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基于压力角的高重合度齿轮主动设计及特性分析

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中南大学学报（自然科学版） 2014年第11期45卷 3792-3799页

作者：王建罗善明苏德瑜厦门理工学院机械与汽车工程学院福建厦门361024 湖南科技大学机电工程学院湖南湘潭411201

为了满足航空和车辆领域中齿轮传动的高平稳性和高重合度需求,提出一种基于压力角的高重合度齿轮主动设计方法。建立基于压力角的齿廓方程的数学描述方法,推导以压力角描述的齿轮啮合特性的定量表达式,包括曲率、滑动系数和重合度等,建... 详细信息

为了满足航空和车辆领域中齿轮传动的高平稳性和高重合度需求,提出一种基于压力角的高重合度齿轮主动设计方法。建立基于压力角的齿廓方程的数学描述方法,推导以压力角描述的齿轮啮合特性的定量表达式,包括曲率、滑动系数和重合度等,建立当压力角为一次函数时齿廓方程的数学模型;通过具体实例,建立重合度为3.0的特殊齿轮传动机构,分析其啮合特性,利用ADAMS软件对其进行动力学仿真,并与相同参数的渐开线齿轮传动进行对比。研究结果表明:利用本文提出的主动设计方法可以方便快捷地设计出满足不同重合度需求、具有多种优良性能的特殊齿轮。

关键词：齿轮传动特殊齿廓高重合度主动设计压力角

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微线段环形齿球齿轮传动的齿面接触分析

机械科学与技术 2015年第12期34卷 1830-1836页

作者：苏德瑜罗善明王建湖南科技大学湘潭411201 厦门理工学院厦门361024

探讨了微线段环形齿球齿轮的构造过程,分析了球齿轮啮合过程中接触椭圆的变化规律,计算了微线段环形齿球齿轮的传动曲率与接触强度,建立了微线段环形齿球齿轮传动的参数化模型。采用有限元方法分析了微线段环形齿球齿轮轮齿的接触和弯... 详细信息

探讨了微线段环形齿球齿轮的构造过程,分析了球齿轮啮合过程中接触椭圆的变化规律,计算了微线段环形齿球齿轮的传动曲率与接触强度,建立了微线段环形齿球齿轮传动的参数化模型。采用有限元方法分析了微线段环形齿球齿轮轮齿的接触和弯曲应力,并与相同参数的渐开线球齿轮进行了对比分析。数值模拟结果表明,微线段环形齿球齿轮的接触应力和弯曲应力比渐开线球齿轮都有较大幅度的减少。

关键词：微线段齿廓环形齿球齿轮接触椭圆接触应力弯曲应力

基于遗传算法的摆线针轮减速器多目标优化设计

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基于遗传算法的摆线针轮减速器多目标优化设计

作者：苏德瑜湖南科技大学

学位级别：硕士

摆线针轮减速器具有效率高、速比高、承载能力高、结构紧凑等优点,被广泛应用于机器人、矿山、冶金、船舶等低速重载的场合。摆线针轮减速器的设计牵扯到的因素较多,因此设计较为复杂。采用传统设计方法设计的摆线针轮减速器虽能够满足... 详细信息

摆线针轮减速器具有效率高、速比高、承载能力高、结构紧凑等优点,被广泛应用于机器人、矿山、冶金、船舶等低速重载的场合。摆线针轮减速器的设计牵扯到的因素较多,因此设计较为复杂。采用传统设计方法设计的摆线针轮减速器虽能够满足要求,但是设计参数不一定是最合理,且设计效率低、成本高,这些都制约了摆线针轮传动的推广和应用。针对现有减速器所存在的问题,本文在充分考虑多个影响因素的情况下,采用基于遗传算法的多目标优化设计方法对摆线针轮减速器进行优化设计,主要研究内容包括:1)在介绍摆线针轮减速器传动特点的基础上,探讨了其运转过程中,针齿与齿轮之间的啮合作用力以及柱销套与齿轮之间的啮合作用力,推导了其传动效率和体积的计算公式,建立了摆线针轮减速器的传动系的数学模型,为后续摆线针轮减速器的多目标优化设计提供理论依据。2)分析减速器参数对摆线针轮减速器传动效率及体积的影响,并以整机传动效率最高及体积最小作为优化设计目标,以影响效率及体积的7个独立参数作为优化设计变量,分析了包含参数范围、强度约束及寿命限制的约束条件,分别构建了基于遗传算法的摆线针轮减速器单目标优化设计数学模型与多目标优化设计数学模型,利用NSGA-II算法实现多目标优化设计问题的求解,给出了具体的优化设计算法流程,并开发了摆线针轮减速器优化设计软件,为实际生产应用中减速器的优化提供理论和方法指导。3)以某厂生产的XW3机型的摆线针轮减速器为例,详细分析了优化设计变量对目标函数的影响;通过具体实例,以整机传动效率最高及体积最小作为优化设计目标,利用MATLAB开展了基于遗传算法的摆线针轮减速器单目标及多目标优化设计,并将优化设计结果与优化前数值进行了对比分析,结果表明,不同的优化设计方案适用于不同的实际需求,有针对性的选择优化设计方案是解决优化问题的关键。同时说明了遗传算法应用于摆线针轮传动优化设计中是可行与有效的,适用于工程实际需求,可以进一步的推广应用。

关键词：摆线针轮传动遗传算法多目标优化设计传动效率体积

数字化背景下强化铸牢中华民族共同体意识社会教育工作辐射力

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民族教育研究 2024年第1期35卷 10-12+15页

作者：苏德中央民族大学教育学院

建设教育强国是实现中华民族伟大复兴的基础工程，能够为中华民族伟大复兴提供有力支撑。建设教育强国，必然离不开各民族共同团结奋斗，以中华民族共同体意识凝心聚力。中华民族共同体意识的深入人心，有赖于铸牢中华民族共同体意识一... 详细信息

建设教育强国是实现中华民族伟大复兴的基础工程，能够为中华民族伟大复兴提供有力支撑。建设教育强国，必然离不开各民族共同团结奋斗，以中华民族共同体意识凝心聚力。中华民族共同体意识的深入人心，有赖于铸牢中华民族共同体意识一体化工作体系常态化建设。铸牢中华民族共同体教育需将党员教育、干部教育、国民教育及社会教育纳入其中，发挥好党员干部教育的引领力，提升高校教育的创新力，强化社会教育的辐射力，形成覆盖全民的教育合力，共同助力民族团结进步创建工作全面、深入、持久开展。为此，应探讨建立铸牢中华民族共同体意识一体化工作体系，推动铸牢中华民族共同体意识教育科学化、系统化、常态化开展。

关键词：教育强国铸牢中华民族共同体意识一体化建设党员教育干部教育社会教育

复杂适应系统视域下职业教育适应经济高质量发展的逻辑与进路

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西南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第7期45卷 196-205页

作者：薛寒苏德中央民族大学教育学院北京100081

增强职业教育与经济高质量发展的适应性,是职业教育提质培优行动的关键所在,是推动经济高质量发展的内在支撑。文章基于对复杂适应系统的认识,分别从边界复杂性、结构复杂性和价值复杂性三个维度剖析职业教育适应经济高质量发展的动力... 详细信息

增强职业教育与经济高质量发展的适应性,是职业教育提质培优行动的关键所在,是推动经济高质量发展的内在支撑。文章基于对复杂适应系统的认识,分别从边界复杂性、结构复杂性和价值复杂性三个维度剖析职业教育适应经济高质量发展的动力之源。具体而言,职业教育是通过调整适度规模催生经济效益、优化结构推动产业升级、提升质量生发共富愿景,实现适应与推动经济高质量发展的使命担当。在逻辑架构层面,职业教育应通过激发主体间的正反馈效应,促成“双向奔赴”的能动格局;优化自组织演化过程,积蓄更高稳态的比较优势;推动服务功能的整体优化,塑造供需联动的效用耦合。在实践层面,职业教育应构建多元立体的协同治理体系,夯实职业教育适应经济高质量发展的制度基础;打造实体嵌入的区域校企命运共同体,提升职业教育适应经济高质量发展的效能;建立集成发力的现代服务模块,拓宽职业教育主动适应经济高质量发展的阀域。

关键词：职业教育适应性经济高质量发展复杂适应系统

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基于遗传算法的摆线针轮减速器优化设计研究

机械设计与制造 2019年第10期 99-102页

作者：王建苏德瑜南京工程学院机械工程学院江苏南京211167 泉州华中科技大学智能制造研究院福建泉州362300

以K-H-V型摆线针轮减速器为研究对象,利用遗传算法,研究了摆线针轮减速器的多目标优化设计方法。以摆线针轮减速器的传动效率和体积作为优化设计的两个目标,以参数约束、强度条件和寿命约束等作为约束条件,以对效率和体积均有影响的参... 详细信息

以K-H-V型摆线针轮减速器为研究对象,利用遗传算法,研究了摆线针轮减速器的多目标优化设计方法。以摆线针轮减速器的传动效率和体积作为优化设计的两个目标,以参数约束、强度条件和寿命约束等作为约束条件,以对效率和体积均有影响的参数作为设计变量,建立了多目标优化设计的软件平台,以XW3型号的摆线针轮减速器为具体的优化设计对象,给出了优化设计的详细过程。研究方法对于提高摆线针轮减速器的传动效率和改善其结构紧凑性具有重要指导意义。

关键词：摆线针轮减速器多目标优化设计遗传算法传动效率体积

认知连续、世界分裂与人生境界——哲学是如何例外的?

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社会科学战线 2024年第5期 22-31页

作者：苏德超武汉大学哲学学院湖北武汉430072 武汉大学欧美宗教文化研究所湖北武汉430072

一些分析哲学家认为哲学跟科学同质或者接近,以追求真理为主要目标。而哲学例外论者则认为,哲学跟科学存在根本性差异。作为前者的代表,有学者提出连续性论证以反对哲学例外论。这一论证假定了现象界与本体界的强连续性。在此基础上,这... 详细信息

一些分析哲学家认为哲学跟科学同质或者接近,以追求真理为主要目标。而哲学例外论者则认为,哲学跟科学存在根本性差异。作为前者的代表,有学者提出连续性论证以反对哲学例外论。这一论证假定了现象界与本体界的强连续性。在此基础上,这一观点主张哲学既追求真理也追求智慧,并且知识是智慧的内在构成要素。然而,连续性论证本身存在缺陷。同时,这一论证假定的现象界与本体界间的强连续性并不存在,两个世界在某种程度上是分裂的。更进一步,知识也并非智慧的必要条件。智慧不但要回答问题,而且要判断问题的重要性。对问题重要性的判断需要从整体出发,这样的整体跟人生境界相关,并不由科学提供。因此,哲学是科学的例外。

关键词：认知连续世界分裂智慧境界哲学例外论

替选可能、道德责任与未来优化——以丹尼特的理解为中心

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道德与文明 2024年第1期 53-64页

作者：苏德超武汉大学哲学学院湖北武汉430072 武汉大学欧美宗教文化研究所湖北武汉430072

通常认为,行动者负道德责任需要预设替选可能的存在。法兰克福的经典论文动摇了这一信念,但依然有大量学者坚持这一点。以丹尼特的相关论证为基础,可以发现,替选可能不是道德责任的必要条件。对责任的认定应基于优化未来而非追究过去。... 详细信息

通常认为,行动者负道德责任需要预设替选可能的存在。法兰克福的经典论文动摇了这一信念,但依然有大量学者坚持这一点。以丹尼特的相关论证为基础,可以发现,替选可能不是道德责任的必要条件。对责任的认定应基于优化未来而非追究过去。对未来的优化可以在完全决定论的环境中进行。所谓的负责任者,其实是导向结果的因果链上更容易被改变的环节。环节改变的容易程度同语境相关,并没有一个固定答案。与流行解释相比,这一理解能更好地刻画道德责任以及一般责任的生活直觉。

关键词：替选可能道德责任未来优化丹尼特的彩票论证

面向共聚焦激光显微内镜数据的早期胃癌智能辅助诊断方法研究

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面向共聚焦激光显微内镜数据的早期胃癌智能辅助诊断方法研究

作者：苏德健山东师范大学

学位级别：硕士

胃癌严重威胁着人类的生命健康,已经成为第三大癌症致死率病因以及第五大新增病例。研究证明,早期发现及治疗是减少胃癌发病率,提高患者生存率的关键。其中,胃黏膜肠上皮化生(Gastric Intestinal Metaplasia,GIM)是Correa序列中胃癌发... 详细信息

胃癌严重威胁着人类的生命健康,已经成为第三大癌症致死率病因以及第五大新增病例。研究证明,早期发现及治疗是减少胃癌发病率,提高患者生存率的关键。其中,胃黏膜肠上皮化生(Gastric Intestinal Metaplasia,GIM)是Correa序列中胃癌发生的中间步骤,被视为是重要的癌前病变。早先胃黏膜肠上皮化生的诊断主要依赖于观察染色后的组织结构,缺乏细胞层次的微观数据。随着数字影像近十年的飞速发展,研究者将共聚焦显微技术应用到临床诊疗中,研发了共聚焦激光显微内镜(Confocal Laser Endomicroscopy,CLE),能够从微观层面反应病情严重程度。作为一种新型诊断工具,共聚焦激光显微内镜能更为细致地分析病情变化,做出更为精确的病情评估。在胃黏膜肠上皮化生领域,共聚焦激光显微内镜临床诊断时间长,同区域下包含信息更为丰富,给医生临床诊断带来了困难。同时,受限于成像技术,仅通过共聚焦激光显微内镜无法识别检测部位,进一步加大了漏诊的风险。为了解决上述问题,论文将人工智能技术引入到共聚焦激光显微内镜临床诊疗中,提出了基于改进U-net的杯状细胞语义分割方法、共聚焦激光显微内镜检测部位识别方法并研发了临床数据管理系统。主要研究内容如下:(1)针对临床共聚焦激光显微内镜图像中杯状细胞区域难以分割的问题,提出了基于改进U-net的杯状细胞语义分割方法。方法将特征提取融入U-net模型的同层链接,并利用得到的特征图引导模型上采样。最后,方法基于模型的输出计算概率图,并生成最终的分割结果。实验证明,改进的U-net能够进一步过滤浅层特征区域,并引导网络深层特征,有效提高杯状细胞分割准确率。(2)针对共聚焦激光显微内镜检测过程中无法识别被检测部位的问题,提出了结合内窥镜视频的共聚焦激光显微内镜检测部位识别方法。为了实现在共聚焦激光显微内镜检测过程中的部位特征提取,提出了一种基于沙漏卷积和时序特征的共聚焦激光显微内镜检测部位识别模型。即采用沙漏卷积提取单帧关键特征、偏移模块以及挤压机制提取时序特征,并通过全连接神经网络预测检测部位。实验证明,提出的方法能有效地提取关键特征,精准识别检测部位。(3)针对共聚焦激光显微内镜数据管理困难的问题,研发了共聚焦激光显微内镜临床数据管理系统。通过采用前后端分离的开发模式,实现了临床视频和图像的管理、杯状细胞区域在线分割等功能。

关键词：胃黏膜肠上皮化生共聚焦激光显微内镜部位识别语义分割注意力机制