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检索条件"作者=苏桓立"
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弱引力环境四足机器人的强化学习姿态机动控制
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宇航学报 2024年 第10期45卷 1676-1684页
作者: 高海波 齐骥 苏桓立 霍明英 于海涛 邓宗全 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨150080 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨150001
针对四足机器人在小天体表面跳跃巡游探测过程中的空中姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的无模型控制方案。在小天体的弱引力环境下,机器人单次跳跃的滞空时间很长,机器人需要利用这段时间修正起跳带来的姿态偏差以实现安全着陆,或... 详细信息
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Y_(2)O_(3)弥散强化高速钢的激光选区熔化制备及性能
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工程科学学报 2025年 第1期47卷 33-43页
作者: 刘岩 赵定国 李月 崔小杰 王书 薛月凯 华北理工大学冶金与能源学院 唐山063210
为提高高速钢的综合性能,利用行星式球磨机将M2高速钢(W_(6)Mo_(5)Cr_(4)V_(2))粉体与纳米尺寸的Y_(2)O_(3)颗粒进行低能球磨混合,并采用激光选区熔化制备Y_(2)O_(3)弥散强化M2高速钢.实验结果表明,球磨后的M2高速钢粉体基本呈球形,未... 详细信息
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基于指纹图谱与含量测定的地骨皮与焙地骨皮质量评价
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中国实验方剂学杂志 2025年 第2期 165-172页
作者: 吴沂 曾文莉 秦雪梅 石宗鑫 黄程成 代云桃 中国中医科学院中药研究所 山西大学中医药现代研究中心 湖北美思创药业有限公司
目的:构建地骨皮的指纹图谱及含量测定方法,为地骨皮及焙地骨皮质量标准制定提供科学依据。方法:采用高效液相色谱法(HPLC),通过Alphasil XD-C18 CH色谱柱(4.6 mm×250 mm,5μm),建地骨皮与焙地骨皮中地骨皮乙素的定量方法... 详细信息
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全球安全倡议与冲突调停的方式创新
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国际安全研究 2025年 第1期43卷 30-53,156页
作者: 若林 汪嘉妍 上海交通大学国际与公共事务学院 上海200030
当今世界和平赤字与安全赤字加剧,地区冲突频发,传统安全与非传统安全风险交织,热点地区的冲突管控成为国际社会共同面临的难题。而调停作为冲突管理的重要方式,在二战后被越来越多地应用于实践中。以美国为代表的西方国家在冲突调停领... 详细信息
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单一切口椎间孔镜治疗双节段腰椎管狭窄合并腰椎间盘突出症的效果
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实用医学杂志 2025年 第1期 41-47页
作者: 王子 张翼升 余熙荣 马楚杰 莫泳皓 钟远鸣 广西中医药大学第一临床医学院 广西中医药大学第一附属医院脊柱骨伤科
目的 探讨单一切口椎间孔镜治疗双节段腰椎管狭窄并腰椎间盘突出症的临床疗效。方法 回顾性分析2016年3月至2018年5月在广西中医药大学第一附属医院脊柱骨伤科就诊的40例双节段腰椎管狭窄并腰椎间盘突出症患者临床资料,其中通过单一切... 详细信息
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基于LSTM的惯性里程计定位方法研究
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控制与决策 2025年 第1期 95-102页
作者: 孙林祥 刘宇 惠晓龙 北京理工大学自动化学院 中国科学院自动化研究所
为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取... 详细信息
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服务人口高质量发展的职业教育现代化:需求指向、多重逻辑与实践进路
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职业技术教育 2025年 第1期 20-26页
作者: 王启龙 石伟平 台州职业技术学院 上海市教育科学研究院职业技术教育研究所 华东师范大学
职业教育是重要的社会服务工具之一,是人口服务体系中的重要组成部分。面对我国人口少子化、老龄化,区域间、产业间人口流动愈加快速等趋势,人民群众、经济社会发展乃至职业教育自身都对职业教育现代化提出了全新诉求:职业教育应以... 详细信息
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Fe7(CoNiMn)80B13共晶高熵合金的深过冷非平衡凝固行为及微观组织演变
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金属学报 2025年 第1期 143-153页
作者: 王叶青 付珂 赵永柱 礼季 陈正 中国矿业大学材料与物理学院
Fe7(CoNiMn)80B13共晶高熵合金在非平衡凝固过程中存在复杂的相变及微观组织演变行为。为了揭示其非平衡凝固特征及组织演变机理,本工作采用熔融玻璃包覆法对Fe7(CoNiMn)80B13共晶高熵合金进行了深过冷凝固,研究了该共晶高熵合金... 详细信息
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乡村振兴案例在思政教学实践中的应用
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中国稻米 2025年 第1期 123页
作者: 长春工业大学人文信息学院马克思主义学院
乡村振兴案例在新时代思政教学中具有重大的实际价值。新时代思政教学应高度重视乡村振兴案例的实践应用,明确其应用原则,并探索有效的教学实践路径。由田芝健、吕宇蓝主编的《40年40村看乡村振兴——改革开放鲜活实践案例进思政课堂...
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湾区发展视域下跨境电商专业人才培养模式优化研究
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商场现代化 2025年 第3期 31-33页
作者: 姿 广东理工学院
21世纪的竞争是人才的竞争,打造教育和人才高地成为《粤港澳大湾区发展规划纲要》育人战略的新部署。粤港澳大湾区的发展离不开拥有高技术的创新型人才,而作为具有发展跨境电商地域优势的粤港澳大湾区,对高质量复合型跨境电商专业人才... 详细信息
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