平新时代中国特色社会主义思想，坚决贯彻落实习近平总书记对广西重大方略要求，真抓实干、攻坚克难，引导和推动国有企业持续深化改革，不断提升发展质量和效益，为全区经济社会发展作出了国资国企贡献。 A 高?

关键词：国资国企国资委企业资产总额投资额利润总额营业收入自治区

来源： cnki报纸评论

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cnki报纸

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谈煤炭价格的发展趋势、定价原则及其对策

煤炭经济研究 1996年第6期16卷 29-30页

作者：苏继平资兴矿务局运销公司

谈煤炭价格的发展趋势、定价原则及其对策资兴矿务局运销公司苏继平长期以来，煤炭作为产品而不是商品，煤价既不反映价值，也不反映供求关系。从煤价上看，由于历史原因，长期以来，煤炭产品与其它产品比价偏低，价格与价值背离。过去... 详细信息

谈煤炭价格的发展趋势、定价原则及其对策资兴矿务局运销公司苏继平长期以来，煤炭作为产品而不是商品，煤价既不反映价值，也不反映供求关系。从煤价上看，由于历史原因，长期以来，煤炭产品与其它产品比价偏低，价格与价值背离。过去，历次定价和调价都是把生产资料、初...

关键词：煤炭价格煤炭工业发展趋势定价原则煤炭市场

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多姿态两轮移动机器人控制方法研究

多姿态两轮移动机器人控制方法研究

作者：苏继平天津职业技术师范大学

学位级别：硕士

多姿态两轮移动机器人具有平衡车和自行车两种模式。其中平衡车机器人更适合低速代步,经过一定的改造后可以搭载货物作为载物车使用。自行车机器人,更适合较高速度行驶,可以在狭小和拥挤的环境下使用。由其具有广泛的应用价值,吸引着众... 详细信息

多姿态两轮移动机器人具有平衡车和自行车两种模式。其中平衡车机器人更适合低速代步,经过一定的改造后可以搭载货物作为载物车使用。自行车机器人,更适合较高速度行驶,可以在狭小和拥挤的环境下使用。由其具有广泛的应用价值,吸引着众多国内外研究者进行研究。目前针对平衡车机器人和自行车机器人的研究较为广泛,而能同时具备二者功能的研究相对较少。本文提出了一种多姿态两轮移动机器人,其具有平衡车机器人和自行车机器人的特点,不仅能在平衡车机器人模式下工作,也能在自行车机器人模式下工作,并且能从自行车机器人模式切换到平衡车机器人模式。论文以一种兼具平衡车机器人模式和自行车机器人模式的多姿态两轮移动机器人为研究对象,首先在两种模式下建模动力学模型,其次研究控制算法,最后搭建样机完成平衡车、自行车模式下的运动控制实验和姿态变换实验。论文主要工作如下:(1)根据对平衡车模式下的各约束关系,通过Lagrange方程建立了多姿态两轮移动机器人的动力学模型;并对其能控能观性进行了分析。在自行车模式下,通过Kane法建立了数学模型,分析了其稳定性,得到其运动方程。(2)在平衡车模式和自行车模式下,设计了LQR控制器,并进行了Matlab仿真,验证了LQR控制器的有效性。(3)为得到更好的控制效果,在平衡车模式下,设计了一种自适应模糊控制器,并在Matlab下进行仿真,并与LQR控制器进行比较,验证了自适应模糊控制器效果比LQR控制器的控制效果更好,同时其抗干扰能力和鲁棒性也更强。(4)在自行车模式下,首先根据自行车的速度变换,设计了变增益LQR控制器,并在Matlab下进行分析,在自行车状态下与传统LQR控制器相比,变增益LQR控制器的控制效果更好,并具有自适应性。为了减弱自行车存在的外界干扰,由于外界摩擦力与速度信号有关,设计了一种基于模糊补偿的自适应模糊滑模控制方法,实验表明带模糊补偿器的自适应模糊滑模控制方法可以很好的抑制扰动,提高响应速度。(5)搭建了一台车轮以驱动器控制伺服电机经减速机进行驱动,车叉通过驱动器控制伺服电机带动同步带机构来使车叉摆动的实物样机。测控系统其以工控机作为主控制器,结合姿态检测模块,绝对编码器,综合CAN总线以及RS232通讯方式,同时开发了多姿态两轮移动机器人的上位机,为机器人提供良好的交互界面,实现运行、数据监控的功能。最后通过样机完成了机器人在平衡车模式下的平衡控制,自行车状态下的稳定行驶,以及自行车模式到平衡车模式下的姿态变换的实验。

关键词：多姿态两轮移动机器人 Lagrange法 Kane法自适应模糊控制摩擦补偿控制

不同利用方式下紫花苜蓿根颈性状与生产力的关系

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不同利用方式下紫花苜蓿根颈性状与生产力的关系

作者：苏继平东北师范大学

学位级别：硕士

紫花苜蓿素有“牧草之王”之称,其产草量高、品质好,为大多数动物所喜食;同时,其抗逆性强、适应范围广、可以减小水土流失、抵抗土壤侵蚀,因而具有很高的经济和生态价值。当前农业生产上,紫花苜蓿的利用方式主要有青饲、干草调制和种子... 详细信息

紫花苜蓿素有“牧草之王”之称,其产草量高、品质好,为大多数动物所喜食;同时,其抗逆性强、适应范围广、可以减小水土流失、抵抗土壤侵蚀,因而具有很高的经济和生态价值。当前农业生产上,紫花苜蓿的利用方式主要有青饲、干草调制和种子生产三种类型。紫花苜蓿的根颈作为重要的有机物质贮藏器官,为紫花苜蓿的再生提供能量和养分,同时根颈上着生的大量根颈芽发育而成的地上枝条,是紫花苜蓿生产力的主要来源之一。本文以紫花苜蓿为研究对象,以三种利用方式(青饲、干草调制、种子生产)不同刈割次数为处理对象,对紫花苜蓿农艺性状及根颈芽数、根颈直径、根颈干重等进行调查,对根颈中可溶性糖含量、淀粉含量、非结构碳水化合物(TCN)含量、总氮含量等指标进行测定,探究在紫花苜蓿自然生长条件下,不同利用方式及同种利用方式不同茬次间根颈性状变化情况,并且通过相关分析得到不同利用方式下上述指标与地上生产力的关系,能够更全面了解影响紫花苜蓿生产力的因素,为紫花苜蓿的生产提供有效的理论依据,对紫花苜蓿的资源利用具有一定的指导意义。研究结果如下:(1)青饲利用方式下,紫花苜蓿根颈干重、根颈直径、根颈芽数、根颈中TCN含量、总氮含量与各茬鲜草产量正相关,但各茬间相关显著性存在差异。根颈直径与第二、三茬鲜草产量显著正相关,根颈芽数与第一、二茬鲜草产量显著正相关,根颈中TCN含量与第三、四茬鲜草产量显著正相关,总氮含量与第一茬鲜草产量显著正相关。根颈中可溶性糖含量与第三茬鲜草产量非显著负相关,与第一茬鲜草产量显著正相关,淀粉含量与第一茬鲜草产量非显著负相关,与其余茬次鲜草产量正相关;(2)干草调制利用方式下,紫花苜蓿根颈干重、根颈直径、根颈芽数、根颈中TCN含量、可溶性糖含量及总氮含量与各茬干草产量正相关,且根颈芽数、根颈总氮含量与第一茬干草产量显著正相关,TCN含量及可溶性糖含量与第二茬干草产量显著正相关,淀粉含量与第一茬干草产量显著负相关,与其余茬次干草产量非显著正相关;(3)种子生产利用方式下,紫花苜蓿种子产量与根颈中可溶性糖含量、根颈芽数、根颈直径、根颈干重正相关,且与TCN含量、总氮含量显著正相关,与根颈中淀粉含量负相关;综上所述,三种不同利用方式下的刈割,导致决定紫花苜蓿各茬生产力的相关因子存在明显不同。综合分析三种利用方式下,紫花苜蓿根颈性状与生产力的关系发现:三种利用方式下各茬次间根颈干重、根颈直径、根颈芽数、根颈TCN含量、总氮含量与各茬地上生产力正相关,根颈芽数与青饲、干草调制利用方式下的第一茬生产力显著正相关,总氮含量与三种方式下第一茬生产力显著正相关,淀粉含量与第一茬生产力负相关,与其它茬次非显著正相关,除青饲第三茬外,根颈中可溶性糖含量与各茬生产力正相关。

关键词：紫花苜蓿青饲干草调制种子生产根颈生产力

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解放型蒸汽机车汽室前盖的铸造工艺

机车车辆工艺 1987年第1期 32-34页

作者：苏继平齐齐哈尔铁路机车车辆配件厂

我厂铸造车间生产的解放型蒸汽机车汽室前盖有两种型号,如表1所示。两种不同型号的汽室前盖从外观和结构上看基本相似,轮廓尺寸都在470×280(毫米)的范围内。铸件壁厚最薄为10毫米,最厚为43毫米,材质为HT20—40。几年来,因工艺方

关键词：汽室前盖铸造工艺铸造车间铸件壁厚浇口轮廓尺寸浇注系统砂芯偏芯

椎管内注射神经生长因子治疗脑梗塞的观察及护理(附2例报告)

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齐鲁护理杂志 1995年第4期1卷 51-52页

作者：苏继平山东省交通医院 250031

1993年4月至1994年12月,我科应用神经生长因子(NGF)(大连司威特制药有限公司产),行椎管内注射治疗脑梗塞和周围神经性疾病,配合其它抗凝、溶栓性药物,治疗46例,其中男28例,女18例,最大72岁,最小28岁,平均50岁,治愈7例,明显好转12例,好... 详细信息

1993年4月至1994年12月,我科应用神经生长因子(NGF)(大连司威特制药有限公司产),行椎管内注射治疗脑梗塞和周围神经性疾病,配合其它抗凝、溶栓性药物,治疗46例,其中男28例,女18例,最大72岁,最小28岁,平均50岁,治愈7例,明显好转12例,好转20例,无效7例,总有效率为84.8%.

关键词：神经生长因子椎管内注射脑梗塞观察及护理椎管注射周围神经性疾病神经生长因子(NGF) 注射治疗恶心呕吐中枢神经系统

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