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医疗保健的权利属性、法理构造及可行能力评估

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东岳论丛 2024年第2期45卷 184-191页

作者：苏玉菊华东政法大学中国法治战略研究院上海201620

医疗保健是维持人的正常生物功能的特殊社会产品,获得医疗保健是公民的一项积极权利,具有丰富的法理基础。医疗保健的规范保护,一方面应借鉴罗尔斯的正义理论,通过在医疗保健领域的具体阐释,构建具有合理性差别原则的医疗保健公正理论,... 详细信息

医疗保健是维持人的正常生物功能的特殊社会产品,获得医疗保健是公民的一项积极权利,具有丰富的法理基础。医疗保健的规范保护,一方面应借鉴罗尔斯的正义理论,通过在医疗保健领域的具体阐释,构建具有合理性差别原则的医疗保健公正理论,这也为医疗保健权利提供了正当性证成。另一方面应诉诸人的尊严和公共理性,为医疗保健公正理论提供实质理由,主要借助可行能力理论为医疗保健公正提供评估标准与行动方案。我国公民的医疗保健权利具备充分的法律依据和政策支持,国家既要在医疗卫生事业公益性原则与医疗保健公正理论指引下,建构公正的医疗保健制度体系,也应在可行能力理论指引下,致力于消除医疗保健中的不公正.

关键词：医疗保健人的尊严正义理论罗尔斯可行能力

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动态事件触发机制下的无人艇无模型控制

哈尔滨工程大学学报 2024年第1期45卷 85-92页

作者：张磊郑宇鑫黄兵苏玉民哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室黑龙江哈尔滨150001

针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题,本文结合滑模变结构控制与自适应控制,设计了无模型控制器,基于此提出了动态事件触发机制,利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界,且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明:在模型... 详细信息

针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题,本文结合滑模变结构控制与自适应控制,设计了无模型控制器,基于此提出了动态事件触发机制,利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界,且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明:在模型参数未知情况下,所提控制器具有良好的控制性能,可有效降低执行机构和能源消耗,为无人艇轨迹控制的实际应用提供了有效基础。

关键词：无人艇轨迹跟踪无模型动态事件触发滑模控制自适应控制 Lyapunov稳定性计算资源

数智技术赋能思想政治教育的现实境遇与实践进路

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江西师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期57卷 42-49页

作者：苏玉波李浩西安交通大学马克思主义学院陕西西安710049

数智技术是影响社会架构的重要力量,为思想政治教育高质量发展描绘出了崭新图景。从价值维度来看,数智技术可以提升思想政治教育的沉浸感、精准性、亲和力,从而优化育人的实践样态。究其实质,就在于数智技术具有显著优势,能以“第三持... 详细信息

数智技术是影响社会架构的重要力量,为思想政治教育高质量发展描绘出了崭新图景。从价值维度来看,数智技术可以提升思想政治教育的沉浸感、精准性、亲和力,从而优化育人的实践样态。究其实质,就在于数智技术具有显著优势,能以“第三持存”书写思想政治教育的话语空间、以数字孪生询唤思想政治教育的意义认同、以认知智能表征思想政治教育的理论美感。但在具体场景中,数智技术带来的工具仰赖、身份解构、逻辑抽离等问题,也可能会造成思想政治教育的人文关怀被消融、交互实践被阻隔、叙事结构被肢解等风险。为了实现数智技术与思想政治教育的正向耦合,需要明确育人实践的价值定位、形塑融通共生的空间场域、打造形神兼具的内容供给,在聚势赋能中充分释放思想政治教育的育人实效。

关键词：数智技术思想政治教育现实境遇实践进路

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面向水面无人艇的船舶舷号识别方法

中国舰船研究 2024年第1期19卷 46-54页

作者：张韧然张磊苏玉民哈尔滨工程大学船舶工程学院黑龙江哈尔滨150001

[目的]针对水面船舶舷号检测问题,提出一种面向水面无人艇的实时船舶舷号检测方法。[方法]基于原始的单阶段目标检测模型(YOLO),引入注意力机制,利用空间信息交互模块和分割注意力融合方法,提升神经网络对重要目标区域的敏感度。考虑先... 详细信息

[目的]针对水面船舶舷号检测问题,提出一种面向水面无人艇的实时船舶舷号检测方法。[方法]基于原始的单阶段目标检测模型(YOLO),引入注意力机制,利用空间信息交互模块和分割注意力融合方法,提升神经网络对重要目标区域的敏感度。考虑先验知识对模型精度的影响,结合自适应锚框算法和正样本增强策略提高回归精度。针对深度神经网络(DNN)收敛困难的问题,改进损失函数,在保证网络收敛速度的同时提高神经网络训练的稳定性。最后,将改进的目标检查模型部署在无人艇上进行有效性验证。[结果]结果表明,所提算法在3级海情下能够准确识别船舶目标及其标志舷号,相比于原模型,改进后的YOLO算法在全类平均精度(mAP)方面提高了14%,识别速度满足实时要求。[结论]研究证明了所提舷号检测方法满足无人艇实时识别舷号任务的要求,并在复杂海洋环境中仍然具备识别能力。

关键词：无人艇舷号检测可见光图像 YOLO算法改进方法

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计及动态碳排放对新能源消纳市场的价格研究

太阳能学报 2024年第2期45卷 360-367页

作者：徐高远王晓晶新疆大学电气工程学院乌鲁木齐830047

通过丰富电力市场交易方式,可有效提高新能源消纳水平。针对现有电力市场无法有效控制碳排放的特点,提出计及动态碳排放的电力市场出清方法,将火电碳排放成本动态传导到电价中,从而使部分发电权向新能源转移。同时,当发生弃能时,对弃能... 详细信息

通过丰富电力市场交易方式,可有效提高新能源消纳水平。针对现有电力市场无法有效控制碳排放的特点,提出计及动态碳排放的电力市场出清方法,将火电碳排放成本动态传导到电价中,从而使部分发电权向新能源转移。同时,当发生弃能时,对弃能机组引入价格因子替换报价,进行电力市场二次出清,深度促进新能源应发尽发,以激励相容机制平衡发电权转受让方收益。采用改进的IEEE 30节点系统进行仿真验证,提出的电力市场交易机制能有效降低火电机组的碳排放并促进风光消纳,验证了该方法的有效性。

关键词：新能源消纳电力市场碳排放出清模型风电光伏

唯物史观视域下中华民族现代文明的出场逻辑及其方法论自觉

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西安交通大学学报(社会科学版) 2024年

作者：苏玉波王樊殷路豪西安交通大学马克思主义学院

唯物史观洞明“文明是实践的事情，是社会的素质”，这一论断内蕴时空二维向度。中华民族现代文明在时间维度上是从传统到现代的继起，在空间维度上是由中华而世界的交织。以唯物史观为理论视域考察中华民族现代文明的出场，其扎根于当... 详细信息

唯物史观洞明“文明是实践的事情，是社会的素质”，这一论断内蕴时空二维向度。中华民族现代文明在时间维度上是从传统到现代的继起，在空间维度上是由中华而世界的交织。以唯物史观为理论视域考察中华民族现代文明的出场，其扎根于当代中国实践创新，是“现实的人”追求自己目的的对象性产物；是中国历史传统的有机延续，“文明更新的结果，不是文明断裂的产物”；与马克思主义中国化时代化同向同行、共生共荣、本质关联，中国化时代化马克思主义是其价值引领和“活的灵魂”；借鉴扬弃了西方文明成果，是对资本主义“现代性之殇”的实践超越。这一出场遵循历史传统与当代形态有机延续、实践探索与理论演进良性互动、民族叙事与世界胸怀相通共融、科学真理与价值旨归高度融合的方法论，其也是建设中华民族现代文明的思想方法和实践指南。

关键词：中华民族现代文明唯物史观中华优秀传统文化马克思主义中国化时代化习近平文化思想

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脉冲星计时阵列与纳赫兹引力波探测

科学通报 2024年第17期69卷 2330-2335页

作者：梁迪聪邵立晶北京大学科维理天文与天体物理研究所北京100871 中国科学院国家天文台北京100012

阿尔伯特·爱因斯坦(Albert Einstein)在1915年提出广义相对论,并在一年后就预言了引力波的存在.引力波可被看作时空的“涟漪”,几乎不与其他物质相互作用,因此能够在宇宙中自由穿梭.20世纪60年代,作为引力波探测的先行者,约瑟夫·韦伯(... 详细信息

阿尔伯特·爱因斯坦(Albert Einstein)在1915年提出广义相对论,并在一年后就预言了引力波的存在.引力波可被看作时空的“涟漪”,几乎不与其他物质相互作用,因此能够在宇宙中自由穿梭.20世纪60年代,作为引力波探测的先行者,约瑟夫·韦伯(Joseph Weber)曾宣称通过共振棒直接探测到了引力波.因为他的实验结果无法被他人重现,因而未被广泛承认.直到2015年9月14日,美国的激光干涉引力波天文台(Laser Interferometer Gravitational-Wave Observatory,LIGO)通过激光干涉的方法,首次直接探测到了引力波[1].

关键词：引力波探测脉冲星计时阵激光干涉引力波天文台广义相对论

传统农业生产模式何以实现数字化转型?——来自国家现代农业产业园的水稻种植案例研究

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现代经济探讨 2024年第3期 122-132页

作者：苏玉同宋洪远华中农业大学经济管理学院武汉430070 华中农业大学乡村振兴研究院武汉430070

传统农业生产模式何以实现数字化转型一直是推动数字农业发展的关键问题。文章从农业社会化服务供给主体的角度出发,详细探讨了国家现代农业产业园引导传统水稻生产模式数字化转型过程。研究发现:产业园的转型实践活动拥有不同于一般农... 详细信息

传统农业生产模式何以实现数字化转型一直是推动数字农业发展的关键问题。文章从农业社会化服务供给主体的角度出发,详细探讨了国家现代农业产业园引导传统水稻生产模式数字化转型过程。研究发现:产业园的转型实践活动拥有不同于一般农业生产经营主体的数字化转型思维,产业园以类似“领导者+服务者”的双重身份,通过深入洞察传统水稻生产方式痛点问题,依靠制度嵌入、技术嵌入、关系嵌入的方式为传统水稻生产模式实现数字化转型提供了详细指导与服务保障,并基于“需求-响应-实现”逻辑形成引导农业劳作形式与农业生产主体数字化的转型机制,成为推动传统农业生产模式数字化转型的关键主体。因此,为推进农业生产模式数字化转型工作,相关农业生产经营主体要注重确立长期转型计划,对数字生产模式做出前瞻性认知并提供相应服务,为数字农业生产技术能够在乡野普及落地提供制度保障,形成一批成熟可推广的数字农业生产模式。

关键词：农业产业园农业生产模式数字化转型案例研究

基于确定性策略搜索的无人机协同路径规划算法

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飞行力学 2024年

作者：聂铭涛苏玉展陈改改刘小雄西北工业大学自动化学院陕西省飞行控制与仿真技术重点实验室

多无人机协同路径规划技术是无人机群突破防御执行协同作战任务的关键。针对多无人机突破敌方封锁进行协同作战的任务场景，提出了一种基于多智能体确定性策略搜索的无人机协同路径规划算法，首先对无人机协同路径规划问题中涉及的无人... 详细信息

多无人机协同路径规划技术是无人机群突破防御执行协同作战任务的关键。针对多无人机突破敌方封锁进行协同作战的任务场景，提出了一种基于多智能体确定性策略搜索的无人机协同路径规划算法，首先对无人机协同路径规划问题中涉及的无人机动力学模型、协同约束和战场环境威胁进行了分析，建立了多机协同路径规划问题模型；接着，结合无人机协同路径规划问题的特性，设计了会和任务下无人机协同路径规划算法；基于多智能体确定性策略搜索算法，设计了网络结构和联合状态奖励函数，进而给出一种会和任务下的多无人机协同路径规划算法。仿真结果表明了所提设计算法的有效性。

关键词：多机协同路径规划多智能体确定性策略搜索算法