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大型机械临近电力设施作业智能管控装置

自动化技术与应用 2023年第4期42卷 60-63页

作者：陈岸林洪栋王乐苏晓葵郭栩文广东电网有限责任公司中山供电局广东中山528400

为减少大型机械临近高压带电设备作业事故率,研究出一种新的大型机械临近电力设施作业智能管控装置。系统由中控装置、现场检测装置、系统通讯等软硬件系统组成。利用动态倾角传感器,实时测量吊臂倾斜角度和水平转动角度,有效测量吊臂... 详细信息

为减少大型机械临近高压带电设备作业事故率,研究出一种新的大型机械临近电力设施作业智能管控装置。系统由中控装置、现场检测装置、系统通讯等软硬件系统组成。利用动态倾角传感器,实时测量吊臂倾斜角度和水平转动角度,有效测量吊臂长度和高度,进而采用毫米波雷达实现大型机械与电力设施的距离精确侦测,同时还可以预警大型机械发生倾斜侧翻的危险。实验结果表明装置测量结果精确,系统工作可靠,具有较高推广价值。

关键词：智能装置毫米波雷达距离测量精确测量

嵌套运动饱和下分布式多移动机器人反振荡安全编队控制

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自动化学报 2025年

作者：郑志江涛杨玥苏晓杰重庆大学自动化学院西安建筑科技大学信息与控制工程学院

运动受速度和加速度嵌套饱和约束,而反应式躲避安全机制下分布式编队互联的移动机器人更易触发该嵌套饱和,从而引起编队的剧烈振荡,所以需要研究该情况下多移动机器人平滑安全协同及其振荡自适应抑制方法.故以分布式网络中的移动机器人... 详细信息

运动受速度和加速度嵌套饱和约束,而反应式躲避安全机制下分布式编队互联的移动机器人更易触发该嵌套饱和,从而引起编队的剧烈振荡,所以需要研究该情况下多移动机器人平滑安全协同及其振荡自适应抑制方法.故以分布式网络中的移动机器人为研究对象,首先构建基于视线和速度的低触发势能函数,实现邻近编队机器人近距排斥作用下的避碰保持;引入驱动机器人绕过障碍物的安全加速度包络,并复合近距排斥的弱能量、低触发势能,避免与非合作障碍物的碰撞.其次,嵌入复合自适应辅助动态系统,平滑躲避过程中触发的嵌套运动饱和和安全加速度约束引起的轨迹振荡;设计复合非线性反馈框架下的分布式编队控制器,融合混合的躲避和振荡抑制机制,实现多机器人障碍环境下的安全编队.最后,与现有安全编队方法进行对比仿真和实验验证,结果表明该方法在嵌套运动饱和约束下可显著提升编队的平滑和安全性能.

关键词：分布式移动机器人编队嵌套运动饱和动态安全围栏低触发势能函数自适应振荡抑制

自适应多保真度Kriging模型辅助的一阶可靠性分析方法

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机械工程学报 2025年

作者：孟德彪杨恒飞杨世源苏晓燕朱顺鹏电子科技大学机械与电气工程学院电子科技大学广东电子信息工程学院波尔图大学工程系上海电力大学自动化工程学院

结构可靠性分析对于保障工程装备安全可靠运行至关重要。传统的一阶可靠性方法及其改进算法精度受限于极限状态函数的类型与梯度信息，往往无法适用于复杂工程案例。面对日益复杂的工程场景，虽然多保真度模型的建立策略被广泛研究，但... 详细信息

结构可靠性分析对于保障工程装备安全可靠运行至关重要。传统的一阶可靠性方法及其改进算法精度受限于极限状态函数的类型与梯度信息，往往无法适用于复杂工程案例。面对日益复杂的工程场景，虽然多保真度模型的建立策略被广泛研究，但在可靠性分析中，其应用潜力尚有待进一步开发。为此，发展了一种自适应多保真度Kriging(Multi-fidelity Kriging,MF-Kriging)模型辅助的一阶可靠性分析方法。首先，通过增广拉格朗日函数将一阶可靠性分析问题转化为无约束优化问题，从而使其能够采用启发式优化算法求解。其次，通过融合多个数据源进行自适应MF-Kriging建模，以进一步降低可靠性分析的计算成本。基于该可靠性分析方法，任意自适应MF-Kriging建模策略不论是全局搜索或者是局部搜索均可嵌套使用。另外，考虑到一阶可靠性方法的重要步骤之一是精确定位设计验算点(Most probable point,MPP)，提出了一种混合MF-Kriging建模策略。通过权衡全局搜索策略和基于迭代MPP邻域的局部搜索策略，平衡了可靠性分析的局部精确度以及全局收敛性。最后，利用四个数学算例和三个工程案例对所提出方法进行了应用。结果表明，该可靠性分析方法在精度、效率和鲁棒性方面均具有显著优势。

关键词：结构可靠性分析一阶可靠性方法多保真度Kriging模型启发式优化算法

前期东北大西洋-地中海西部海温异常影响河南省干热风的可能途径

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高原气象 2025年第1期44卷 150-162页

作者：竹磊磊苏晓乐潘攀吴璐杨婷中国气象局•河南省农业气象保障与应用技术重点开放实验室河南郑州450003 河南省气候中心河南郑州450003

河南省是中国冬小麦的主产区,也是较易受干热风影响的地区。目前对干热风的研究和预报多在天气尺度,从气候的角度研究干热风是否具有可预报性,具有非常重要的意义。本文基于河南省干热风资料、NCEP/NCAR再分析资料和哈得莱环流中心海温... 详细信息

河南省是中国冬小麦的主产区,也是较易受干热风影响的地区。目前对干热风的研究和预报多在天气尺度,从气候的角度研究干热风是否具有可预报性,具有非常重要的意义。本文基于河南省干热风资料、NCEP/NCAR再分析资料和哈得莱环流中心海温资料,分析了1980-2022年前期海温异常与河南省干热风日数的关系,及其可能影响途径。结果表明:(1)豫北、豫西北和豫中多年平均干热风日数较多,其他地区则相对较少。日干热风出现的概率由南向北、由5月下旬至6月上旬逐渐增加。全省平均干热风日数有显著增加趋势。(2)河南省干热风日数与当年3-4月东北大西洋-地中海西部(关键区)海温在年代际和年际尺度上均存在着密切相关,两者与干热风发生时段500 hPa高度场在去趋势前和去趋势后的显著正相关区在东亚中纬度地区位于新疆北部至贝加尔湖尔湖北部,显著负相关区位于我国东北至日本群岛附近,与850 hPa风场在去趋势前和去趋势后的相关在上述正、负显著相关区分别呈反气旋和气旋分布,气旋后部呈偏北风的显著相关,即3-4月关键区高海温年,出现的蒙古高压脊和东亚大槽造成了河南省的干热风天气。海温与环流场的相关在去趋势前和去趋势后在中纬度地区呈现出一个更明显的由东北大西洋经欧亚大陆至东北亚的纬向遥相关波列。(3)西太平洋副热带高压(以下简称副高)偏南(北)时,干热风日数易偏多(少),而3-4月关键区高(低)海温则可以导致副高偏南(北)。(4)干热风偏多年和偏少年、3-4月关键区高海温年和低海温的干热风发生时段30°N-55°N经向平均的涡度差值,及高、低海温年的干热风发生时段500 hPa准地转流函数距平和波作用通量均显示在中纬度地区存在自东北大西洋至东北亚的纬向波列。也即表明,3-4月关键区海温可以激发出一个后期干热风发生时段的类似波列,经欧亚大陆传至东北亚,而高海温年在东亚中纬度地区的环流分布造成了河南省的干热风天气。

关键词：干热风东北大西洋地中海西部海温遥相关波列

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智人为什么能崛起

少儿科技 2025年第Z1期 60-61页

作者：苏晓斌

人类起源于早期非洲的森林古猿，这一观点如今被广泛接受。400多万年前，南方古猿作为第一种远古人类出现。在那之后，人类先后经历了南方古猿、能人、匠人、直立人、智人等形态。甚至，在很长时间内，地球上有好几种古人类同时生活。...

人类起源于早期非洲的森林古猿，这一观点如今被广泛接受。400多万年前，南方古猿作为第一种远古人类出现。在那之后，人类先后经历了南方古猿、能人、匠人、直立人、智人等形态。甚至，在很长时间内，地球上有好几种古人类同时生活。但是，后来，其他古人类都灭绝了，只剩下智人。如今，智人是人属下的唯一现存物种，我们是晚期智人的后代。

关键词：

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不出海,就出局?——企业出海的机遇与挑战

生活用纸 2025年第1期25卷 31-34页

作者：许惠文苏晓华广东省创意经济研究会中天钧策咨询公司暨南大学管理学院

现在企业出海的话题越来越热了,有人说“不出海,就出局”,乍看确实是这样,国内市场内卷严重,是存量市场,国外是增量市场,与其国内内卷,不如卷到国外,说不定有一方新天地。中国企业出海或者说全球化确实是一个必答题,企业出海有很多可见... 详细信息

现在企业出海的话题越来越热了,有人说“不出海,就出局”,乍看确实是这样,国内市场内卷严重,是存量市场,国外是增量市场,与其国内内卷,不如卷到国外,说不定有一方新天地。中国企业出海或者说全球化确实是一个必答题,企业出海有很多可见利得。全球市场更大,出海能带来业务增长,能对冲国内经营风险,能带来经营韧性,能获得全球资源,有利于科技创新。而单纯卖产品到国外已经越来越受到地缘政治等因素影响,只有通过更深度的全球化,通过产业、供应链渗透到当地市场,在当地运营,才能在全球业务中有更大发展。从这个角度来说,不出海确实有可能在未来全球化市场中出局。但出海的企业都是凯歌高奏么?出海会不会是更快的出局?从逻辑上就可以知道,不可能所有企业都是同一种经营模式。无论外界如何“喧嚣”,企业家都要根据每个企业的实际来做审慎思考与抉择,如出海的目的是什么?对企业家、企业能力有哪些要求?出海的困难和问题是什么?企业出海是加速出局还是别有洞天,需要深入探析。

关键词：全球化市场供应链利得增量市场地缘政治必答题审慎思考经营模式

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基于改进YOLOv7的微生物细胞识别算法

现代电子技术 2025年第1期48卷 47-54页

作者：吕彦朋赵颖彤苏晓明刘占英内蒙古自治区发酵产业节能减排工程技术研究中心内蒙古呼和浩特010051 生物发酵绿色制造内蒙古自治区工程研究中心内蒙古呼和浩特010051 内蒙古工业大学数据科学与应用学院内蒙古呼和浩特010051

针对传统及人工方法识别多种类、大量微生物细胞存在耗时长、准确率低等问题,文中提出一种改进YOLOv7的微生物细胞识别算法YOLOv7-PN。通过引入改进的路径聚合网络(PANet)提取和融合不同尺度的特征,以捕捉细胞图像中的多尺度信息,从而... 详细信息

针对传统及人工方法识别多种类、大量微生物细胞存在耗时长、准确率低等问题,文中提出一种改进YOLOv7的微生物细胞识别算法YOLOv7-PN。通过引入改进的路径聚合网络(PANet)提取和融合不同尺度的特征,以捕捉细胞图像中的多尺度信息,从而提高细胞的检测精度和鲁棒性;在骨干网络添加注意力模块(NAM),能够自适应地学习每个通道的权重,提高细胞的特征表示能力;将传统的IoU边界框损失函数替换为DIoU_Loss,以考虑边界框之间的距离和重叠程度,能够更准确地衡量检测框的精度,从而提高细胞的定位准确性。实验结果表明,使用BCCD数据集进行评估时,文中算法在微生物细胞识别任务中取得了显著的提升,与基准算法YOLOv7相比,YOLOv7-PN的Precision值提高了1.46%、F_(1)值提高了2.61%、Accuracy值提高了0.86%。实验结果验证了该算法的有效性和性能优势,为微生物学研究和医学诊断等领域的微生物细胞分析提供了有力支持。

关键词：微生物细胞 YOLOv7 YOLOv7-PN PANet NAM DIoU_Loss

Mer受体酪氨酸激酶与SD大鼠糖尿病周围神经病变的相关性

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中国组织工程研究 2025年第8期29卷 1593-1599页

作者：苏晓杨陈文婷付怡丹赵燕兰丹凤杨秋萍昆明医科大学第一附属医院云南省代谢性疾病临床医学研究中心云南省昆明市650032 云南省第一人民医院云南省昆明市650100

背景:糖尿病周围神经病变的发病机制目前尚未明确,TAM(Tyro3、Axl和MerTK)受体酪氨酸激酶具有控制中枢神经系统凋亡细胞和抑制炎症反应的作用。目的:探讨2型糖尿病及其周围神经病变SD大鼠血浆及坐骨神经组织Mer受体酪氨酸激酶水平的差异... 详细信息

背景:糖尿病周围神经病变的发病机制目前尚未明确,TAM(Tyro3、Axl和MerTK)受体酪氨酸激酶具有控制中枢神经系统凋亡细胞和抑制炎症反应的作用。目的:探讨2型糖尿病及其周围神经病变SD大鼠血浆及坐骨神经组织Mer受体酪氨酸激酶水平的差异,研究Mer受体酪氨酸激酶与糖尿病周围神经病变的关联性。方法:40只雄性SD大鼠随机分为对照组15只、2型糖尿病组10只及2型糖尿病周围神经病变组15只。对照组大鼠喂普通饲料,实验组大鼠行高脂高糖饮食6周,并腹腔内注射单剂量小剂量链脲佐菌素35 mg/kg,14 d尾静脉取血检测血糖≥16.7 mmol/L为2型糖尿病造模成功。周围神经病变组大鼠动物继续高糖、高脂喂养8周。麻醉后活体分离检测大鼠坐骨神经传导速度,腹主动脉取血,取坐骨神经组织。光镜下观察各组神经纤维组织学改变,确认糖尿病周围神经病变造模成功。ELISA检测大鼠外周血血糖、血脂及血清MerTK水平,苏木精-伊红染色观察坐骨神经组织学改变;免疫荧光、免疫组化及免疫蛋白印迹检测坐骨神经组织中MerTK的表达。结果与结论:①实验成功构建SD大鼠2型糖尿病及2型糖尿病周围神经病变大鼠模型,糖尿病周围神经病变成模率80%;与对照组比较,2型糖尿病及糖尿病周围神经病变组大鼠血糖水平显著升高(P<0.0001),糖尿病周围神经病变组高于2型糖尿病组;坐骨神经传导速度明显下降(P<0.05),糖尿病周围神经病变组低于2型糖尿病组。②组织学检查:与对照组相比,2型糖尿病组大鼠坐骨神经核减少,有部分空泡变性,出现吞噬细胞;糖尿病周围神经病变组胞体肿胀,核间距增大,出现空泡变性,髓鞘周围出现隔断、不平滑,轴索变为网格状。③血清中MerTK水平:糖尿病周围神经病变组显著高于对照组(P<0.05)。④坐骨神经组织中MerTK的表达:与对照组比较,糖尿病周围神经病变组中明显上调(P<0.05)。⑤结论:糖尿病周围神经病变大鼠血浆及坐骨神经组织中Mer受体酪氨酸激酶水平升高,推测与其抗炎及免疫调节作用有关。

关键词： Mer受体酪氨酸激酶糖尿病周围神经病变生物学标记物 2型糖尿病 SD大鼠

基于NT3/TrkC信号通路探讨电针对血管性痴呆大鼠海马突触可塑性及炎症因子的影响

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海南医学院学报 2025年

作者：王浩宇陈英华孙玮宋元毓秦瑞琦李俊峰苏晓庆吴彤赵红旭韩玉生李欣然苗悦黑龙江中医药大学附属第一医院针灸五科黑龙江中医药大学黑龙江中医药大学实验中心

目的：基于NT-3（神经营养因子3）/TrkC（酪氨酸激酶受体C）信号通路，探讨电针“四神聪”、“风池”对保护及改善血管性痴呆（VD）大鼠海马突触可塑性，抑制VD大鼠炎症的可能作用机制。方法：将通过Morris水迷宫试验筛选后的60只SD大... 详细信息

目的：基于NT-3（神经营养因子3）/TrkC（酪氨酸激酶受体C）信号通路，探讨电针“四神聪”、“风池”对保护及改善血管性痴呆（VD）大鼠海马突触可塑性，抑制VD大鼠炎症的可能作用机制。方法：将通过Morris水迷宫试验筛选后的60只SD大鼠随机分为空白组12只、假手术组12只、手术组36只。采用4-VO法（四血管阻断法）对手术组大鼠制作VD大鼠模型，造模成功的24只大鼠随机分为模型组、电针组各12只。造模后7d对电针组大鼠进行连续21天的电针干预，穴取左右“四神聪”和双侧“风池”，30min/次，1次/日。在造模前、造模后及干预后采用Morris水迷宫试验检测大鼠的学习认知能力；HE染色法检测大鼠海马组织病理形态学改变；免疫组化法（IHC）观察海马组织内NLRP3、NT-3、小胶质细胞Iba-1（离子钙接头蛋白）阳性表达；酶联免疫吸附法（ELISA）检测大鼠海马组织白细胞介素-1β（IL-1β）及白细胞介素-18（IL-18）含量；蛋白免疫印迹法（Western blot）检测海马NT-3、TrkC、NLRP3、Caspase-1（胱天蛋白酶-1）、Syn（突触素）、PSD95（突触后致密物95）蛋白表达。结果：水迷宫结果显示，与空白组、假手术组相比较，模型组大鼠逃避潜伏期时间延长，成功穿越平台次数减少（P＜0.05）；与模型组相比，电针组大鼠逃避潜伏期时长缩短、穿越平台次数增加（P＜0.05）；与空白组、假手术组比较，模型组大鼠IHC提示Iba-1、NLRP3表达显著增加（P<0.01），NT-3明显减少（P<0.01）；电针组大鼠与模型组大鼠比较，小胶质细胞形态有所恢复，Iba-1、NLRP3表达降低（P<0.05，P<0.01），NT-3表达较模型组升高（P<0.01）；ELISA结果显示模型组大鼠海马内IL-1β和IL-18含量较空白组、假手术组明显增加（P<0.01）；电针组大鼠海马内IL-1β和IL-18含量较模型组明显增加（P＜0.05）；Western blot检测显示，与空白组、假手术组相比较，模型组大鼠海马内NT-3、TrkC、PSD95、Syn蛋白表达明显减低（P<0.05，P<0.01），NLRP3、Caspase-1蛋白表达明显升高（P<0.05，P<0.01）；与模型组比较，电针组大鼠海马内NT-3、TrkC、PSD95、Syn蛋白表达显著提高（P<0.05，P<0.01），NLRP3、Caspase-1蛋白表达明显降低（P<0.05，P<0.01）。结论：电针可能通过增加VD大鼠海马中NT-3表达量，促进NT-3与TrkC相结合，降低NLRP3蛋白表达，缓解小胶质细胞诱导的神经炎症，改善突触可塑性，具有脑保护作用，改善学习记忆能力。

关键词：电针血管性痴呆神经营养因子3(NT-3) NOD样受体热蛋白结构域3(NLRP3) 突触可塑性