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常化温度制度对取向硅钢冷加工性影响

常化温度制度对取向硅钢冷加工性影响

第十届中国金属学会青年学术年会暨第四届辽宁青年科学家论坛

作者：苏皓璐李莉贾志伟鞍钢集团钢铁研究院鞍钢股份制造管理部

以高磁感取向硅钢为研究对象,对不同常化工艺下取向硅钢组织特征及其对冷轧加工性影响规律进行研究。结果表明,基于断裂韧度KIC表征取向硅钢冷轧加工性方法与生产实际吻合,并且随着常化温度及水冷开始温度降低,断裂韧度KIC值升高,相应... 详细信息

以高磁感取向硅钢为研究对象,对不同常化工艺下取向硅钢组织特征及其对冷轧加工性影响规律进行研究。结果表明,基于断裂韧度KIC表征取向硅钢冷轧加工性方法与生产实际吻合,并且随着常化温度及水冷开始温度降低,断裂韧度KIC值升高,相应冷轧加工性提高。此外,取向硅钢内部微裂纹形成是在细晶强化和第二相组织之间不均匀变形共同作用下产生的。同时在内部纤维状组织及细小晶粒阻碍作用下,使得表层裂纹不易向内扩展,有利于改善取向硅钢冷轧加工性。

关键词：高磁感取向硅钢常化温度制度冷轧加工性显微组织断裂韧度

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高硅钢轧制法制备技术的研究进展

功能材料 2018年第12期49卷 12084-12090,12095页

作者：付勇军苏皓璐廖庆玲雷家柳赵栋楠张玉成湖北理工学院材料科学与工程学院湖北黄石435000 鞍钢股份有限公司辽宁鞍山114021

磁性能优良的高硅钢由于室温脆性而难以采用传统轧制法生产。介绍了合金增韧法、包埋轧制法、粉末轧制法、温轧法、铸轧法等5种高硅钢特殊轧制法制备技术,给出了每种轧制法的定义、生产原理、研究方法、研究内容、工艺参数和存在问题,... 详细信息

磁性能优良的高硅钢由于室温脆性而难以采用传统轧制法生产。介绍了合金增韧法、包埋轧制法、粉末轧制法、温轧法、铸轧法等5种高硅钢特殊轧制法制备技术,给出了每种轧制法的定义、生产原理、研究方法、研究内容、工艺参数和存在问题,总结了高硅钢的主要优点及应用领域,展望了高硅钢的发展前景及研究方向。分析认为,在能源日益紧张的今天,尤其在高频信息领域,高硅钢是普通硅钢的理想替代材料。作为一种高效节能电磁材料,高硅钢必将得到高度关注及快速发展。铸轧法和温轧法相结合的制备技术将成为高硅钢轧制法今后的主要研究方向。

关键词：金属材料高硅钢轧制法磁性能室温脆性

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热浸镀锌铝镁镀层微观组织试验研究

热浸镀锌铝镁镀层微观组织试验研究

《干熄焦热平衡测试与计算方法》行业标准的制定与解读

第十二届中国钢铁年会

作者：吕家舜徐闻慧杨洪刚李锋苏皓璐鞍钢集团钢铁研究院

研究了热浸镀工艺对于镀层的微观结构的影响,利用扫描电镜（SEM）及能谱分析（EDX）观察了Zn-Al-Mg镀层表面以及截面的微观结构、合金层的形貌、镀层中各相的成分组成,利用辉光放电发射光谱仪（GDS）分析了镀层中各元素沿深度方向的分布... 详细信息

研究了热浸镀工艺对于镀层的微观结构的影响,利用扫描电镜（SEM）及能谱分析（EDX）观察了Zn-Al-Mg镀层表面以及截面的微观结构、合金层的形貌、镀层中各相的成分组成,利用辉光放电发射光谱仪（GDS）分析了镀层中各元素沿深度方向的分布,利用电子探针（EPMA）分析了镀层中各元素的分布,利用X射线光电子能谱（XPS）分析了镀层表面元素,利用X射线衍射（XRD）分析了镀层的相组成。结果表明,镀层中各元素沿镀层的深度方向的分布并不均匀,Mg在镀层表面富集,镀层组织呈现多相混合结构,以Zn晶粒、Mg Zn2与Zn组成的共晶为主,同时存在块状富铝相以及一层较薄的合金层。

关键词：热浸镀 Zn-Al-Mg镀层 X射线光电子能谱(XPS) 镀层微观组织

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《干熄焦热平衡测试与计算方法》行业标准的制定与解读

基于Stacking-SHAP的煤自燃倾向性影响因素研究

2020年（第十四届）焦化节能环保及干熄焦技术研讨会

作者：甘秀石郝博李卫东苏皓璐刘常鹏鞍钢股份有限公司

《干熄焦热平衡测试与计算方法》标准适用于干熄焦企业。标准规定了干熄焦系统热平衡测试与计算的术语和定义、热平衡测试与计算基准、设备概况及近期情况、测试准备、测试步骤、测试内容与方法、热平衡计算方法、热平衡测试报告内容。... 详细信息

《干熄焦热平衡测试与计算方法》标准适用于干熄焦企业。标准规定了干熄焦系统热平衡测试与计算的术语和定义、热平衡测试与计算基准、设备概况及近期情况、测试准备、测试步骤、测试内容与方法、热平衡计算方法、热平衡测试报告内容。经专家评审标准达到国际领先水平,重点突出体现了干熄炉、干熄焦余热锅炉及干熄焦系统的能耗和热平衡方面的内容。

关键词：干熄焦热平衡计算方法能耗

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煤炭技术 2025年第1期44卷 150-155页

作者：崔忠麒徐娅煊苏皓华北理工大学河北唐山063210

为对煤自燃倾向性做出准确的预测,挖掘不同煤样属性对煤自燃倾向性的贡献程度,提出基于Stacking-SHAP的煤自燃倾向性预测模型。分别将煤体自身属性及其自燃倾向性综合判定指数作为模型输入和输出。该模型融合支持向量回归(SVR)、极限梯... 详细信息

为对煤自燃倾向性做出准确的预测,挖掘不同煤样属性对煤自燃倾向性的贡献程度,提出基于Stacking-SHAP的煤自燃倾向性预测模型。分别将煤体自身属性及其自燃倾向性综合判定指数作为模型输入和输出。该模型融合支持向量回归(SVR)、极限梯度提升归回树(XGBoost)、随机森林(RandomForest)、梯度提升决策树(GBDT),并利用网格搜索法对各基础模型参数进行优化,同时结合SHAP算法对不同影响因素的贡献度进行计算。结果显示,优化后的SVR、XGBoost、RF、GBDT和Stacking的判定系数R^(2)分别为0.933、0.887、0.950、0.925、0.984。在煤自燃倾向性影响因素中,重要性程度靠前的特征依次是氧含量、挥发分含量、脂肪烃峰面积值、C/H、羟基峰面积值以及总孔体积共6种特征。模型的建立为煤自燃倾向性预测与煤自燃灾害防治提供了一种新方法。

关键词：煤自燃倾向性 Stacking SHAP 机器学习数据挖掘

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拥挤水域中的无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制

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控制与决策 2025年第1期 214-222页

作者：陶毅涵杜佳璐大连海事大学船舶电气工程学院

无人船在拥挤水域中自主航行时,大量的其他船舶与静态障碍物、海洋环境扰动和无人船的不确定动态加剧了无人船的碰撞风险.针对此问题,设计无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制方案.首先,根据无人船航行水域中其他船舶和静态障碍物的数量... 详细信息

无人船在拥挤水域中自主航行时,大量的其他船舶与静态障碍物、海洋环境扰动和无人船的不确定动态加剧了无人船的碰撞风险.针对此问题,设计无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制方案.首先,根据无人船航行水域中其他船舶和静态障碍物的数量评估拥挤程度,并将其引入现有的船舶碰撞风险度评估函数,合理评估拥挤水域中无人船的碰撞风险;然后,创建双向长短时记忆神经网络,根据由无人船在过去有限时域内的航迹跟踪控制信号和驶过航迹组成的输入序列,估计在未来有限时域内基于无人船运动数学模型标称参数的无人船航迹预测误差.通过在线更新神经网络权重,使估计的航迹预测误差可被用于修正由无人船的不确定动态和遭受的海洋环境扰动导致的航迹预测误差,实现具有自学习能力的无人船航迹智能预测;最后,基于模型预测控制思想,求解以最小化无人船剩余航行距离和碰撞风险为目标,以无人船动态、无人船与其他船舶和静态障碍物的安全距离为约束的优化问题,获得避碰操纵的期望航迹和航迹跟踪控制信号.仿真和仿真结果表明,在所设计的智能避碰决策与航迹跟踪控制方案下,无人船自主航行的实际距离更短,与其他船舶的碰撞风险更低.

关键词：无人船避碰决策航迹跟踪控制长短时记忆神经网络碰撞风险度模型预测控制

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欠驱动AUV分布式事件触发固定时间三维编队控制

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控制与决策 2025年第1期 231-241页

作者：王静耀杜佳璐大连海事大学船舶电气工程学院

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知... 详细信息

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知时变海洋环境扰动组成的集总扰动,且观测器估计误差在固定调节时间内收敛到零;建立事件触发通信机制,降低多AUV之间的通信频率,节约通信资源;进一步,基于上述固定时间扰动观测器和事件触发通信机制,融合动态面控制技术和固定时间控制理论,设计分布式事件触发固定时间三维编队控制律.现有的固定时间扰动观测器和控制律均有两个幂次项,所设计的固定时间扰动观测器和固定时间编队控制律仅保留收敛速度较快的幂次项,可降低参数调节难度.理论分析表明,所设计的编队控制律能使多欠驱动AUV在固定调节时间内实现三维编队控制,仿真和比较结果验证了所提出控制方案的有效性和优越性.

关键词：欠驱动自主水下机器人三维编队固定时间控制固定时间扰动观测器动态面控制

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舞蹈动作模拟在采摘机械人动作训练中的应用

农机化研究 2025年第2期47卷 200-204页

作者：陶璐璐河南女子职业学院郑州450000

提出了一种将舞蹈动作模拟技术应用于采摘机器人的技术方案,可以使采摘机器人具有更强的精准控制能力。通过实时求解采摘机器人末端执行器最优采摘姿势角度,能够更准确、高效地完成采摘任务,避免果实损坏或浪费的情况。研究结果表明:技... 详细信息

提出了一种将舞蹈动作模拟技术应用于采摘机器人的技术方案,可以使采摘机器人具有更强的精准控制能力。通过实时求解采摘机器人末端执行器最优采摘姿势角度,能够更准确、高效地完成采摘任务,避免果实损坏或浪费的情况。研究结果表明:技术方案可以有效地提高采摘机器人的性能,为未来机器人在农业生产中的应用和开发提供了一种可行途径。

关键词：采摘机器人末端执行器舞蹈动作

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风场在渤海表层悬浮体多年变化中的作用

海洋地质与第四纪地质 2025年第6期44卷 140-151页

作者：李新如乔璐璐刘兴民张思晨中国海洋大学海洋地球科学学院青岛 266100 海底科学与探测技术教育部重点实验室青岛 266100

渤海悬浮体浓度（Suspended Sediment Concentration, SSC）的长期变化，对海域水质环境及生态系统等有重要影响。近年来黄河输沙量锐减，风作为重要的驱动要素，已成为影响渤海SSC长期变化的主要原因。本文基于2003—2021年中等分辨率... 详细信息

渤海悬浮体浓度（Suspended Sediment Concentration, SSC）的长期变化，对海域水质环境及生态系统等有重要影响。近年来黄河输沙量锐减，风作为重要的驱动要素，已成为影响渤海SSC长期变化的主要原因。本文基于2003—2021年中等分辨率成像光谱仪（Moderate Resolution Imaging Spectrometer, MODIS）的Level-1B（L1B）卫星遥感数据，结合渤海多个航次的实测SSC建立反演模型，进一步获得渤海表层SSC的多年数据，采用经验正交函数（Empirical Orthogonal Function, EOF）分析的方法获得SSC的时空变化特征，结合CFSR（Climate Forecast System Reanalysis）风场资料，探明风场在渤海表层悬浮体多年变化中的作用。渤海表层SSC的EOF分析结果显示：前三个模态累积方差贡献率为73.4%，其中第一模态对总体方差贡献率为53.15%，表现为全海域同步变化，主要受冬季风速变化控制，尤其表现为2009年以前，SSC随冬季风速的升高而增大，2009年以后随冬季风速的下降而减小；第二模态对总体方差贡献率为14.14%，显示的是渤海湾和莱州湾SSC反相位的变化特征，与风向控制下的平流输沙作用有关。研究渤海SSC的长期变化特征及不同海湾间的物质输运与交换，对于保护渤海生态环境、预测河口海岸地貌变化及防灾减灾等具有重要意义。

关键词：风场悬浮体浓度长期变化渤海