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卫星接收机在民航中的应用及发展趋势研究

科学技术创新 2020年第10期 66-67页

作者：苏幸君中国飞行试验研究院陕西西安710089

卫星导航是飞机上重要的导航方式,可以为飞机提供高精度的位置、速度和时间数据。作为卫星导航系统的重要机载设备,卫星接收机的稳定性和可靠性与飞行安全紧密相关。分析了卫星接收机在民机中的应用,结合我国北斗卫星导航系统已具备向... 详细信息

卫星导航是飞机上重要的导航方式,可以为飞机提供高精度的位置、速度和时间数据。作为卫星导航系统的重要机载设备,卫星接收机的稳定性和可靠性与飞行安全紧密相关。分析了卫星接收机在民机中的应用,结合我国北斗卫星导航系统已具备向全球范围提供高精度导航及通信服务的发展现状,提出未来我国民机的卫星接收机应综合使用北斗和GPS数据,并加快接收机国产化进程,以实现卫星导航的完全自主性。

关键词：卫星接收机民机自主性

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飞机智能座舱发展研究

航空电子技术 2022年第1期53卷 8-14页

作者：吴佳驹苏幸君航空工业第一飞机设计研究院西安710089 中国飞行试验研究院西安710089

针对未来飞行器面临的战场环境复杂性增加、飞行员操纵负荷增加、常规操纵方式无法适应危险环境态势等问题,提出飞行器智能座舱设想,围绕基于态势感知的虚拟座舱系统、基于人工智能的飞行员辅助系统、覆盖门到门的机组自动化系统等方向... 详细信息

针对未来飞行器面临的战场环境复杂性增加、飞行员操纵负荷增加、常规操纵方式无法适应危险环境态势等问题,提出飞行器智能座舱设想,围绕基于态势感知的虚拟座舱系统、基于人工智能的飞行员辅助系统、覆盖门到门的机组自动化系统等方向,通过虚拟现实技术、柔性显示技术、人工智能技术、信息处理技术改进座舱设计,以增强飞行员态势感知能力、优化飞行员操纵方式、减轻飞行员决策负担、提高飞机的生存率、实现降低飞行成本和危险环境下自主飞行。

关键词：智能座舱虚拟座舱飞行员辅助机组自动化

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驾驶员辅助系统的研究现状和发展展望

航空科学技术 2021年第7期32卷 12-20页

作者：吴佳驹苏幸君朱妍航空工业第一飞机设计研究院陕西西安710089 中国飞行试验研究院陕西西安710089

针对驾驶员难以快速处理海量信息、飞行环境多变、高强度负担下心理受限等问题,驾驶员辅助系统应运而生。基于国内外学者对驾驶员辅助系统的描述,给出了驾驶员辅助系统的完整概念,详细阐述了驾驶员辅助系统的研究现状,分析了驾驶员辅助... 详细信息

针对驾驶员难以快速处理海量信息、飞行环境多变、高强度负担下心理受限等问题,驾驶员辅助系统应运而生。基于国内外学者对驾驶员辅助系统的描述,给出了驾驶员辅助系统的完整概念,详细阐述了驾驶员辅助系统的研究现状,分析了驾驶员辅助系统的原理结构,提出了辅助系统当前研究的不足和未来发展的展望,并给出了工程应用实例,为后续国内该领域的发展和型号研制工作提供参考。

关键词：驾驶员辅助系统原理结构发展展望工程应用

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基于惯导和无时延滤波器的舰船升沉测量

导航定位学报 2016年第2期4卷 91-93,107页

作者：严恭敏苏幸君翁浚秦永元西北工业大学自动化学院西安710072

在利用惯导测量舰船的升沉运动中,针对传统方法设计的高通数字滤波器存在较大的相位滞后误差(即信号处理后的时间延迟误差)问题,提出一种滤波器设计方法:通过先设计传统的无限冲激响应低通滤波器,再采用互补方法将其转换为无相位滞后的... 详细信息

在利用惯导测量舰船的升沉运动中,针对传统方法设计的高通数字滤波器存在较大的相位滞后误差(即信号处理后的时间延迟误差)问题,提出一种滤波器设计方法:通过先设计传统的无限冲激响应低通滤波器,再采用互补方法将其转换为无相位滞后的高通滤波器,解决了信号时延问题;阐述了舰船升沉测量信号处理过程,即根据舰船上惯导姿态信息和加速度计采样输出,解算并给出天向加速度,通过积分和无时延高通滤波处理,获得升沉运动信息。最后,利用海上舰船试验数据进行验证,结果表明该方法的升沉测量精度提高了一个数量级。

关键词：升沉运动测量惯导无时延数字滤波器海试

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中医优势病种DRG付费：政策、难点及对策

卫生经济研究 2025年第1期 39-42+47页

作者：李希邓世虎彭美华吴靖文周望苏余丽君成都中医药大学管理学院四川省眉山市医疗保障局

目的：分析各地中医优势病种DRG付费政策，为推进医保支付方式改革提供实证参考。方法：通过政策梳理和案例研究，分析中医DRG付费政策的实施成效及难点，提出对策建议。结果：各地中医DRG付费政策差异较大，存在中医优势病种概念不明... 详细信息

目的：分析各地中医优势病种DRG付费政策，为推进医保支付方式改革提供实证参考。方法：通过政策梳理和案例研究，分析中医DRG付费政策的实施成效及难点，提出对策建议。结果：各地中医DRG付费政策差异较大，存在中医优势病种概念不明、基层医疗机构覆盖不足、治疗质量考核规则不统一、病种遴选机制有待完善、医保-医院协同有待加强等难点。结论：加强部门协同，鼓励医院深度参与中医DRG付费；扩大政策覆盖范围，加大基层倾斜力度；精准界定中医优势病种，完善质量考核规则。

关键词：中医优势病种中医DRG付费医保支付方式改革

改革开放后一批以工科为主的新型高等学校的创建——以襄樊职业大学为例

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高等工程教育研究 2025年第1期 195-200页

作者：刘献君华中科技大学教育科学研究院

1949年以来，高等学校在逐年增加，但有几个时间节点，比较集中。改革开放以后，短短几年时间内，120多所职业大学的创建，是一个重要的时间节点。襄樊职业大学从1983年5月建立，至1998年与两所学校合并为襄樊学院，是其中之一。本人198... 详细信息

1949年以来，高等学校在逐年增加，但有几个时间节点，比较集中。改革开放以后，短短几年时间内，120多所职业大学的创建，是一个重要的时间节点。襄樊职业大学从1983年5月建立，至1998年与两所学校合并为襄樊学院，是其中之一。本人1983年5月参与襄樊职业大学的创建，以此为例，进行初步探索。这批新型高校的特点主要体现在：一是其创办主要是为改革开放后地方经济服务，因而大多高校以工科为主；二是这类学校率先实行“收费、走读、不包分配”,为后来全国高校的改革积累了经验；三是虽冠以“职业”二字，但对职业教育的探索不多，贡献不大。

关键词：改革开放新型高等学校职业大学院校研究

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生物入侵到底“错”在哪里?

自然辩证法通讯 2025年第1期 45-52页

作者：孙亚君上海对外经贸大学会展与传播学院

本文检视了下述相对主义的观点：(1)外来物种的“坏”可随着时间推移而逐渐转变为“好”；(2)人类对于自然的干扰类似自然中的自然变化。分析表明，相对主义的观点忽略了“尺度”这一重要因素。人类引发的生物入侵往往突破了自然的尺度... 详细信息

本文检视了下述相对主义的观点：(1)外来物种的“坏”可随着时间推移而逐渐转变为“好”；(2)人类对于自然的干扰类似自然中的自然变化。分析表明，相对主义的观点忽略了“尺度”这一重要因素。人类引发的生物入侵往往突破了自然的尺度，因而是“坏”的。并且，根据生物入侵的三阶段模型，外来物种在第三阶段可有的诸效益往往建立在它们在第二阶段造成的伤害之上，因而不能洗白生物入侵的“恶”。在道德哲学层面，根据平等性基理与相称性基理，可以推得，除非为了保障人的基本利益，人类不应该引发任何可对任一生态系统中的任何生命体构成生存威胁的物种迁移；同时，理性主体不能通过仿效“自然中可能自然发生的”来逃避其行为责任。因此，道德主体应该尽量避免引发任何物种迁移，并对已发生的人类引发的物种迁移“认罪”。

关键词：外来物种生态系统健康物种丰度道德性考量自然尺度

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全球安全倡议与冲突调停的方式创新

国际安全研究 2025年第1期43卷 30-53,156页

作者：苏若林汪嘉妍上海交通大学国际与公共事务学院上海200030

当今世界和平赤字与安全赤字加剧,地区冲突频发,传统安全与非传统安全风险交织,热点地区的冲突管控成为国际社会共同面临的难题。而调停作为冲突管理的重要方式,在二战后被越来越多地应用于实践中。以美国为代表的西方国家在冲突调停领... 详细信息

当今世界和平赤字与安全赤字加剧,地区冲突频发,传统安全与非传统安全风险交织,热点地区的冲突管控成为国际社会共同面临的难题。而调停作为冲突管理的重要方式,在二战后被越来越多地应用于实践中。以美国为代表的西方国家在冲突调停领域有较长的实践历史,也有较为丰富的成功案例,形成了既有的调停方式。但是,伴随当前冲突复杂性的进一步加强,美国的传统调停方式因其缺乏中立性、威逼利诱并存和灵活性不足等弊端面临巨大的现实挑战。近年来,中国积极参与热点地区的调停工作,不断探索中国特色的热点问题解决之道,担当大国责任,为推动冲突的和平解决贡献中国力量。中国的调停方案与实践呈现出坚持多边主义与国际民主、秉持立场中立与不干涉内政原则、将冲突调停与发展援助相结合、坚持对话与和平方式解决争端以及推动灵活务实的渐进式调停的特点,很好地体现了全球安全倡议的核心理念,是对全球安全倡议的具体落实,也是一种具有中国智慧的国际安全模式探索。

关键词：冲突调停冲突管理全球安全倡议全球安全治理

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基于LSTM的惯性里程计定位方法研究

控制与决策 2025年第1期 95-102页

作者：邹苏郦孙林祥刘宇惠晓龙北京理工大学自动化学院中国科学院自动化研究所

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取... 详细信息

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取机器人运动特征;然后在网络的输入空间引入IMU的采样时间加强鲁棒性,并使用三通道LSTM将提取的特征映射到高维空间进行特征融合;最后使用全连接层预测机器人的相对位移和旋转.在训练过程中,采取相对损失函数和绝对损失函数相结合的方式确保网络在短期和长期的定位精度,并进行多次数据集和水池实验以验证方法的有效性.实验结果表明,该方法在大多数场景下都具有较好的定位性能,有着较强的鲁棒性.

关键词：水下作业机器人定位技术惯性里程计数据增强长短期记忆网络混合损失函数

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