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引信系统螺纹连接界面的冲击传递特性模拟方法研究

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北京理工大学学报 2024年第2期44卷 135-145页

作者：苏煜李毅刘小玉周春燕北京理工大学宇航学院北京100081 中国工程物理研究院电子工程研究所四川绵阳621900

大直径整体螺纹连接是引信安装在侵彻弹的弹体结构的主要形式,螺纹界面的冲击过载传递特性对于引信系统的设计具有重要意义.针对空间螺纹界面冲击传递过程中涉及的几何非线性和复杂接触摩擦状态以及界面分离带来的二次或多次碰撞等问题... 详细信息

大直径整体螺纹连接是引信安装在侵彻弹的弹体结构的主要形式,螺纹界面的冲击过载传递特性对于引信系统的设计具有重要意义.针对空间螺纹界面冲击传递过程中涉及的几何非线性和复杂接触摩擦状态以及界面分离带来的二次或多次碰撞等问题,设计了螺纹连接试件并建立了精细化有限元仿真模型,并通过大直径霍普金森杆的冲击实验测量数据验证有限元精细模型的有效性.从有限元仿真中获取整个螺纹结构件冲击响应的数值数据,对比内外结构的过载,并通过精细模型研究了预紧力对加速度响应的影响规律.最后针对现有薄层单元简化模型只能较好地模拟螺纹结构线性振动特性而无法准确模拟螺纹冲击传递特性的问题,提出考虑螺纹间碰撞作用的非线性薄层单元简化模型,丰富了螺纹连接简化模型的适用工况.

关键词：弹体与引信系统螺纹连接冲击过载传递特性非线性薄层单元简化模型

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BaTiO3纳米单晶薄膜在外加电场作用下畴结构演化的相场研究

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人工晶体学报 2024年第7期 1136-1149页

作者：李昊晴苏煜北京理工大学宇航学院

铁电薄膜的工作电场加载频率及基底失配应变可影响微观畴结构形态和材料宏观铁电性能。本文利用相场模拟方法分别研究了在-0.1%、-0.7%的失配应变下，0.1～100 kHz频率范围内BaTiO3纳米单晶薄膜的铁电性能变化规律。研究发现，随着外加... 详细信息

铁电薄膜的工作电场加载频率及基底失配应变可影响微观畴结构形态和材料宏观铁电性能。本文利用相场模拟方法分别研究了在-0.1%、-0.7%的失配应变下，0.1～100 kHz频率范围内BaTiO3纳米单晶薄膜的铁电性能变化规律。研究发现，随着外加电场频率的增大，薄膜电滞回线由四方形向椭圆形转变，标准蝶形曲线向腰果形曲线发生改变。在50 kHz以下的低频段，矫顽场随频率增加而快速升高，但剩余极化强度变化幅度不大；而在50 kHz以上的高频段，矫顽场随频率增加略有升高，剩余极化强度则呈下降趋势。在低频段下铁电性能的频率依赖性受失配应变的影响较大，而在高频段下则对失配应变不敏感。同时发现，压缩失配应变可导致剩余极化及矫顽场显著升高，而拉伸应变的效果相反。分析表明，BaTiO3纳米单晶薄膜铁电性能的频率依赖性源自内部微结构演化速度与外电场施加速率的相互竞争。本研究可为铁电功能薄膜材料的实验设计提供理论基础，为其在高频电子器件中的应用提供有力支撑。

关键词：铁电薄膜相场方法钛酸钡纳米单晶薄膜金兹堡-朗道方程频率效应失配应变

来源：博看期刊

基于特定形状精密部件的数字化自动装配与评估

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基于特定形状精密部件的数字化自动装配与评估

作者：苏煜北方工业大学

学位级别：硕士

高精度配合是精密器件整体构成的重要环节,部件之间的精准装配是制造业高质量保证的重要需求。随着计算机技术的发展,采用数字化手段辅助配准可以更清楚发现模型的机械配合关系,并进而辅助装配。传统的点云配准技术在处理高密度的数据... 详细信息

高精度配合是精密器件整体构成的重要环节,部件之间的精准装配是制造业高质量保证的重要需求。随着计算机技术的发展,采用数字化手段辅助配准可以更清楚发现模型的机械配合关系,并进而辅助装配。传统的点云配准技术在处理高密度的数据时容易受到噪声的干扰,鲁棒性较差,容易产生配准误差。此外,还会出现初始点不准确和收敛速度过慢等情况。因此传统配准技术存在局限,并难以准确捕捉点云特征。为了解决这些问题,针对特定精密部件数字化装配,采用高精度点云数字化技术,完成配准计算和精度评估,通过实验验证装配结果达到了预期目标。主要的工作如下:(1)提出一种高精度自动点云配准的方案。其中采用了改进区域生长分割算法提取出具有显著特征的点和面元。在精细的配准阶段基于模拟退火机制进行了优化,在降温中不断迭代特征参数来实现点云的高精度配准。仿真结果显示,该算法在保证高供需比的同时提供了较为理想的初始位置,配准的速度与精度也有所提高。(2)通过对工业参数如同心度、同轴度和间隙配合等的准确估计和应用,有效适用于特定形状的精密部件的三维建模和装配评估中。通过对这些工业参数的测量和分析,实现了对精密部件的精准装配,并深入评估部件之间的装配关系。(3)建立了一个点云模型的可视化平台。平台满足对模型的快速重建、特征面选取、模型间装配等需求,并且实现了人机交互。还支持去噪和平滑处理、多角度观察、模型缩放、渲染、背景设置以及模型显示方式设置等。同时具备处理大数据模型的实时交互能力,能够实时显示相关工业参数,例如同心度、同轴度、中心坐标等。本文针对于特定形状精密部件的场景进行点云配准,基于退火机理提出改进算法,并计算出精密部件装配后的工业参数,通过参数评估部件间的关系。最后使用仿真实验对比验证了模型和算法的可行性和有效性。

关键词：退火机理特征提取高精度 FPFH 点云配准

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基于改进YOLOv8n的水稻病害检测方法

内蒙古农业大学学报(自然科学版) 2024年第2期 62-68页

作者：庞超王传安苏煜张中杰安徽科技学院机械工程学院安徽科技学院信息与网络工程学院

针对水稻生产中普遍存在的疾病多、检测效率低等问题，本文提出了一种改进YOLOv8n模型的水稻病害识别方法。首先，融合了BiFPN金字塔结构，用于有效特征层的整合。其次，在原有主干网络SPPF模块后引入了GAM注意力机制，以合理分配资源... 详细信息

针对水稻生产中普遍存在的疾病多、检测效率低等问题，本文提出了一种改进YOLOv8n模型的水稻病害识别方法。首先，融合了BiFPN金字塔结构，用于有效特征层的整合。其次，在原有主干网络SPPF模块后引入了GAM注意力机制，以合理分配资源。最后，采用WIoU损失函数以提高检测精度。实验结果表明，BGW-YOLOv8n在水稻病害识别任务中的MAP达到了91.6%，较YOLOv8n提升了3.6%。该方法优于YOLOv5、MobileNetV3Small等其他常见算法，改善了水稻病害漏检现象。

关键词：水稻病害 YOLO 目标检测全局注意力机制

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基于改进YOLOv8的水稻病害检测方法

内蒙古农业大学学报(自然科学版) 2024年

作者：庞超王传安苏煜张中杰安徽科技学院机械工程学院安徽科技学院信息与网络工程学院

针对水稻生产中普遍存在的疾病多、检测效率低等问题，提出了一种改进YOLOv8n模型的水稻病害识别方法。首先，融合了BiFPN金字塔结构，用于有效特征层的整合。其次在原有主干网络SPPF模块后引入了GAM注意力机制，以合理分配资源。最后... 详细信息

针对水稻生产中普遍存在的疾病多、检测效率低等问题，提出了一种改进YOLOv8n模型的水稻病害识别方法。首先，融合了BiFPN金字塔结构，用于有效特征层的整合。其次在原有主干网络SPPF模块后引入了GAM注意力机制，以合理分配资源。最后，采用WIOU损失函数以提高检测精度。实验结果表明，BGW-YOLOv8n在水稻病害识别任务中的MAP达到了91.6％，较YOLOv8n提升了3.6％。该方法优于YOLOv5、MobileNetV3Small等其他常见算法，改善了水稻病害漏检现象。

关键词：水稻病害 YOLO 目标检测全局注意力机制

基于新课标的小学数学计算模块有效教学策略研究

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考试周刊 2024年第10期 89-92页

作者：苏煜辉甘肃省平凉市庄浪县通化镇中心小学

随着《义务教育数学课程标准(2022年版)》的颁布和实施，全面立足新课标的正确教学方向指引，对当前小学数学计算模块教学组织进行全面优化和改进，已然成为数学教师提升计算模块教学质量和培养学生计算素养的主动选择。文章将在深化对... 详细信息

随着《义务教育数学课程标准(2022年版)》的颁布和实施，全面立足新课标的正确教学方向指引，对当前小学数学计算模块教学组织进行全面优化和改进，已然成为数学教师提升计算模块教学质量和培养学生计算素养的主动选择。文章将在深化对《义务教育数学课程标准(2022年版)》研究的基础上，就基于新课标的小学数学计算模块有效教学的意义所在和具体策略进行研究，希望可以促进教师同行进一步深化对《义务教育数学课程标准(2022年版)》的研究和理解，并全面把握小学数学计算模块有效教学组织和实践的规律，为更好地培养学生计算能力和计算素养奠定坚实的基础。

关键词：新课标小学数学计算教学有效性策略

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倾斜射流撞壁形成液膜的铺展形态及波动特征

力学学报 2024年第7期 1992-2003页

作者：陈晓东蔡国辉吴二军王博苏煜北京理工大学宇航学院北京理工大学医学技术学院

为了深入理解倾斜射流撞壁液膜表面波的形成演变机理和液膜不同的铺展形态,开展了倾斜射流撞壁的实验观测和数值模拟.使用高速相机记录了不同射流速度和倾角的液膜铺展形态,并通过数值模拟结合实验观测揭示了液膜表面波的形成和演变过程... 详细信息

为了深入理解倾斜射流撞壁液膜表面波的形成演变机理和液膜不同的铺展形态,开展了倾斜射流撞壁的实验观测和数值模拟.使用高速相机记录了不同射流速度和倾角的液膜铺展形态,并通过数值模拟结合实验观测揭示了液膜表面波的形成和演变过程.结果表明随着射流速度的增加,液膜的铺展形态将经历平滑液膜-闭合边缘、波动液膜-闭合边缘和波动液膜-开放边缘3种状态.液膜的铺展高度和宽度与射流速度近似正比关系,但随着液膜边缘的破碎,将会体现非线性变化.随着射流倾角的增加,液膜铺展将从窄变宽,并且液膜边缘形态可由闭合变为开放.射流速度和射流倾角的增加,都会使撞击点上方的区域趋向失稳破碎,导致液膜边缘出现指状结构.射流内的湍流扰动会在撞击壁面后激励起液膜的二维表面波,撞击点附近初始的表面波在下游发展过程中会发生展向演变,出现三维特征.射流速度越快,射流表面扰动越强,液膜表面形成的表面波也越复杂,三维表面波与撞击点越接近.表面波的形成会影响液膜的流动和厚度分布,在波峰处,液膜的流动速度较快,随着下游的发展,波峰的速度将会逐渐减小,在液膜表面还会出现两个波之间追赶的现象.

关键词：倾斜射流撞壁液膜铺展形态表面波动实验观测数值模拟

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智能建造机器人局部路径规划研究综述

计算机工程与应用 2024年第10期60卷 16-29页

作者：于军琪陈易圣冯春勇苏煜聪郭聚刚西安建筑科技大学信息与控制工程学院西安710055 西安建筑科技大学机电工程学院西安710055 西安建筑科技大学建筑设备科学与工程学院西安710055

智能建造机器人作为落实建筑业智能化转型的关键设备,其自主施工能力代表着智能建造的水平,而局部路径规划是机器人高效施工的关键技术。针对建筑施工现场的环境特点,探究了智能建造机器人局部路径规划的难点。首先分析阐述了人工势场... 详细信息

智能建造机器人作为落实建筑业智能化转型的关键设备,其自主施工能力代表着智能建造的水平,而局部路径规划是机器人高效施工的关键技术。针对建筑施工现场的环境特点,探究了智能建造机器人局部路径规划的难点。首先分析阐述了人工势场、时间弹性带、Bug、动态窗口等经典局部路径规划算法;其次对强化学习、深度强化学习、模糊控制、群智能等人工智能的局部路径规划算法进行了归纳总结;最后分析了各种方法在施工现场环境中智能建造机器人应用的局限性,讨论了智能建造机器人局部路径规划算法的发展趋势,旨在为复杂施工现场智能建造机器人局部路径规划研究提供一定的思路和建议,提高机器人的自主施工能力,促进智能建造技术的发展。

关键词：智能建造建筑机器人局部路径规划经典规划算法人工智能

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我家的春晚

作文大王(中高年级) 2024年第Z1期 4-9页

作者：苏煜恒上海市杨浦区控江二村小学

欢度春节，家人团聚，看春晚是很多人的“固定动作”。如果让你来办春晚，你会怎么办？小记者表示，不如来看看——前几年的春节，我们都是和外公、外婆、姨妈、表妹一起在海南度过的，一大家子热热闹闹的。后来，因为爸爸工作的关系，...

欢度春节，家人团聚，看春晚是很多人的“固定动作”。如果让你来办春晚，你会怎么办？小记者表示，不如来看看——前几年的春节，我们都是和外公、外婆、姨妈、表妹一起在海南度过的，一大家子热热闹闹的。后来，因为爸爸工作的关系，我们一家三口只能留在上海过年。为了让家里热闹一点儿，也为了让我玩得开心，妈妈提议：邀请好朋友来家里办春晚！嘉言和小新是我最好的朋友，因此，我们邀请了嘉言和小新两家人来家里办春晚。

关键词：