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基于SLAM技术井下采空区及巷道探测

新疆有色金属 2024年第5期47卷 1-2页

作者：李奇刘波王海峰苏成哲江西理工大学江西赣州341000 安徽庐江龙桥矿业股份有限公司安徽合肥231500 西和县中泰工矿有限责任公司甘肃陇南742500 兰州有色冶金设计研究院有限公司甘肃兰州730000

随着对矿井生产要求的不断提高,传统的井下测量技术已经难以满足当前对采空区管理和隐患治理的需要。同时定位与建图(SLAM)三维激光扫描技术能够对地下采空区进行精确扫描,准确获取采空区的空间位置、形态、体积以及形变等三维立体数据... 详细信息

随着对矿井生产要求的不断提高,传统的井下测量技术已经难以满足当前对采空区管理和隐患治理的需要。同时定位与建图(SLAM)三维激光扫描技术能够对地下采空区进行精确扫描,准确获取采空区的空间位置、形态、体积以及形变等三维立体数据,所获取的数据能够作为地下采空区管理规划以及提出的治理方案科学合理性的依据。本文对某铅锌矿采空区及巷道探测,通过现场及综合分析采用移动式三维激光扫描仪(Hovermap)进行探测。快速、准确的实现数据采集。通过三维建模,得出了采空区治理后及巷道的实测模型,为客观评价采空区的治理效果提供可靠的数据支撑。

关键词： SLAM技术采空区探测

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基于高精度三维模型的危岩体控制爆破技术研究

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爆破 2024年

作者：柯波赵旭坤苏成哲熊键喻明伟谭海张其轩潘若寒黄嘉俊刘志浩武汉理工大学资源与环境工程学院武昌理工学院兰州有色冶金设计研究院有限公司泸州北方化学工业有限公司辽宁省葫芦岛市公安局治安管理支队

开展复杂环境下危岩体控制爆破技术的研究，对提高公路施工效率、消除潜在安全隐患具有重要的理论意义和参考价值。依托古蔺至金沙高速公路建设项目为工程背景，为了消除施工过程中的危岩体隐患，进行危岩体控制爆破技术研究。采用三维... 详细信息

开展复杂环境下危岩体控制爆破技术的研究，对提高公路施工效率、消除潜在安全隐患具有重要的理论意义和参考价值。依托古蔺至金沙高速公路建设项目为工程背景，为了消除施工过程中的危岩体隐患，进行危岩体控制爆破技术研究。采用三维激光扫描技术，架设6个扫描站点，构建了危岩体高精度三维DTM表面模型，结合高密度电法，布设4条物探测线，实现危岩体区域地质三维可视化。基于高精度三维模型，进行了裂岩管致裂试验，设计炮孔深度为危岩体高度的70%，裂岩管间采用串接方式，每孔裂岩管总装药量为720g。结果表明：构建的高精度三维模型准确反映了危岩体形态特征，为爆破方案设计提供了可靠的资料，同时裂岩管的致裂效果良好，易于危岩体的后期治理排除，为同类项目提供了可行的参考方案。

关键词：危岩体三维激光扫描高密度电法裂岩管

基于FLAC^(3D)对某铅锌矿巷道稳定性及采空区治理方案研究

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甘肃冶金 2024年第2期46卷 1-4页

作者：王海峰苏成哲李继红刘波西和县中泰工矿有限责任公司甘肃陇南742500 兰州有色冶金设计研究院有限公司甘肃兰州730000 江西理工大学江西赣州341000

根据Hoek-Brown准则,采用Roclab1.0软件对岩石力学实验参数数据计算,获取矿体和围岩的岩石力学参数,在此基础上运用FLAC^(3D)数值模拟铅锌矿山矿体回采后,采空区围岩及巷道最大主应力、竖向位移、塑性区的变化情况,判定铅锌矿体回采对... 详细信息

根据Hoek-Brown准则,采用Roclab1.0软件对岩石力学实验参数数据计算,获取矿体和围岩的岩石力学参数,在此基础上运用FLAC^(3D)数值模拟铅锌矿山矿体回采后,采空区围岩及巷道最大主应力、竖向位移、塑性区的变化情况,判定铅锌矿体回采对现有巷道的影响,最终为现场采空区治理提供相应的理论依据。

关键词：铅锌矿山采空区:数值模拟最大主应力塑性区

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复杂矿床地质模型快速创建技术与应用研究

复杂矿床地质模型快速创建技术与应用研究

作者：苏成哲江西理工大学

学位级别：硕士

矿床三维模型是矿山数字化的基础及核心内容之一,为解决复杂矿床地质模型存在建模速度慢、精度低、容易出错等不足,本文在江西省研究生创新基金项目《矿山三维实体建模的高效智能化研究》等课题的资助下,以马坑铁矿为工程背景,结合Surpa... 详细信息

矿床三维模型是矿山数字化的基础及核心内容之一,为解决复杂矿床地质模型存在建模速度慢、精度低、容易出错等不足,本文在江西省研究生创新基金项目《矿山三维实体建模的高效智能化研究》等课题的资助下,以马坑铁矿为工程背景,结合Surpac、Mapgis、AutoCAD、Excel等软件,探讨和研究复杂矿床地质模型快速构建技术与方法。主要研究内容和结论如下:1、确立了建模思路及原则。在分析国内外数字矿山的研究现状的基础上对马坑铁矿原始资料进行了收集、整理和分析,确定了马坑铁矿数字化矿山三维空间模型建模思路及原则。2、建立了马坑铁矿钻孔地质数据库。录入并校验了马坑铁矿钻孔地质数据库所需的钻孔表collar、样品表sample、岩性表geology和测斜表survey,共计约60余万个数据量。建立好的马坑铁矿地质数据库,能方便、快捷的对资料数据进行动态查询、增删、修改等,同时还能实现钻孔三维空间的展示。3、确立了三维实体建模技术并建立了三维实体模型。建立了马坑铁矿地表模型、矿体模型、断层模型、围岩模型和巷道模型,建模操作流程为:原始矿图→形成Mapgis图→转化为dxf文件→CAD中提取轮廓→另存为dxf文件→坐标3D转换→Surpac中形成实体→实体验证与修改。4、宏脚本程序的运用提高了实体建模的效率及准确性。针对菜单操作式复杂矿床地质建模速度慢、容易出错的缺点,基于Surpac软件,将各实体建模过程程序化,实现了复杂矿床地质模型数字化全过程高效率、高精度、自动化操作的建模,避免了人为因素影响。5、实现了三维实体模型的任意剖切及应用。建立好的复杂矿床地质模型不但可以真实形象的显示地表、地层、构造、矿体和巷道之间的三维空间位置关系;并可以根据需要对三维模型进行任意剖切,得出相应的剖面图;且可随时对矿体的体积、储量进行计算以及分析其品位,提高了矿山生产的自动化程度。研究成果为复杂矿床地质模型的快速创建提供了一种新的技术和方法,加快了建模的速度,提高了建模的精度。

关键词：马坑铁矿 SURPAC 数字化矿山地质数据库实体模型

Ventsim软件在矿井通风系统设计中的应用

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中国矿山工程 2017年第2期46卷 11-13页

作者：张国胜苏成哲兰州有色冶金设计研究院有限公司甘肃兰州730000

针对某铜矿二期开采过程中矿井通风系统存在的问题,提出了两种通风系统设计方案,并运用Ventsim软件对通风系统进行风网解算及风流动态模拟。通过对通风系统设计方案的模拟比较,确定了最优的通风方案,实现了通风系统的优化设计,取得了理... 详细信息

针对某铜矿二期开采过程中矿井通风系统存在的问题,提出了两种通风系统设计方案,并运用Ventsim软件对通风系统进行风网解算及风流动态模拟。通过对通风系统设计方案的模拟比较,确定了最优的通风方案,实现了通风系统的优化设计,取得了理想的效果。

关键词： Ventsim 三维建模优化设计风网解算

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基于SURPAC的马坑铁矿地质数据库研究

金属矿山 2009年第3期38卷 144-145,172页

作者：陈跃升卓通照袁海平苏成哲福建马坑矿业股份有限公司江西理工大学

为解决矿山现有地质资料中存在的诸多难题,从矿业信息系统工程的角度出发,以SURPAC为平台,将矿山多年开采和补充勘探积累的大量地质勘探资料进行综合分析,对地质原始数据进行了规范化处理,定义了4个地质数据结构表,录入了全矿区85个有... 详细信息

为解决矿山现有地质资料中存在的诸多难题,从矿业信息系统工程的角度出发,以SURPAC为平台,将矿山多年开采和补充勘探积累的大量地质勘探资料进行综合分析,对地质原始数据进行了规范化处理,定义了4个地质数据结构表,录入了全矿区85个有效钻孔数据,最终建立了马坑铁矿地质数据库,为矿山的合理开采和科学决策提供了重要基础数据。

关键词： SURPAC 地质数据库钻孔数字矿山

基于Ventsim的小柳沟钨矿矿井通风系统优化设计

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甘肃冶金 2017年第2期39卷 1-3,65页

作者：张国胜苏成哲兰州有色冶金设计研究院有限公司甘肃兰州730000

针对小柳沟钨矿3 020 m中段以下开采过程其矿井通风系统存在的问题,提出了两种通风系统设计方案,并运用Ventsim软件对通风系统进行风网解算及风流动态模拟,通过对通风系统设计方案的模拟比较,确定最优的通风方案,实现了通风系统的优化设... 详细信息

针对小柳沟钨矿3 020 m中段以下开采过程其矿井通风系统存在的问题,提出了两种通风系统设计方案,并运用Ventsim软件对通风系统进行风网解算及风流动态模拟,通过对通风系统设计方案的模拟比较,确定最优的通风方案,实现了通风系统的优化设计,取得了理想的效果。

关键词： Ventsim 三维建模优化设计风网解算

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深部采区胶结充填体稳定性分析

现代矿业 2013年第1期29卷 42-44,54页

作者：林敏苏成哲周雄超安徽庐江龙桥矿业有限公司兰州有色冶金设计研究院有限公司浙江建辉矿建有限公司

通过充填体的变形现象对安庆铜矿深部采场充填体进行了X型剪切破坏、鼓帮-裂皮-折断型破坏的宏观力学分析,运用测斜仪进行了不同深度监测,采用摩尔准则建立了充填体整体稳定分析模型,得出了充填体局部帮壁的垮落规律,不同高度暴露的充... 详细信息

通过充填体的变形现象对安庆铜矿深部采场充填体进行了X型剪切破坏、鼓帮-裂皮-折断型破坏的宏观力学分析,运用测斜仪进行了不同深度监测,采用摩尔准则建立了充填体整体稳定分析模型,得出了充填体局部帮壁的垮落规律,不同高度暴露的充填体的稳定应满足其最小的正应力值的条件,为制定充填体强度方案提供了重要的指导作用。

关键词：胶结充填体宏观力学测斜仪摩尔准则稳定性

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地表充填钻孔治理矿山采空区的研究

采矿技术 2020年第4期20卷 83-85页

作者：刘吉祥朱明苏成哲朱文志兰州有色冶金设计研究院有限公司甘肃兰州730000

根据井下隐伏采空区的形态,综合考虑安全、技术经济指标,初步优选适宜的处理方法为充填法。采用地表钻孔重力输送破碎废石处理隐伏空区,从地表施工5个Φ350mm钻孔连通隐伏采空区,将废石破碎至Φ<50mm后在自重作用下充填采空区。不仅解... 详细信息

根据井下隐伏采空区的形态,综合考虑安全、技术经济指标,初步优选适宜的处理方法为充填法。采用地表钻孔重力输送破碎废石处理隐伏空区,从地表施工5个Φ350mm钻孔连通隐伏采空区,将废石破碎至Φ<50mm后在自重作用下充填采空区。不仅解决了矿山存在的安全隐患,保证了企业正常生产,还有效利用了固废资源,推进了绿色矿山的建设,综合效益显著。

关键词：采空区废石充填充填钻孔