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动态事件触发机制下的无人艇无模型控制

哈尔滨工程大学学报 2024年第1期45卷 85-92页

作者：张磊郑宇鑫黄兵苏玉民哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室黑龙江哈尔滨150001

针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题,本文结合滑模变结构控制与自适应控制,设计了无模型控制器,基于此提出了动态事件触发机制,利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界,且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明:在模型... 详细信息

针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题,本文结合滑模变结构控制与自适应控制,设计了无模型控制器,基于此提出了动态事件触发机制,利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界,且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明:在模型参数未知情况下,所提控制器具有良好的控制性能,可有效降低执行机构和能源消耗,为无人艇轨迹控制的实际应用提供了有效基础。

关键词：无人艇轨迹跟踪无模型动态事件触发滑模控制自适应控制 Lyapunov稳定性计算资源

数智技术赋能思想政治教育的现实境遇与实践进路

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江西师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期57卷 42-49页

作者：苏玉波李浩西安交通大学马克思主义学院陕西西安710049

数智技术是影响社会架构的重要力量,为思想政治教育高质量发展描绘出了崭新图景。从价值维度来看,数智技术可以提升思想政治教育的沉浸感、精准性、亲和力,从而优化育人的实践样态。究其实质,就在于数智技术具有显著优势,能以“第三持... 详细信息

数智技术是影响社会架构的重要力量,为思想政治教育高质量发展描绘出了崭新图景。从价值维度来看,数智技术可以提升思想政治教育的沉浸感、精准性、亲和力,从而优化育人的实践样态。究其实质,就在于数智技术具有显著优势,能以“第三持存”书写思想政治教育的话语空间、以数字孪生询唤思想政治教育的意义认同、以认知智能表征思想政治教育的理论美感。但在具体场景中,数智技术带来的工具仰赖、身份解构、逻辑抽离等问题,也可能会造成思想政治教育的人文关怀被消融、交互实践被阻隔、叙事结构被肢解等风险。为了实现数智技术与思想政治教育的正向耦合,需要明确育人实践的价值定位、形塑融通共生的空间场域、打造形神兼具的内容供给,在聚势赋能中充分释放思想政治教育的育人实效。

关键词：数智技术思想政治教育现实境遇实践进路

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面向水面无人艇的船舶舷号识别方法

中国舰船研究 2024年第1期19卷 46-54页

作者：张韧然张磊苏玉民哈尔滨工程大学船舶工程学院黑龙江哈尔滨150001

[目的]针对水面船舶舷号检测问题,提出一种面向水面无人艇的实时船舶舷号检测方法。[方法]基于原始的单阶段目标检测模型(YOLO),引入注意力机制,利用空间信息交互模块和分割注意力融合方法,提升神经网络对重要目标区域的敏感度。考虑先... 详细信息

[目的]针对水面船舶舷号检测问题,提出一种面向水面无人艇的实时船舶舷号检测方法。[方法]基于原始的单阶段目标检测模型(YOLO),引入注意力机制,利用空间信息交互模块和分割注意力融合方法,提升神经网络对重要目标区域的敏感度。考虑先验知识对模型精度的影响,结合自适应锚框算法和正样本增强策略提高回归精度。针对深度神经网络(DNN)收敛困难的问题,改进损失函数,在保证网络收敛速度的同时提高神经网络训练的稳定性。最后,将改进的目标检查模型部署在无人艇上进行有效性验证。[结果]结果表明,所提算法在3级海情下能够准确识别船舶目标及其标志舷号,相比于原模型,改进后的YOLO算法在全类平均精度(mAP)方面提高了14%,识别速度满足实时要求。[结论]研究证明了所提舷号检测方法满足无人艇实时识别舷号任务的要求,并在复杂海洋环境中仍然具备识别能力。

关键词：无人艇舷号检测可见光图像 YOLO算法改进方法

唯物史观视域下中华民族现代文明的出场逻辑及其方法论自觉

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西安交通大学学报(社会科学版) 2024年

作者：苏玉波王樊殷路豪西安交通大学马克思主义学院

唯物史观洞明“文明是实践的事情，是社会的素质”，这一论断内蕴时空二维向度。中华民族现代文明在时间维度上是从传统到现代的继起，在空间维度上是由中华而世界的交织。以唯物史观为理论视域考察中华民族现代文明的出场，其扎根于当... 详细信息

唯物史观洞明“文明是实践的事情，是社会的素质”，这一论断内蕴时空二维向度。中华民族现代文明在时间维度上是从传统到现代的继起，在空间维度上是由中华而世界的交织。以唯物史观为理论视域考察中华民族现代文明的出场，其扎根于当代中国实践创新，是“现实的人”追求自己目的的对象性产物；是中国历史传统的有机延续，“文明更新的结果，不是文明断裂的产物”；与马克思主义中国化时代化同向同行、共生共荣、本质关联，中国化时代化马克思主义是其价值引领和“活的灵魂”；借鉴扬弃了西方文明成果，是对资本主义“现代性之殇”的实践超越。这一出场遵循历史传统与当代形态有机延续、实践探索与理论演进良性互动、民族叙事与世界胸怀相通共融、科学真理与价值旨归高度融合的方法论，其也是建设中华民族现代文明的思想方法和实践指南。

关键词：中华民族现代文明唯物史观中华优秀传统文化马克思主义中国化时代化习近平文化思想

传统农业生产模式何以实现数字化转型?——来自国家现代农业产业园的水稻种植案例研究

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现代经济探讨 2024年第3期 122-132页

作者：苏玉同宋洪远华中农业大学经济管理学院武汉430070 华中农业大学乡村振兴研究院武汉430070

传统农业生产模式何以实现数字化转型一直是推动数字农业发展的关键问题。文章从农业社会化服务供给主体的角度出发,详细探讨了国家现代农业产业园引导传统水稻生产模式数字化转型过程。研究发现:产业园的转型实践活动拥有不同于一般农... 详细信息

传统农业生产模式何以实现数字化转型一直是推动数字农业发展的关键问题。文章从农业社会化服务供给主体的角度出发,详细探讨了国家现代农业产业园引导传统水稻生产模式数字化转型过程。研究发现:产业园的转型实践活动拥有不同于一般农业生产经营主体的数字化转型思维,产业园以类似“领导者+服务者”的双重身份,通过深入洞察传统水稻生产方式痛点问题,依靠制度嵌入、技术嵌入、关系嵌入的方式为传统水稻生产模式实现数字化转型提供了详细指导与服务保障,并基于“需求-响应-实现”逻辑形成引导农业劳作形式与农业生产主体数字化的转型机制,成为推动传统农业生产模式数字化转型的关键主体。因此,为推进农业生产模式数字化转型工作,相关农业生产经营主体要注重确立长期转型计划,对数字生产模式做出前瞻性认知并提供相应服务,为数字农业生产技术能够在乡野普及落地提供制度保障,形成一批成熟可推广的数字农业生产模式。

关键词：农业产业园农业生产模式数字化转型案例研究

基于确定性策略搜索的无人机协同路径规划算法

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飞行力学 2024年

作者：聂铭涛苏玉展陈改改刘小雄西北工业大学自动化学院陕西省飞行控制与仿真技术重点实验室

多无人机协同路径规划技术是无人机群突破防御执行协同作战任务的关键。针对多无人机突破敌方封锁进行协同作战的任务场景，提出了一种基于多智能体确定性策略搜索的无人机协同路径规划算法，首先对无人机协同路径规划问题中涉及的无人... 详细信息

多无人机协同路径规划技术是无人机群突破防御执行协同作战任务的关键。针对多无人机突破敌方封锁进行协同作战的任务场景，提出了一种基于多智能体确定性策略搜索的无人机协同路径规划算法，首先对无人机协同路径规划问题中涉及的无人机动力学模型、协同约束和战场环境威胁进行了分析，建立了多机协同路径规划问题模型；接着，结合无人机协同路径规划问题的特性，设计了会和任务下无人机协同路径规划算法；基于多智能体确定性策略搜索算法，设计了网络结构和联合状态奖励函数，进而给出一种会和任务下的多无人机协同路径规划算法。仿真结果表明了所提设计算法的有效性。

关键词：多机协同路径规划多智能体确定性策略搜索算法

330 MW火电机组深度调峰下AGC控制及优化

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应用能源技术 2023年第11期 18-22页

作者：苏玉强国能宁夏石嘴山发电有限责任公司宁夏石嘴山753600

通过对火电机组实际运行情况的综合分析,得知深度调峰模式下火电机组会频繁出现负荷指令变化等问题,且负荷变化波动大。由于传统PID控制回路响应能力较差,无法满足深度调峰模式下宽负荷段响应需求,导致单元机组协调控制系统各种弊端逐... 详细信息

通过对火电机组实际运行情况的综合分析,得知深度调峰模式下火电机组会频繁出现负荷指令变化等问题,且负荷变化波动大。由于传统PID控制回路响应能力较差,无法满足深度调峰模式下宽负荷段响应需求,导致单元机组协调控制系统各种弊端逐渐显现,如滞后大、多变量等。文章提出一种基于330 MW火电机组深度调峰下的AGC控制及优化方案,根据机组所涵盖各控制系统的动态特征,再利用多变量模型辨识技术,搭建机组动态特性模型,获取最佳运行参数,为优化火电机组重要控制系统提供参考依据,以增强整个火电机组响应能力,实现AGC长期稳定运行。

关键词： 330 MW火电机组深度调峰 AGC控制优化思路

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面向自动语音识别系统的对抗样本生成方法

计算机科学与探索 2024年

作者：于振华苏玉璠叶鸥丛旭亚西安科技大学计算机科学与技术学院

通过对系统进行对抗攻击可以检测系统漏洞，进而提高系统鲁棒性。然而，对抗攻击前往往需要系统的参数信息，这使得攻击条件受限。为此，结合一种新的量子粒子群优化算法，提出一种黑盒有目标对抗攻击方法。该方法通过在原始样本中添加... 详细信息

通过对系统进行对抗攻击可以检测系统漏洞，进而提高系统鲁棒性。然而，对抗攻击前往往需要系统的参数信息，这使得攻击条件受限。为此，结合一种新的量子粒子群优化算法，提出一种黑盒有目标对抗攻击方法。该方法通过在原始样本中添加微小噪声，构造差异化粒子群，作为初始对抗样本种群；基于记忆搜索的领域重分布策略得到当前种群的全局最优粒子，从而生成初始对抗样本；融入扩维和自适应权重位置更新，使得种群更接近目标；根据对抗样本与目标语句的编辑距离，继续优化初始对抗样本，生成最终对抗样本。为了验证方法的攻击效果，在Google Speech、LibriSpeech以及Common Voice数据集上，对语音识别模型DeepSpeech进行实验，将目标语句设置为不同场景中的常见语音指令。实验结果表明，提出的方法在三个数据集上成功率都优于对比方法，其中在Common Voice数据集上的成功率比对比方法提升了10%。同时，召集志愿者对生成的对抗样本噪声强度进行主观评估，其中82.4%的对抗样本被志愿者判断为没有噪声或噪声很小。

关键词：对抗攻击语音识别黑盒攻击样本生成量子粒子群算法梯度评估方法

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中子表征技术在金属结构材料研究中的应用

金属学报 2024年第8期 1001-1016页

作者：王延绪龚武苏玉华李昺中国科学院金属研究所沈阳材料科学国家研究中心 Japan Proton Accelerator Research Complex Center Japan Atomic Energy Agency

结构材料的原子结构、微观组织与宏观性能的关联性是材料研究的核心问题之一，历久弥新。近年来，加速器基中子源大科学装置的建设和相关实验技术取得了长足进步，这为在实时原位条件下深入研究该问题提供了良好的基础。本文介绍了中子... 详细信息

结构材料的原子结构、微观组织与宏观性能的关联性是材料研究的核心问题之一，历久弥新。近年来，加速器基中子源大科学装置的建设和相关实验技术取得了长足进步，这为在实时原位条件下深入研究该问题提供了良好的基础。本文介绍了中子衍射、Bragg边成像、小角中子散射、对分布函数分析、准弹性/非弹性中子散射等主要中子表征技术在结构材料中应用的最新进展，着重论述了钢铁材料相变内应力起源与演化、镁合金等轻金属材料的变形机制、基于Bragg边成像的微观结构及残余应力分析，并对今后发展趋势进行了简要展望。

关键词：中子散射相变弹塑性变形结构材料