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机器人应用对旅游产业绿色创新效率的影响

华中师范大学学报（自然科学版） 2024年第4期58卷 481-491页

作者：苏振赖伟郑应宏广西大学工商管理学院南宁530004 广西高校统计与管理交叉科学重点实验室南宁530004 广西发展战略研究院南宁530003

在全球范围内,机器人技术的迅猛发展正为旅游产业绿色发展转型提供新的动力.该文基于颠覆性创新理论,以2010—2019年中国省级旅游产业为研究对象,利用国际机器人联合会(IFR)数据,并结合超效率SBM模型和固定效应模型,对机器人应用对旅游... 详细信息

在全球范围内,机器人技术的迅猛发展正为旅游产业绿色发展转型提供新的动力.该文基于颠覆性创新理论,以2010—2019年中国省级旅游产业为研究对象,利用国际机器人联合会(IFR)数据,并结合超效率SBM模型和固定效应模型,对机器人应用对旅游产业绿色创新效率的影响进行了测量与分析.研究发现:1)机器人应用驱动了旅游产业绿色创新效率的提升,该结论在考虑内生性问题和进行稳健性检验时依然成立.2)机器人应用可以通过增强地区旅游业密集度和提高旅游行业竞争性两条路径,对旅游产业绿色创新效率产生正向作用.3)减少旅游业一般性人力资本可以强化机器人应用对绿色创新的促进作用.4)机器人应用对旅游产业绿色创新效率的积极影响存在显著的区域异质性.该研究为理解中国旅游产业绿色创新效率的发展提供了新视角,也对于合理利用机器人以提升旅游产业的绿色创新效率提供了实证依据和策略建议.

关键词：机器人绿色创新效率旅游产业 SBM模型

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《海洋测绘》编辑工作随想

海洋测绘 2007年第3期27卷 81-81页

作者：苏振礼海军海洋测绘研究所

不论哪一个行业或专业,出版一份杂志是很有必要的.1962～1967年,海军司令部航海保证部曾印发《海道测量通讯》,在有限的范围内起到了交流工作经验、了解国际测绘动态的作用.

关键词：海洋测绘编辑工作编辑出版工作出版管理海道测量工作经验司令部创刊

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多波束水深测量规范框架研究

海洋测绘 2009年第3期29卷 47-49页

作者：张明亮许家琨苏振礼罗深荣梁业松海军海洋测绘研究所 92899部队

根据海洋测量需求和国外测深规范与数据格式标准发展状况,研究了多波束测深规范与数据格式标准内容框架,对宽幅测量的要求、误差改正和数据处理等技术要点进行了分析。

关键词：海洋测量规范水深测量多波束测深数据格式

基于极限分析上限定理的凿型截齿水平切割力预测方法研究

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煤炭科学技术 2024年

作者：王忠鑫苏振宁宋波刘畅孙龙中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司数字与智能产业中心辽宁工程技术大学矿业学院

轮斗挖掘机是露天煤矿连续开采工艺系统的关键装备，截齿设计及切割力预测是轮斗挖掘机研制关键技术难题。为了指导轮斗挖掘机的机械设计，优化铲斗截齿设计，更准确的预测开采过程中截齿所受切割阻力，基于极限分析理论提出了预测凿型... 详细信息

轮斗挖掘机是露天煤矿连续开采工艺系统的关键装备，截齿设计及切割力预测是轮斗挖掘机研制关键技术难题。为了指导轮斗挖掘机的机械设计，优化铲斗截齿设计，更准确的预测开采过程中截齿所受切割阻力，基于极限分析理论提出了预测凿型截齿水平切割力的上限法。基于库伦屈服准则相关联流动法则，建立以对数螺旋线为破坏面的旋转运动机构；通过输入荷载功率与破坏区的能量耗散率相等，推导凿型截齿的水平切割力表达式；通过数值求导获得水平切割力系数图，显示了切割前角和岩石内摩擦角对凿型截齿的水平切割力的影响，简化了凿型截齿水平切割力预测计算。不同于以切屑-截齿作用力学分析为基础的凿型截齿拉伸或剪切破坏模型，上限法优势是无需假设破坏面上应力分布。采用7组实验数据对上限法和其他传统方法预测结果进行对比验证，14个统计指标结果表明：上限法在预测精准度方面同半经验法和Evans法相近，优于Nishimatsu法，验证了上限法对凿型截齿切割岩石水平切割力的有效性和适用性。上限法预测效果可通过考虑三维破坏运动机构和采用拉伸截断的流动法则进行改进。

关键词：凿型截齿机械破岩力学模型切割力预测极限分析上限法

海洋重力仪使用和资料处理学术讨论会在天津召开

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测绘学报 1983年第3期 240-240页

作者：苏振礼

海洋重力仪使用和资料处理学术讨论会，于4月15日至20日在天津举行。这次会议是由中国测绘学会海洋测绘专业委员会、中国海洋地质学会和天津石油学会联合举办的。参加会议的有来自27个部门的正式代表48人。召集全国性的海洋重力测量专... 详细信息

海洋重力仪使用和资料处理学术讨论会，于4月15日至20日在天津举行。这次会议是由中国测绘学会海洋测绘专业委员会、中国海洋地质学会和天津石油学会联合举办的。参加会议的有来自27个部门的正式代表48人。召集全国性的海洋重力测量专业学术讨论会，这还是第一次。代表们认为，通过学术交流和各方专业技术人员的接触，开阔了眼界，收获是大的。

关键词：学术讨论会海洋重力测量天津船舷重力仪资料处理

自贸区制度创新网络联动的空间溢出效应——以长三角地区为例

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北京理工大学学报（社会科学版） 2024年第5期26卷 156-174页

作者：苏振东宫硕大连理工大学经济管理学院辽宁大连116024

以长三角的上海自贸区和浙江自贸区为例,采用2008—2019年包括其所在城市及周边47个地级市的面板数据,首先采用空间社会网络分析方法筛选处理组与控制组,然后分别构建政策综合视角下的异质性双重差分模型(Heterogeneous DID)和政策空间... 详细信息

以长三角的上海自贸区和浙江自贸区为例,采用2008—2019年包括其所在城市及周边47个地级市的面板数据,首先采用空间社会网络分析方法筛选处理组与控制组,然后分别构建政策综合视角下的异质性双重差分模型(Heterogeneous DID)和政策空间分割视角下的三重差分模型(DDD),深入考察评估“双自贸区之间的制度创新空间联动”对区域经济发展的溢出叠加效应。研究发现:不仅自贸区各自的制度创新对周边区域经济发展具有显著的异质性溢出效应,而且自贸区之间的“制度创新联动”更是对中间区域的经济发展具有时空两个维度上的序贯“溢出叠加效应”;而且,定量评估还表明,中间区域受到的这种“溢出叠加效应”要远大于单一自贸区对周边地区的单纯溢出效应。进一步的异质性分析更表明:自贸区对省会城市、内陆城市、地理临近城市和大型城市经济的溢出效应更加显著。

关键词：自贸区制度创新区域经济协调发展溢出效应社会网络分析双重差分法

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国际海道测量组织S-57标准新版本开始编制

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海洋测绘 2003年第5期 1-1页

作者：苏振礼马兰

考虑转速及温度影响的磁轴承分散PID控制器参数优化设计

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海军工程大学学报 2024年第3期36卷 60-65页

作者：吴超苏振中姜豪海军工程大学电磁能技术全国重点实验室武汉430033

传统磁轴承控制器设计过程多使用定参数磁轴承-转子系统动力学模型,难以保证良好的控制器性能。为此,考虑磁悬浮旋转机械运行过程中转速及温度对系统模型参数的影响,建立了变参数系统模型,进而对磁轴承分散PID控制器参数进行了优化设计... 详细信息

传统磁轴承控制器设计过程多使用定参数磁轴承-转子系统动力学模型,难以保证良好的控制器性能。为此,考虑磁悬浮旋转机械运行过程中转速及温度对系统模型参数的影响,建立了变参数系统模型,进而对磁轴承分散PID控制器参数进行了优化设计。首先,转速影响轴承气隙的原理是材料的泊松效应,温度则是通过定转子热膨胀位移差影响轴承气隙,由此建立轴承支承力变参数模型;其次,考虑温度对转子材料弹性模量的影响,建立了考虑转速及温度影响的变参数系统模型;再次,以控制系统广义幅值裕度及灵敏度的加权值为优化目标,使用遗传优化算法对分散PID控制器参数进行了优化设计;最后,在测试平台上验证了所提磁轴承控制器参数优化设计方法的有效性。

关键词：泊松效应磁轴承气隙变参数模型优化设计

基于轻量化网络与迁移学习的桥梁水下桩墩结构表观病害轮廓提取

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中国公路学报 2024年第2期37卷 88-99页

作者：王威姜绍飞宋华霖李朋泽王圣贤苏振恒福州大学土木工程学院福建福州350108 福州大学福建省土木工程多灾害防治重点实验室福建福州350108

水下桩墩作为桥梁结构的重要组成部分,由于其所处复杂的水文环境,通常会在其表面产生各种表观病害。现有的光学检测方法存在2个方面的问题:①水下图像模糊不清,色彩严重失真;②无法定量化识别病害尺寸大小,且检测效率低。针对这些问题,... 详细信息

水下桩墩作为桥梁结构的重要组成部分,由于其所处复杂的水文环境,通常会在其表面产生各种表观病害。现有的光学检测方法存在2个方面的问题:①水下图像模糊不清,色彩严重失真;②无法定量化识别病害尺寸大小,且检测效率低。针对这些问题,提出了图像融合增强算法与深度学习模型相结合的水下桩墩表观病害轮廓提取方法。首先,提出了一种基于点锐度权重的图像像素级融合算法,不仅能够融合2种单一增强图像,而且在保证有效色彩校正的同时还能显著提高图像的对比度。其次,对DeepLabv3+语义分割网络模型进行轻量化改进,使其保证精度的情况下,尽可能降低模型所需的权重参数量;随后采用陆上建筑结构中的表观病害公开数据集训练主干特征提取网络层,并采用迁移学习方法将其运用到目标域的检测任务中。最后,利用水下试验与实际工程采集到的图像数据集对轻量化改进模型进行训练,建立起水下桩墩表观病害轮廓提取模型,然后对其进行验证与测试,并从3个方面进行了比较与讨论,即与其他5种常用算法的比较、图像融合前后的检测结果以及噪声影响,验证了所提出改进方法的鲁棒性和有效性。结果表明:提出的图像融合增强算法可以有效地增强病害图像轮廓的细节特征,且所提的轻量化改进模型不仅具有最高的识别精度,还能够保持较高的检测效率与鲁棒性,适合植入小型水下机器人中用于实际桥梁结构的水下桩墩表观病害轮廓的实时化、定量化检测。

关键词：桥梁工程水下结构检测轻量化网络迁移学习桥梁结构水下桩墩表观病害