检索结果-南通市图书馆

重庆理工大学学报（自然科学） 2024年第2期38卷 55-64页

作者：李学慧苏振张俊友山东科技大学交通学院山东青岛266590

针对自动驾驶车辆横向控制在大曲率路径处跟踪误差较大的问题,提出一种多参数优化模型预测控制(model predictive control,MPC)的轨迹跟踪控制策略。根据车辆动力学模型和目标函数搭建轨迹跟踪MPC控制器,将车速、横向位置误差和横摆角... 详细信息

针对自动驾驶车辆横向控制在大曲率路径处跟踪误差较大的问题,提出一种多参数优化模型预测控制(model predictive control,MPC)的轨迹跟踪控制策略。根据车辆动力学模型和目标函数搭建轨迹跟踪MPC控制器,将车速、横向位置误差和横摆角误差作为模糊输入,输出前轮转角作用于车辆。通过模糊控制对MPC控制器的预测时域、控制时域和权重矩阵等多个参数进行实时优化,在双移线轨迹不同速度和不同路面附着系数下完成Carsim/Simulink联合仿真,验证控制策略的有效性。仿真结果表明,MPC多参数优化算法优于MPC传统算法和MPC单参数优化算法,在高附着路面轨迹跟踪精度平均可提高27.4%;在低附着路面能够降低最大横摆角误差27.3%,并且能够更好地平衡跟踪精度和操纵稳定性。

关键词：自动驾驶轨迹跟踪控制模型预测控制多参数优化模糊控制

我国草地畜牧业生态效率的测度及影响因素研究

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饲料研究 2024年

作者：李红礼开封大学信息工程学院

客观评价草地畜牧业生态效率，是促进农业可持续发展与农业现代化发展的重要环节。选取2013—2022年30个省级面板数据，并运用超效率SBM-Undesirable模型和Tobit模型，对我国草地畜牧业生态效率与影响因素进行验证。结果表明：在研究期... 详细信息

客观评价草地畜牧业生态效率，是促进农业可持续发展与农业现代化发展的重要环节。选取2013—2022年30个省级面板数据，并运用超效率SBM-Undesirable模型和Tobit模型，对我国草地畜牧业生态效率与影响因素进行验证。结果表明：在研究期间内，我国草地畜牧业整体生态效率呈波动上升趋势，且仍有较大提升空间；我国草地畜牧业生态效率呈现出较明显空间非均衡特征，具体变现为东部地区最高、东北部与中部地区次之、西部地区最低；农村地区经济发展水平、城镇化率、财政支持力度、草地畜牧业劳动生产率以及农村地区基础设施建设均可显著提升我国草地畜牧业生态效率。其中，农村地区基础设施建设的促进作用最为显著。基于此，提出着力培育新型草地畜牧业经营主体、大力推动农村地区基础设施建设以及实施差异化草地畜牧业发展策略的政策建议，以期为提升我国草地畜牧业生态效率提供借鉴。

关键词：草地畜牧业生态效率乡村振兴影响因素

开端:原在真理之言说——论海德格尔开端之思的三个维度

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太原师范学院学报（社会科学版） 2024年第1期23卷 28-34页

作者：苏振甲湖南理工学院马克思主义学院湖南岳阳414000

“开端之思”是海德格尔后期思想的重要方面,其目的就是要扭转形而上学的发展方向,从而让人们跳出对象化的思维方式,并在向本有之原在真理的跳跃中实现与存在之间的本质性的互为归属。形而上学之展开突出地表现为遗忘存在的实事,并构成... 详细信息

“开端之思”是海德格尔后期思想的重要方面,其目的就是要扭转形而上学的发展方向,从而让人们跳出对象化的思维方式,并在向本有之原在真理的跳跃中实现与存在之间的本质性的互为归属。形而上学之展开突出地表现为遗忘存在的实事,并构成了现代人类的命运逻辑。思考开端,就是思考人类的未来走向,而这一走向被规定为向存在的本质性回归。因此,海德格尔通过对柏拉图和亚里士多德的研究,看到了开端之为原在真理之陨落的过程,并开创性地将形而上学之终结与形而上学之前的思想开端勾连起来,为另一开端的开启奠定了思想之基。

关键词：海德格尔原在真理开端之思维度

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现代机械制造工艺及精密加工技术的应用分析

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第1期 0068-0071页

作者：苏振涛华北重型装备制造有限公司河北邯郸056200

在新时期下,机械制造行业成为社会经济稳步与健康发展不可缺少的支柱产业。在机械制造发展过程中,制造工艺与精密加工技术的应用水平决定着整体发展效果,也对各时期经济发展有直接影响。因此,先进技术的灵活运用尤为重要,必须对传统机... 详细信息

在新时期下,机械制造行业成为社会经济稳步与健康发展不可缺少的支柱产业。在机械制造发展过程中,制造工艺与精密加工技术的应用水平决定着整体发展效果,也对各时期经济发展有直接影响。因此,先进技术的灵活运用尤为重要,必须对传统机械制造工艺进行不断创新与优化,采用现代化精密加工技术,满足现代机械制造多样化的需要,推动机械制造水平进一步提升。基于此,文章从现代机械制造工艺和精密加工技术概念与应用价值入手,分析技术特点,探讨技术应用,旨在为经济发展带来持续推动。

关键词：现代机械制造制造工艺精密加工技术应用

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高水平研究型大学建设呼唤有组织科研

教育发展研究 2024年第11期44卷 32-36页

作者：周光礼中国人民大学教育学院北京100872

2022年8月,教育部印发《关于加强高校有组织科研推动高水平自立自强的若干意见》,系统谋划了以有组织科研推动高水平研究型大学的战略策略。尽管如此,但高教界对于有组织科研与高水平研究大学之间的内在关联尚缺乏深刻理解,对于有组织... 详细信息

2022年8月,教育部印发《关于加强高校有组织科研推动高水平自立自强的若干意见》,系统谋划了以有组织科研推动高水平研究型大学的战略策略。尽管如此,但高教界对于有组织科研与高水平研究大学之间的内在关联尚缺乏深刻理解,对于有组织科研的基本内涵认识较模糊,对于如何推进高校有组织科研思路不多。

关键词：科研思路高教界高水平研究型大学自立自强战略策略内在关联内涵认识加强高校

秦时芈月汉史观——在海外读蒋胜男《芈月传》的联想

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小说评论 2024年第5期 127-130页

作者：蔡志礼新加坡当代艺术研究会

历史是面望后镜我委实不确定散居在全球各地的华人对历朝历代的中国皇帝知道多少，或者说在美国总统和中国帝皇之间，比较熟悉哪一方，但是我很清楚东南亚华人最熟知的帝王莫过于秦始皇。此处用“熟知”来形容并不贴切，因为对秦始皇和...

历史是面望后镜我委实不确定散居在全球各地的华人对历朝历代的中国皇帝知道多少，或者说在美国总统和中国帝皇之间，比较熟悉哪一方，但是我很清楚东南亚华人最熟知的帝王莫过于秦始皇。此处用“熟知”来形容并不贴切，因为对秦始皇和他的大秦帝国，大多数人的认知仅仅留在皮毛表层，而且还是属于那种偏离史实甚远的所谓认知。

关键词：

事业单位科研经费预算科目与会计核算科目探讨

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合作经济与科技 2024年第3期 148-149页

作者：苏振济石家庄市农林科学研究院河北石家庄

由于科研院所的项目经费预算与财政部门的会计科目存在差异,这给科研项目的顺利实施带来极大的挑战,导致项目负责人无法正确地安排资金的使用,从而破坏科研、财务以及审计验收等部门之间的协调配合,导致科研项目的结果缺乏可靠的数据,... 详细信息

由于科研院所的项目经费预算与财政部门的会计科目存在差异,这给科研项目的顺利实施带来极大的挑战,导致项目负责人无法正确地安排资金的使用,从而破坏科研、财务以及审计验收等部门之间的协调配合,导致科研项目的结果缺乏可靠的数据,严重拖累项目的进展,也大大削弱财政资金使用效率。本文对科研预算科目设置与会计科目设置中的交叉现象和科目界定范围的匹配度进行分析,以便加强对科研经费预算编制的指导,提出对科研预算科目严格按会计科目设置等建议。

关键词：科研预算科目会计科目匹配性

法律实践中司法政策概念的运用——基于规范性法律文件和规范性文件的分析(1949—2022)

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法学 2024年第10期 3-21页

作者：彭中礼中南大学法学院

在当代中国的法治发展进程中,司法政策对司法活动具有十分重要的意义。全国人大及其常委会制定的规范性法律文件没有运用司法政策概念,但是司法解释、司法文件及中共中央和国务院制定的规范性文件、国务院行政机构制定的行政规范性文件... 详细信息

在当代中国的法治发展进程中,司法政策对司法活动具有十分重要的意义。全国人大及其常委会制定的规范性法律文件没有运用司法政策概念,但是司法解释、司法文件及中共中央和国务院制定的规范性文件、国务院行政机构制定的行政规范性文件则经常运用司法政策概念。从司法政策在规范性文件中的运用来看,其具有作为裁判的规范依据,作为积极、主动司法的重要方式及作为国家和社会治理的重要手段等功能。可以从司法政策概念的类型、属性、性质等角度分析全国人大及其常委会制定的规范性法律文件中缘何没有运用司法政策概念,可以从司法政策制定主体的意图、社会治理的功能及司法政策的载体等角度探究司法文件运用司法政策概念的具体原因。司法政策由有权国家机关制定,且不同于司法解释。具体的司法政策可以传递特定的政治意图,表达有权国家机关对司法业务问题的相关判断,进而不断推进国家治理体系和治理能力现代化。

关键词：司法政策规范性法律文件规范性文件司法文件

乡村传统民俗文化价值意蕴与实践进路——以甘肃省白银市靖远县乡村社火为例

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智慧农业导刊 2024年第9期4卷 54-57页

作者：苏振平新疆师范大学乌鲁木齐830017

社火是中国传统民俗文化的重要组成部分,具有悠久的历史和丰富的内涵,承载着农耕文化的智慧和情感,反映乡村社会的历史、文化和精神追求。在靖远乡村,社火经过漫长的演变和发展,从最初的庆祝丰收的仪式,到后来融入了宗教信仰、民间传说... 详细信息

社火是中国传统民俗文化的重要组成部分,具有悠久的历史和丰富的内涵,承载着农耕文化的智慧和情感,反映乡村社会的历史、文化和精神追求。在靖远乡村,社火经过漫长的演变和发展,从最初的庆祝丰收的仪式,到后来融入了宗教信仰、民间传说等元素,逐渐成为靖远乡村居民精神追求的一部分。靖远乡村社火在文化、社会和经济层面上具有重要的意义和作用,既传承优秀传统民俗文化、促进乡村社区的凝聚力,又提升乡村旅游业的吸引力和竞争力。

关键词：乡村社火靖远社火传统民俗价值意蕴实践进路