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对农业机械化的再认识

宁夏社会科学 1989年第4期 28-32页

作者：苏永清

近年来,我国粮食生产乃至整个农业生产出现徘徊甚至萎缩趋势,引起了人们对农业出路问题的思考。目前,理论界对此众说纷纭。笔者认为,就现阶段来说,我国农业的根本出路应在于实现机械化。本文试就这个问题做些探讨。一、问题的提出。“... 详细信息

近年来,我国粮食生产乃至整个农业生产出现徘徊甚至萎缩趋势,引起了人们对农业出路问题的思考。目前,理论界对此众说纷纭。笔者认为,就现阶段来说,我国农业的根本出路应在于实现机械化。本文试就这个问题做些探讨。一、问题的提出。“农业的根本出路在于机械化”,是毛泽东同志经历了“大跃进”“人民公社”等冒进的历史,从实践中意识到发展农业不能靠“人海战术”,而后逐渐形成的认识。然而。

关键词：农业机械化根本出路农业生产资料农村劳动力农业生产力农村经济体制改革农业出路粮食生产传统农业人民公社

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暖通质量员

丛书名：住房和城乡建设领域职业培训教材

2009年

作者：苏永清

本书结合目前暖通质量员的实际工作需要，详细介绍了暖通质量员在实际岗位中应掌握的基础知识、质量验收规范要求及操作要领。全书共分六章，分别为建筑工程质量管理、建筑工程质量验收及评定、建筑给水排水及采暖工程质量验收、供热锅... 详细信息

ISBN: (纸本)9787560953687

本书结合目前暖通质量员的实际工作需要，详细介绍了暖通质量员在实际岗位中应掌握的基础知识、质量验收规范要求及操作要领。全书共分六章，分别为建筑工程质量管理、建筑工程质量验收及评定、建筑给水排水及采暖工程质量验收、供热锅炉施工质量验收、通风与空调工程施工质量验收、暖通工程技术质量资料。全书均以现行国家规范、标准为依据，注重理论和实践的结合，具有实用性、操作性和针对性。可作为暖通质量员岗位培训教材，亦可作为施工管理人员和工程技术人员平时学习的参考用书。

关键词：采暖设备质量管理技术培训教材

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电气质量员

丛书名：住房和城乡建设领域职业培训教材

2009年

作者：苏永清

本书根据施工企业特点，针对电气质量员实际工作需要编写。主要介绍施工企业电气质量员必须掌握的基础知识、专业技术及质量管理知识。具体内容包括：建筑电气基础知识、常用电工仪表、建筑电气工程质量管理及建筑电气工程质量控制。 ... 详细信息

ISBN: (纸本)9787560954271

本书根据施工企业特点，针对电气质量员实际工作需要编写。主要介绍施工企业电气质量员必须掌握的基础知识、专业技术及质量管理知识。具体内容包括：建筑电气基础知识、常用电工仪表、建筑电气工程质量管理及建筑电气工程质量控制。本书体例新颖、内容全面，具有实践性、针对性和实用性，可作为电气质量员培训教材和参考用书。

关键词：房屋建筑设备:电气设备工程质理技术培训教材

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暖通施工员

丛书名：住房和城乡建设领域职业培训教材

2009年

作者：苏永清

本书详细介绍了暖通施工员在实际岗位工作中应该掌握的基础知识、安装方法、标准方法和操作要求。全书共分六章，分别为暖通工程施工图识读，采暖、卫生及给水、排水，工程施工，供热锅炉及附属设备安装，通风与空调工程施工，工程质量... 详细信息

ISBN: (纸本)9787560953700

本书详细介绍了暖通施工员在实际岗位工作中应该掌握的基础知识、安装方法、标准方法和操作要求。全书共分六章，分别为暖通工程施工图识读，采暖、卫生及给水、排水，工程施工，供热锅炉及附属设备安装，通风与空调工程施工，工程质量控制管理，施工现场岗位实务管理。全书以现行国家规范、标准为依据，注重理论和实践的结合，具有实用性、操作性和针对性的特点。可作为暖通施工员岗位培训教材，亦可作为施工管理人员和工程技术人员平时学习的参考用书。

关键词：采暖设备建筑安装工程技术培训教材

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湿吸型仿生六足机器人的设计

华中科技大学学报（自然科学版） 2008年第S1期36卷 210-212页

作者：李斌何斌苏永清同济大学电子与信息工程学院上海201804

基于昆虫湿吸力的理论模型,利用BIOLOID机器人套件设计了一种用于爬壁的仿生六足机器人,参考昆虫足垫特性设计了机器人的湿吸足垫,并基于胶带剥离原理规划了机器人步态及吸附、剥离动作.结果表明:机器人能严格按照三角步态,行走于小于等... 详细信息

基于昆虫湿吸力的理论模型,利用BIOLOID机器人套件设计了一种用于爬壁的仿生六足机器人,参考昆虫足垫特性设计了机器人的湿吸足垫,并基于胶带剥离原理规划了机器人步态及吸附、剥离动作.结果表明:机器人能严格按照三角步态,行走于小于等于50°的坡面,且方向正确、姿态平稳,腿部能顺利吸附、剥离地面;通过对机器人爬坡实验的分析表明:为了增加足垫吸附力,必须选择质地柔软的材料作为足垫,在足垫上雕刻适当深度与密度的凹槽,着地后对足垫施加一定的压力,选用适当浓度的粘液并产生较薄的液体膜.

关键词：六足机器人仿生湿吸足垫剥离三角步态粘液

消除电液负载仿真台多余力矩的理论分析及实验研究

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高技术通讯 2000年第7期10卷 82-84页

作者：苏永清赵克定哈尔滨工业大学机电学院哈尔滨150001

从理论上分析了电液负载仿真台存在多余力矩的特点及其对加载系统控制性能的影响 ,提出采用同步补偿、利用结构不变性原理进行二次补偿的方法消除多余力矩 ,并用模糊自适应控制的方法提高同步跟踪精度的综合动态补偿方案 ,以提高加载系... 详细信息

从理论上分析了电液负载仿真台存在多余力矩的特点及其对加载系统控制性能的影响 ,提出采用同步补偿、利用结构不变性原理进行二次补偿的方法消除多余力矩 ,并用模糊自适应控制的方法提高同步跟踪精度的综合动态补偿方案 ,以提高加载系统的控制性能。在此基础上进行了实验研究。

关键词：电液负载仿真台多余力矩飞行试验

动态结构就业——社会主义初级阶段的就业机制

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学术论坛 1989年第6期13卷 43-45页

作者：苏永清夏特长湖南省常德市武陵酒厂常德市电机总厂

劳动就业问题既是比较尖锐的社会问题,也是十分复杂的经济问题。随着我国商品经济的迅速发展和经济体制逐步改革,特别是企业改革的不断深入,旧的劳动就业体制已与商品经济运行发生激烈冲突。在这种情况下怎样选择适合我国国情的就业模式... 详细信息

劳动就业问题既是比较尖锐的社会问题,也是十分复杂的经济问题。随着我国商品经济的迅速发展和经济体制逐步改革,特别是企业改革的不断深入,旧的劳动就业体制已与商品经济运行发生激烈冲突。在这种情况下怎样选择适合我国国情的就业模式,制定有利于生产力发展的就业政策,是建立社会主义初级阶段商品经济新秩序的一项重要任务。根据我国当前的经济社会状况。

关键词：社会主义初级阶段劳动力市场社会劳动力商品经济国民经济结构经济体制劳动者经济运行生产力发展社会问题

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模糊自适应在负载仿真台同步补偿中应用研究

机械工程学报 2001年第7期37卷 15-17,36页

作者：苏永清萧蕴诗赵克定同济大学电子与信息工程学院上海20009 哈尔滨工业大学

针对电液负载仿真台中位置同步补偿法克服多余力矩系统的特点 ,参照模型参考模糊自适应的控制方法 ,以舵机系统为参考模型 ,同步系统为被控系统来提高同步控制的精度 ,以便在更大程度上消除多余力。

关键词：飞机模糊自适应控制同步补偿电液负载仿真台多余力矩

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优化校企合作模式提高大学生工程实践能力

实验室研究与探索 2013年第11期 324-328页

作者：苏永清岳继光余有灵同济大学电子与信息工程学院

加强校企合作,联合培养人才是教育部"卓越工程师教育培养计划"中一项重大改革措施。通过对目前自动化工程实践教育存在理论与实践脱节、实习经费和校外实习基地数量少、教师实践能力与现阶段人才培养的要求不相适应等问题,确定了自动化... 详细信息

加强校企合作,联合培养人才是教育部"卓越工程师教育培养计划"中一项重大改革措施。通过对目前自动化工程实践教育存在理论与实践脱节、实习经费和校外实习基地数量少、教师实践能力与现阶段人才培养的要求不相适应等问题,确定了自动化专业校企联合培养模式与方案,采取"以人为本"的开放式、多样化、递进式的三段培养模式,将本科、硕士和博士三个阶段综合考虑,形成"4+2+3"三段式人才培养模式。给出了通过与卓越联盟企业联合提出通过将学校培养向企业后延、企业人力资源向学校前伸、企业参与人才培养、学生就业实习与毕业设计(学位论文)一体化的校企"无缝对接"联合培养卓越工程师的理念。同济大学自动化专业积极并成功申请了四个第一批国家级工程实践教育中心,为如何促进高等工程教育校企联合、培养模式创新、工程能力提升等方面进行一些有益的探索。

关键词：校企合作工程实践中心培养模式