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基于强化学习的航天器姿态预设性能容错控制

北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2404-2412页

作者：金磊杨绍龙北京航空航天大学宇航学院北京100191

针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化... 详细信息

针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化学习算法,使用评判网络近似代价函数,用于评估系统性能,同时使用动作网络产生前馈补偿控制,用于处理惯量不确定;设计自适应补偿控制,补偿执行机构故障和外扰动对航天器姿态的影响。基于Lyapunov稳定性理论证明整个闭环系统的稳定性。仿真结果表明:所提容错控制方法能够实现航天器执行机构故障情况下的稳定控制。

关键词：强化学习容错控制预设性能航天器姿态控制

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广西国有高峰林场森林碳汇发展策略探索

中文科技期刊数据库（全文版）农业科学 2024年第5期 0166-0169页

作者：苏绍豪宋思燕广西壮族自治区国有高峰林场广西南宁530001

2020年中国在第75届联合国大会上公开承诺“碳达峰与碳中和”目标;2022年广西国有高峰林场申报首批全国国有林场森林碳汇试点单位并成功入选。本文总结了林场为助力实现“双碳目标”,积极探索森林经营增汇、主要树种碳汇精准计量、森林... 详细信息

2020年中国在第75届联合国大会上公开承诺“碳达峰与碳中和”目标;2022年广西国有高峰林场申报首批全国国有林场森林碳汇试点单位并成功入选。本文总结了林场为助力实现“双碳目标”,积极探索森林经营增汇、主要树种碳汇精准计量、森林碳汇价值实现等技术措施,为森林碳汇发展提供了经验,在推动全区国有林场森林碳汇开发和绿色低碳发展有示范带动作用。

关键词：国有林场森林碳汇

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鲁西南大蒜施用新型肥料田间试验

农业与技术 2018年第18期38卷 44-44页

作者：刘振富徐尧苏绍坤山东省金乡县农业局土肥站山东金乡272200 山东省日照市东港区两城街道办事处农业综合服务中心山东日照276824

为了解、验证、展示腐植酸复混肥、腐植酸包膜控释肥在鲁西南大蒜上的应用效果,为大面积推广奠定基础,本文对腐植酸和控释复合肥在鲁西南大蒜上增产效果进行了分析。

关键词：腐植酸复合肥蓝膜腐植酸控释复合肥

威海无花果产业发展现状研究——以威海摩天岭无花果种植专业合作社为例

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中国果业信息 2024年第5期41卷 29-31页

作者：苏镘坤王雪李晓仪烟台大学经济管理学院山东烟台264000

山东省威海市是我国北方最早栽植无花果的地区之一,近年来,威海市成立了许多专业种植无花果的专业合作社。本文选取了威海市发展较为有名的威海摩天岭无花果种植专业合作社,总结了合作社的成立背景和运营模式,分析了发展优势和劣势,针... 详细信息

山东省威海市是我国北方最早栽植无花果的地区之一,近年来,威海市成立了许多专业种植无花果的专业合作社。本文选取了威海市发展较为有名的威海摩天岭无花果种植专业合作社,总结了合作社的成立背景和运营模式,分析了发展优势和劣势,针对现存的问题,提出了相应对策。

关键词：威海无花果摩天岭合作社发展现状发展对策

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怀宁县全域打造清廉矩阵

怀宁县全域打造清廉矩阵

安徽法治报

作者：钱续坤苏遒

怀宁讯（钱续坤苏遒）“我们通过制度固廉、阵地育廉、精品倡廉、教育促廉等举措，让廉洁文化活起来、强起来、亮起来、实起来。”日前，怀宁县组织召开新时代廉洁文化建设座谈会，总结工作、交流经验，对深入推进新时代廉洁文化建设... 详细信息

怀宁讯（钱续坤苏遒）“我们通过制度固廉、阵地育廉、精品倡廉、教育促廉等举措，让廉洁文化活起来、强起来、亮起来、实起来。”日前，怀宁县组织召开新时代廉洁文化建设座谈会，总结工作、交流经验，对深入推进新时代廉洁文化建设和清廉单位建设进行谋划。近年来，怀宁县......

关键词：廉洁文化教育警示教育怀宁县

来源： cnki报纸评论

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智慧教室最新发展的十大特征

中国信息化 2024年第4期 99-100页

作者：周永胜宋祝曾绍坤重庆科技大学外国语学院重庆科技大学工程训练中心

智慧教室集成智能化高科技设备,能实现教室管控、教学活动、教学记录的智慧化,并可为教学评价及诊断提供教育大数据支撑。作为智慧校园的重要组成部分,智慧教室的建设工作得到各类学校的高度重视。2023年4月,调研组参加了在重庆市举办... 详细信息

智慧教室集成智能化高科技设备,能实现教室管控、教学活动、教学记录的智慧化,并可为教学评价及诊断提供教育大数据支撑。作为智慧校园的重要组成部分,智慧教室的建设工作得到各类学校的高度重视。2023年4月,调研组参加了在重庆市举办的中国高等教育博览会,针对智慧教室相关产品,进行了为期3天的广泛调研。研究发现,智慧教室的发展呈现以下十大特征。

关键词：高等教育高科技设备智慧化教育大数据智慧教室智慧校园教学评价十大特征

契约伦理与伦理选择——关于文学伦理学批评的跨学科思考

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外国文学研究 2024年第1期46卷 63-75页

作者：苏学林华中师范大学文学院

作为一种影响深广的伦理类型,契约伦理不仅奠定了现实伦理秩序的基础,而且形成了脉络贯通的伦理书写传统。契约伦理的文学书写表明,契约伦理与伦理选择的双重涵义之间具有密切的关联:当伦理选择作为具体选择活动时,契约伦理通过伦理身... 详细信息

作为一种影响深广的伦理类型,契约伦理不仅奠定了现实伦理秩序的基础,而且形成了脉络贯通的伦理书写传统。契约伦理的文学书写表明,契约伦理与伦理选择的双重涵义之间具有密切的关联:当伦理选择作为具体选择活动时,契约伦理通过伦理身份、伦理关系和伦理秩序等因素影响作家和人物的伦理选择,而作品通过伦理选择传达出独特的人文思考,反过来能够促进现实契约伦理的建构、优化和重塑;当伦理选择指称人类文明的发展阶段时,契约伦理作为科学伦理的规约机制和动力机制,在时刻经历转型的“后伦理选择时代”发挥着重要作用。基于其文学表征和理论特性,可以将契约伦理作为文学伦理批评跨学科研究的问题域,在一定程度上推动文学伦理学批评的理论拓展和实践深化。

关键词：契约伦理伦理选择文学伦理学批评跨学科

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立足自身实际建宜居宜业和美乡村

立足自身实际建宜居宜业和美乡村

滴答滴答，下雨啦——图画书《红色水滴》艺术赏读及二年级美育单元活动设计

保山日报

作者：苏绍章刘瑛丽

本报讯　8月20日，市委书记杨军到施甸县仁和镇保场村宣讲党的二十届三中全会精神，交流学习党的二十届三中全会精神需重点把握的总目标、重大原则、指导性意见、关键性问题以及进一步改革的重大举措等内容。杨军强调，学习好、宣传好... 详细信息

本报讯　8月20日，市委书记杨军到施甸县仁和镇保场村宣讲党的二十届三中全会精神，交流学习党的二十届三中全会精神需重点把握的总目标、重大原则、指导性意见、关键性问题以及进一步改革的重大举措等内容。杨军强调，学习好、宣传好、贯彻好党的二十届三中全会精神，是当前......

关键词：村“两委” 十届三中全会

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东方娃娃·绘本与教育 2024年第4期 14-17页

作者：梁绍坤杜丽姣赵婧嫱南京师范大学美术学院南京师范大学附属中学仙林分部小学部

图画书《红色水滴》赏读随着一场雨,红色水滴开启了黑白世界的奇妙旅程,她没有想象中那么受欢迎,但因为女孩莎拉的喜爱,她让这个黑白世界有了红色。在图画书《红色水滴》中,作者以黑白和红色作对比,以不同于现实生活的视角和场景启发我...

图画书《红色水滴》赏读随着一场雨,红色水滴开启了黑白世界的奇妙旅程,她没有想象中那么受欢迎,但因为女孩莎拉的喜爱,她让这个黑白世界有了红色。在图画书《红色水滴》中,作者以黑白和红色作对比,以不同于现实生活的视角和场景启发我们思考：这滴水最终会去哪儿？这个黑白的世界会有其他颜色吗？翻开图画书,我们能见证多彩世界的形成过程。

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