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钢桥中错位厚板十字接头的力学性能与补强方法

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东北大学学报（自然科学版） 2024年第5期45卷 729-737页

作者：沈翀苏庆田陈友生同济大学土木工程学院上海200092 四川路桥华东建设有限责任公司四川成都610200

针对钢桥中厚板十字接头出现错位缺陷的问题,采用有限元方法研究了错位缺陷对厚板十字接头力学性能的影响,提出一种分离式焊接钢板补强方法并对补强钢板的尺寸进行优化设计.研究结果表明,错位缺陷对厚板十字接头的力学性能产生较大的影... 详细信息

针对钢桥中厚板十字接头出现错位缺陷的问题,采用有限元方法研究了错位缺陷对厚板十字接头力学性能的影响,提出一种分离式焊接钢板补强方法并对补强钢板的尺寸进行优化设计.研究结果表明,错位缺陷对厚板十字接头的力学性能产生较大的影响,板件竖向应力在附加弯矩作用下显著增大.提出的焊接钢板补强方法使得补强后竖向支承板承担大部分轴力与弯矩,强度控制设计截面位于补强钢板底部焊缝处,可通过增加补强钢板的高度提升补强效率,最高可达48%.本文推荐了不同错位量下补强钢板的合理尺寸,可为类似工程中错位厚板十字接头的补强方法提供参考.

关键词：钢桥十字接头错位缺陷补强方法有限元方法

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移动机器人的视觉检测与目标跟踪技术研究

移动机器人的视觉检测与目标跟踪技术研究

作者：苏庆森齐鲁工业大学

学位级别：硕士

随着人工智能技术的快速发展,移动机器人在工业物流领域的需求不断增长,具有视觉感知和目标跟踪性能的移动机器人应用场景越来越广泛。然而在实际应用中,存在目标遮挡、尺度变化等因素导致的检测性能不高,以及目标快速移动等造成的跟踪... 详细信息

随着人工智能技术的快速发展,移动机器人在工业物流领域的需求不断增长,具有视觉感知和目标跟踪性能的移动机器人应用场景越来越广泛。然而在实际应用中,存在目标遮挡、尺度变化等因素导致的检测性能不高,以及目标快速移动等造成的跟踪鲁棒性差问题。本文基于深度学习的视觉检测技术,通过优化网络结构,提高目标检测性能,并在此基础上对目标跟踪算法进行研究,利用基于ROS的Turtle Bot移动机器人进行算法移植和实验分析,实现移动机器人高精度目标识别和稳定跟踪。主要研究工作如下:(1)针对目标尺度变化、遮挡以及小目标分辨率低造成的误检、漏检等问题,对基于深度学习技术的检测算法进行了研究,在YOLOv5s的基础上增加小目标检测层,丰富特征信息,增强多尺度检测能力。基于Bi FPN网络结构,对YOLOv5s的特征融合进行改进。通过将主干网络中的浅层特征融入到检测层的深层特征,实现横向跨尺度融合方式,增强检测层中的目标信息,进一步提高检测性能。通过引入Soft＿NMS后处理方法改进YOLOv5s,利用DIo U算法改进Soft＿NMS的衰减方式,计算目标与被遮挡目标之间的重叠率,有效解决目标之间的遮挡问题。通过公开数据集进行模型训练,m AP.5和m AP.5.95相对于原始网络模型分别提升1.5%和6.1%,平均精度达到88%。(2)针对传统跟踪算法的尺度适应性、跟踪鲁棒性等问题,对四种常用的相关滤波跟踪算法进行了研究,通过数据集进行了对比实验,验证算法的跟踪性能。针对目标遮挡或者模板漂移造成的目标丢失问题,引入目标丢失判别方法,提出了一种基于改进YOLOv5s模型的ECO-HC重检测跟踪方法,实现目标丢失后重新跟踪的功能,提高目标跟踪的稳定性和鲁棒性。(3)利用Turtlebot2移动机器人和Kinect v2深度相机搭建硬件平台,将改进后的视觉检测与目标跟踪算法部署到Turtlebot2移动机器人。在ROS框架下设计系统的控制策略,通过室内室外真实环境进行实验验证,实现移动机器人的稳定跟随,验证了算法的有效性。

关键词：移动机器人视觉检测目标跟踪 YOLOv5

基于280Ah方块电池组风冷热管理单元的仿真研究

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化工进展 2024年

作者：康芳明苏庆宗王亚雄内蒙古科技大学化学与化工学院内蒙古科技大学机械工程学院内蒙古自治区煤化工与煤炭综合利用重点实验室

基于280Ah大容量储能电池所开发一种新型微多孔板风冷热管理单元，通过仿真软件Fluent对比研究“Z”型和“U”型风道结构对电池热管理单元热性能的影响。最终选定以“U”型风道结构探究有无多孔板、不同多孔板厚度、入口风速、环境温度... 详细信息

基于280Ah大容量储能电池所开发一种新型微多孔板风冷热管理单元，通过仿真软件Fluent对比研究“Z”型和“U”型风道结构对电池热管理单元热性能的影响。最终选定以“U”型风道结构探究有无多孔板、不同多孔板厚度、入口风速、环境温度以及放电倍率下电池组温度场和流场分布。结果表明，添加多孔板可有效优化流量分布，提升电池组内部温度分布均匀性；增加多孔板厚度，电池组最高温度显著降低。增大风速可显著改善电池组最高温度和平衡电池组内部温差；电池组最高温度和最大温差均与放电倍率呈现正相关。此外，当多孔板厚度6mm，放电倍率1C，风速为10m/s时，环境温度25℃时，电池组最高温度为36.51℃，最大温差仅为1.55℃，工作性能最佳。本文所开发的新型微多孔板风冷热管理单元能够快速释放方块状电池大倍率工作时产生的热量，从而显著提升储能电池组的使用寿命和安全可靠性。

关键词：计算流体力学风冷微通道湍流电池热管理对流传热数值模拟

东亚区域产业链重构的经济效应:基于全球多区域投入产出模型的反事实分析

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世界经济研究 2024年第3期 3-18,M0002页

作者：苏庆义王奉龙中国社会科学院世界经济与政治研究所中国国际贸易促进委员会研究院

在中美脱钩、新冠疫情冲击等新形势下,东亚区域产业链重构备受各界关注。但目前学界对东亚区域产业链重构的研究大多使用定性方法研究其动因、趋势等,缺乏对重构影响的定量分析。量化分析东亚区域产业链重构的效应有助于更加深刻地认识... 详细信息

在中美脱钩、新冠疫情冲击等新形势下,东亚区域产业链重构备受各界关注。但目前学界对东亚区域产业链重构的研究大多使用定性方法研究其动因、趋势等,缺乏对重构影响的定量分析。量化分析东亚区域产业链重构的效应有助于更加深刻地认识其带来的影响。文章利用全球多区域投入产出模型,对东亚区域产业链重构的经济效应进行反事实模拟分析,并进行稳健性分析。文章量化分析中国中低端产业向东盟十国转移、日本和韩国高端产业向中国转移的影响,以及中国承担产业转入与转出双重角色时的综合效应,分析东亚区域产业链重构通过上下游产业关联带来的产业层面的影响。研究发现,中国资本密集型产业转出的影响远大于劳动密集型产业转出,中国承接日韩技术密集型产业对自身国内生产总值(GDP)的拉动作用有限;东盟十国承接中国产业的能力具有明显的差异,泰国、印度尼西亚、越南、马来西亚受益相对较大,其他国家受益相对较小,因产业转移而获得较大受益的国家能够有效抵御新冠疫情冲击的影响;产业关联放大了东亚区域产业链重构的影响。

关键词：东亚区域产业转移劳动密集型产业全球投入产出模型反事实模拟

基于半导体激光器注入锁定载波恢复技术的星间相干激光通信系统

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中国激光 2024年

作者：刘天睿任伟杰章郑豪孙建锋苏庆帅魏芳李权杨康文蔡海文上海理工大学光电信息与计算机工程学院张江实验室上海卫星互联网研究院有限公司

空间相干激光通信技术是当前卫星互联网远距离高速通信的主要途径，针对当前零差相干通信体制中光学锁相环载波恢复技术存在的锁定范围小、系统复杂以及对激光器线宽和频率调谐带宽要求高的问题，研究了基于半导体激光器注入锁定技术的... 详细信息

空间相干激光通信技术是当前卫星互联网远距离高速通信的主要途径，针对当前零差相干通信体制中光学锁相环载波恢复技术存在的锁定范围小、系统复杂以及对激光器线宽和频率调谐带宽要求高的问题，研究了基于半导体激光器注入锁定技术的相干接收端载波恢复方法，并利用数字解调技术实现了信号的接收。发射端采用曼彻斯特码型二进制相移键控(BPSK)调制技术在发射光信号中有效保留了载波分量，并在接收端通过半导体激光器注入锁定技术对调制光中的载波分量进行过滤和放大，并以此作为本振光与调制信号进行混频探测，利用数字解调算法实现了通信速率为5 Gbps的BPSK相干信号的解调，同时分析了注入功率、调制速率和调制深度的改变对载波恢复效果的影响。该方案可有效降低空间相干激光通信对本振光的性能及接收端采样速率的要求，极大简化空间相干通信系统的复杂度。

关键词：星间相干激光通信技术光学锁相环注入锁定载波恢复技术

中国会否丧失世界工厂地位?——国际产业转移新趋势与中国的政策选择

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文化纵横 2024年第3期 61-70,M0003页

作者：苏庆义桂子豪新疆财经大学中国社会科学院世界经济与政治研究所中国社会科学院大学国际政治经济学院

近年来中国部分产业链外迁至越南、印度、墨西哥等国,引发了对中国是否会丧失世界工厂地位的担忧和争论。中国在2001年加入世界贸易组织之后,劳动密集型产业和加工贸易的潜力彻底释放,出口呈现爆炸式增长,成为独一无二的世界工厂。

关键词：产业转移产业链全球化

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为苏联在建筑事业上的光辉成就而欢呼

建筑学报 1957年第10期 1-5页

作者：蘇慶文清華大學建筑系

十月社会主义革命为中国的革命开辟了道路。十月革命所诞生的世界上第一个社会主义国家苏联的建设经验,也成了社会主义建设的最主要的借鏡,其中也包括建筑的经验。我国建筑师在解放后所面临的任务,是社会主义性質的任务,在完成这些任... 详细信息

十月社会主义革命为中国的革命开辟了道路。十月革命所诞生的世界上第一个社会主义国家苏联的建设经验,也成了社会主义建设的最主要的借鏡,其中也包括建筑的经验。我国建筑师在解放后所面临的任务,是社会主义性質的任务,在完成这些任务时所凭借的是社会主义制度的优越条件。社会主义建设的利益

关键词：苏联规划苏维埃社会主义共和国联盟长远计划建筑事业建筑群工业建筑师

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导电高密度聚乙烯的研制

现代塑料加工应用 1998年第1期10卷 32-33页

作者：苏庆文苏州塑料研究所 215002

通常塑料具有较高的电阻率,有较好的电绝缘性,被广泛用作绝缘材料。但塑料在生产、运输、使用过程会中产生静电,使产品易于吸尘,不易成型加工,还可能因塑料静电而引起燃烧和爆炸事故。随着科学技术的迅速发展,电子产品几乎都是由大规模... 详细信息

通常塑料具有较高的电阻率,有较好的电绝缘性,被广泛用作绝缘材料。但塑料在生产、运输、使用过程会中产生静电,使产品易于吸尘,不易成型加工,还可能因塑料静电而引起燃烧和爆炸事故。随着科学技术的迅速发展,电子产品几乎都是由大规模和超大规模集成电路制造而成,这些电子产品所用的都是微电流,容易发生由于外界电磁波干扰而造成的错误动作、图像障碍等故障。选用金属外壳可以达到电磁屏蔽的要求,但太笨重。为了达到电子仪器设备外壳轻型化,大多采用塑料件。而塑料本身不具备电磁波屏蔽的功能。因此发展导电高分子材料具有非常重要的意义,有非常广阔的应用前景。

关键词：高密度聚乙烯聚乙烯导电塑料

球扁钢肋钢纤维混凝土组合桥面板正弯矩受力性能试验

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吉林大学学报（工学版） 2024年第6期54卷 1634-1642页

作者：张春雷邵长宇苏庆田戴昌源同济大学土木工程学院上海200092 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司上海200092 上海高性能组合结构桥梁工程技术研究中心上海200092

针对一种采用80 mm厚钢纤维混凝土(SFRC)和球扁钢纵肋的新型组合桥面板,设计制作了两个组合桥面板足尺模型,进行了正弯矩加载试验,测试得到加载全过程结构变形和应变变化情况。采用截面弹塑性截面分析方法、线弹性分析方法和刚塑性分析... 详细信息

针对一种采用80 mm厚钢纤维混凝土(SFRC)和球扁钢纵肋的新型组合桥面板,设计制作了两个组合桥面板足尺模型,进行了正弯矩加载试验,测试得到加载全过程结构变形和应变变化情况。采用截面弹塑性截面分析方法、线弹性分析方法和刚塑性分析方法计算了正弯矩承载力,并与试验结果进行对比。研究结果表明:组合桥面板在承受正弯矩荷载时位移延性系数为4.90~5.77,具有较好的延性;在承载能力极限状态下,组合桥面板正弯矩承载力由球扁钢受力控制,SFRC具有充足的抗压强度,提高混凝土强度对正弯矩承载力影响很小;截面弹塑性分析能较为准确地计算正弯矩承载力,适合用于组合桥面板设计计算。

关键词：桥梁工程组合桥面板正交异性钢桥面板钢纤维混凝土球扁钢加劲肋弯矩承载力