检索结果-南通市图书馆

探测与控制学报 1991年第2期19卷 42-52页

作者：苏学田刘汉如

DRD06A引信为单环境力,单保险引信,为提高其使用安全性,在不改变原产品结构的条件下,增加一套直线惯性保险机构,本文简单介绍了改进的机构,详细讲述了改进机构的可靠性计算和试验。

关键词：引信保险机构 DRD06A 惯性保险机构擦地炸机构解脱保险环境力解除保险待发状态可靠性计算产品结构

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苦味酸钾的性能和在引信上的应用

探测与控制学报 1990年第3期18卷 59-63,58页

作者：苏学田刘文良

苦味酸钾是一种性能优良的毫秒级延期药,它具有吸湿性小、化学性质安定、延时精度高、机械感度低、火焰感度高、燃烧残渣少等优点,已在引信火药保险和延期机构上获得应用。本文着重介绍苦味酸钾的性质及在箭—1。电—9等引信上的应用情况。

关键词：苦味酸钾火焰感度延期机构机械感度奥克托金混合炸药摩擦感度撞击感度起爆药延期元件

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CE3MN双相不锈钢铸件裂纹成因与预防

铸造 2024年第9期73卷 1262-1272页

作者：苏学虎江苏万恒铸业有限公司江苏盐城224000

针对30″-300 Lb上装式球阀阀体用CE3MN铸造超级双相不锈钢材质,利用FactSage8.2热力学计算软件以及FSstel钢铁数据库,并结合光学显微镜、扫描电镜和能谱仪以及X射线衍射仪等试验手段,研究分析了CE3MN材质铸件在固溶处理之前切割铸态冒... 详细信息

针对30″-300 Lb上装式球阀阀体用CE3MN铸造超级双相不锈钢材质,利用FactSage8.2热力学计算软件以及FSstel钢铁数据库,并结合光学显微镜、扫描电镜和能谱仪以及X射线衍射仪等试验手段,研究分析了CE3MN材质铸件在固溶处理之前切割铸态冒口时所产生的裂纹原因。结果表明:CE3MN铸件在脆性相析出的敏感温度范围以内缓慢加热或缓慢冷却过程中,由于铸造成分偏析严重而产生大量富Cr、Mo的有害金属间化合物σ相,主要以短棒状、细针状弥散分布于铁素体基体内或以长链状、条带状、珊瑚状、(σ+γ_(2))胞状以及魏氏组织长针状等形式分布于α/γ相界处。生产实践表明:在气割CE3MN铸件冒口之前,毛坯预先进行固溶处理以消除铸态脆性σ相,抑制裂纹形成和扩展,或者利用锯床先冷锯切铸态冒口后再进行固溶处理,可从根本上规避产生裂纹的温度因素。

关键词： CE3MN铸造双相不锈钢热力学计算凝固与相变铸态组织 σ相裂纹

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利用脂溶性硅基载体连续流动液相合成维洛斯肽

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高等学校化学学报 2024年第7期45卷 92-100页

作者：刘豪刘冬梅孙浩田夏超苏贤斌青岛科技大学化工学院青岛266042 南京工业大学化工学院南京210009

提出了一种新型脂溶性硅基载体4,4-二(叔丁基二苯基硅氧基)二苯甲胺(BPPM),可在微反应器中连续流动条件下快速液相合成多肽.所设计的连续流动装置由偶联单元(微通道反应器)、脱保护单元(填充床反应器)和水洗单元(微通道混合器)组成.该... 详细信息

提出了一种新型脂溶性硅基载体4,4-二(叔丁基二苯基硅氧基)二苯甲胺(BPPM),可在微反应器中连续流动条件下快速液相合成多肽.所设计的连续流动装置由偶联单元(微通道反应器)、脱保护单元(填充床反应器)和水洗单元(微通道混合器)组成.该过程中使用绿色溶剂(以乙酸乙酯代替N,N-二甲基甲酰胺)和Cbz保护氨基酸(清洁的脱保护代替哌啶脱Fmoc保护),以环境友好的方式合成了高纯度(粗品>95%)的维洛斯肽,合成效率高(每偶联一个氨基酸<5 min).该研究成果易于工业化放大生产,为大规模绿色高效合成多肽提供了新方案.

关键词：脂溶性硅基载体连续流动液相多肽合成

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机器人电弧增材制造轨迹规划及其自适应控制

机器人电弧增材制造轨迹规划及其自适应控制

作者：苏政学沈阳大学

学位级别：硕士

钨极惰性气体保护电弧(Gas Tungsten Arc,GTA)增材制造(Additive Manufacturing,AM)作为电弧增材制造的一个工艺分支,增材过程稳定,能有效隔离杂质气体,弧长干扰因素少,适合纯镍的增材作业,也是理想的机器人化的焊接方法。目前自动化增... 详细信息

钨极惰性气体保护电弧(Gas Tungsten Arc,GTA)增材制造(Additive Manufacturing,AM)作为电弧增材制造的一个工艺分支,增材过程稳定,能有效隔离杂质气体,弧长干扰因素少,适合纯镍的增材作业,也是理想的机器人化的焊接方法。目前自动化增材主要采用GMAW、CMT这种焊丝作为熔化极的增材方式,缺乏采用GTAW工艺的自动化增材及成形尺寸控制的研究。因此,本文以纯镍单道成形件为对象展开研究,旨在提高薄壁成形件的尺寸精度和表面成形质量,深入研究视觉监测负反馈和闭环控制,本文为纯镍电弧增材制造过程控制丰富了理论成果。首先采用不同沉积参数进行单层沉积实验,获得多层沉积参数范围及沉积电流、送丝速度、沉积速度对多层堆垛成形的规律,沉积电流在140～180 A时,多层沉积容易在2、3层“塌陷”,110～130 A时比较适合纯镍的多层沉积。建立基于旋转组合方法的沉积工艺对应沉积尺寸的二次回归模型。预测尺寸值能够较好的对应真实值,对不同工艺参数的沉积层尺寸做出预测,指导模型切片。实验验证往复扫描路径能够弥补非封闭路径两端高度差问题,封闭路径起弧与熄弧处搭接5 mm时能够很好的避免高度差引起的裂隙。成形参数范围确定的基础上,实验分析比较不同工艺参数组合对表面成形质量的影响。送丝沉积速度比恒定时,电流增大,表面粗糙度升高;电流不变,送丝速度与沉积速度比值改变,沉积速度2 mm/s时,表面粗糙度最低;沉积速度不变,电流与送丝速度升高时,表面粗糙度随之升高;只有层间温度升高时,表面粗糙度随之升高。纯镍增材时的热影响区金属过热时间过长使热裂纹的形成倾向增加,因此,基于有限元分析建立层间温度与冷却时间关系预测模型,实验证明模拟结果与实验结果符合。对于沉积物宽度的反馈,通过设计视觉监测传感系统,将高度检测和宽度检测结合,利用高斯滤波、Laplacian算子边缘检测、Hough变换等的图像处理算法进行拟合,从而实时获取沉积金属尺寸数据,为后续闭环控制过程提供反馈数据。采用阶跃响应实验建立工艺参数与沉积尺寸模型,通过MATLAB系统辨识得到系统参数,从而分析模型在时域空间的特点,针对模型非线性的,响应滞后的特点,设计PSD单神经元控制器输出沉积速度,对沉积宽度实行闭环控制,利用仿真实验以及控制实验检验其性能,同时采用宏观调控与自适应调节控制钨极到沉积层距离,实现沉积层宽度与高度方向的闭环控制,应用闭环控制对15层切片模型加工,沉积宽度误差不超0.4mm。

关键词：非熔化极电弧增材轨迹规划纯镍成形工艺视觉传感沉积尺寸控制

面向室内移动服务机器人的人类行为识别与意图预测方法研究

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面向室内移动服务机器人的人类行为识别与意图预测方法研究

作者：苏学众西安理工大学

学位级别：硕士

随着人工智能和机器人技术的进步,服务机器人在人类的日常生活中扮演着越来越重要的角色。这些机器人通过准确地理解和识别人类的行为意图,能够避免误解导致的重复对话,从而提升交互效率,同时使得服务机器人可以根据不同环境和语境,动... 详细信息

随着人工智能和机器人技术的进步,服务机器人在人类的日常生活中扮演着越来越重要的角色。这些机器人通过准确地理解和识别人类的行为意图,能够避免误解导致的重复对话,从而提升交互效率,同时使得服务机器人可以根据不同环境和语境,动态调整其行为和服务内容,确保提供适当的服务。但目前对于人类行为意图的识别与预测主要是采用基于机器学习以及迁移学习等方法,这些方法通常依赖大量标注数据,并且缺乏解释性。针对这些问题,本文将知识图谱(Knowledge Graph,KG)与预训练大语言模型(Large Language Models,LLM)结合的知识推理方式,应用于人类行为意图的识别与预测,实现了少样本学习下,甚至零样本学习下的意图识别与预测,并使得预测过程具备一定的可解释性。本文不仅在理论上为人类行为意图识别与预测提供了新的见解,而且在实验层面也验证了此方法的有效性。主要研究工作及成果如下:(1)基于提示学习的知识图谱构建。针对室内环境中各种人类日常生活行为场景,通过各种途径收集相关文本语料,并对其进行文本预处理操作,由此构建一个具有3210条语料的文本库。为了构建知识图谱,首先定义了 8种实体类型和11种关系类型的本体模型;其次,为了克服传统的信息抽取方式需要针对不同任务训练不同模型这一局限性,采用提示学习的方式,通过利用预训练大语言模型构建了一个两段式结构化信息抽取框架,对文本库中的实体以及关系进行统一的抽取,其抽取结果中的F1-score分别达到了85.91%和92.70%;然后,对获取到的结构化信息进行知识融合以及质量评估,以获得高质量的三元组信息;最后,将这些三元组存储到Neo4j图数据库中,形成一个以“Person”和“Object”为中心的室内场景离线知识图谱。(2)基于知识图谱和预训练大语言模型的意图识别。针对当前人类行为意图识别方法缺乏可解释性、信息碎片化以及泛化能力不足等问题,本文将一种基于KG结合LLM的知识推理方法应用于人类行为意图识别预测当中,构建了一个包含输入模块、在线推理图谱构建模块、意图推理模块以及输出模块4个部分的人类行为意图识别预测框架,其中,输入模块负责构建提示词,引导LLM执行后续任务;在线图谱构建模块依据输入文本中的关键实体,从离线知识图谱中检索相关路径,构建包含各类推理路径的在线图谱;意图推理模块利用LLM根据提示词的任务指令和在线图谱的场景信息进行当前场景下的意图推理;输出模块则展示LLM的推理结果和过程。通过该方法,可以利用文本信息推理出当前场景下的人类行为意图,并给出推理过程以及结果,表明该方法在进行人类行为意图识别与预测方面具有很好的可解释性。(3)室内环境下人类行为意图识别与预测实验。为了验证基于KG和LLM(如GPT3.5系列模型)相结合的人类行为意图识别与预测方法的有效性和可行性,本文将室内环境中的人类行为意图作为研究对象,以情境感知作为切入点,通过从视频数据中提取关键信息并构建在线推理图谱,设计了一种综合考虑时空行为、目标检测和动态知识图谱的意图推理模型。在WHYACT数据集上,将本文的方法与自然语言推理方法以及LLM等基线模型进行了对比实验。研究首先评估了不同Temperature参数和提示词质量对模型预测多样性和准确性的影响,发现Temperature设为0.7时,模型预测效果最佳,并且高质量的样本提示能进一步提高模型性能。与基线模型相比,本文的模型在F1-score上提高了6.59%,证明了该方法在人类行为意图识别与预测方面的有效性和优越性。

关键词：服务机器人预训练语言模型提示学习知识图谱意图识别与预测

基于YOLOv5s番茄花果检测算法研究及应用设计

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基于YOLOv5s番茄花果检测算法研究及应用设计

作者：田苏育武汉轻工大学

学位级别：硕士

基于多元时序数据学习和Transformer模型的作业功耗预测方法研究

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基于多元时序数据学习和Transformer模型的作业功耗预测方法研究

作者：田学森齐鲁工业大学

学位级别：硕士

随着高性能计算(HPC)技术的飞速发展,其计算能力得到了显著提升,越来越多的用户开始将复杂的作业任务部署到超级计算平台上执行。通过多个计算节点并行处理任务,作业处理效率得到了显著的提高。然而,计算能力的增加同时伴也随着巨大的... 详细信息

随着高性能计算(HPC)技术的飞速发展,其计算能力得到了显著提升,越来越多的用户开始将复杂的作业任务部署到超级计算平台上执行。通过多个计算节点并行处理任务,作业处理效率得到了显著的提高。然而,计算能力的增加同时伴也随着巨大的能源消耗问题,这不仅增加了数据中心的运营成本,而且对生态环境的保护以及国家节能减排政策的实施构成了重大挑战。但由于作业类型的多样性和环境的不断变化,传统的功耗预测模型往往难以适应快速变动的条件,导致预测精度下降。针对上述问题,本文首先对部署在“山河”超算平台集群上的作业进行全面分析,进而提出一种新的预测算法和框架。旨在通过精准预测功耗,为平台提供有效的能耗降低策略。本文研究内容如下:(1)本文从用户角度、作业角度及节点角度对功耗数据进行了全面分析,并探讨了功耗数据与性能指标之间的相关性。本文利用国家超级计算济南中心生产级集群的真实数据,深入分析了功耗模式,为精确预测功耗建模提供了坚实的基础。此外,本文分析结果为平台能耗管理与优化提供了科学依据和指导建议。(2)针对现有方法在作业功耗预测方面存在不足,本文提出一种基于Transformer的时间-变量注意力的预测模型。该模型通过分块处理降低了时间复杂度以及提高了信息捕捉能力。使用时间-变量注意力可以有效捕捉上下文信息以及多元功耗时序变量间的内隐关系。通过与多个基线模型的对比测试,验证了DT-TVF模型的有效性。(3)在实际的高性能计算(HPC)环境中,作业多样性与环境的动态变化往往使得特定模型难以准确预测各类作业的功耗。针对这一挑战,本文提出了一个融合作业相似度匹配与增量更新的预测框架。该框架的相似度匹配模块能够有效地将目标作业归类到相似度较高的类别中。同时,增量更新模块使得预测方法能够快速适应数据的动态变化。此外,在增量更新模块中加入了更新时机判定机制,利用动态统计建模技术,有效地实现了模型更新时机的动态选择,在提高预测精准性的同时减少了模型更新频率,降低了模型的时间复杂度。这些模块的协同工作确保了该框架在功耗预测上的精准性与高效性。

关键词：多元时序数据 Transformer 功耗预测超算平台作业

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寒区隧道施工期空气幕保温系统现场试验研究

铁道建筑 2024年第2期64卷 94-97页

作者：田学志中铁十九局集团第六工程有限公司江苏无锡214028

当隧道内气温低于5℃时,混凝土的硬化速度会减缓,进而影响工程质量。本文以京兰高速铁路(北京—兰州)在建尚山隧道工程为依托,首先通过现场试验对比了搭建防寒门、搭建防寒门+生炉子和搭建空气幕保温系统三种措施下洞内浇筑混凝土处气... 详细信息

当隧道内气温低于5℃时,混凝土的硬化速度会减缓,进而影响工程质量。本文以京兰高速铁路(北京—兰州)在建尚山隧道工程为依托,首先通过现场试验对比了搭建防寒门、搭建防寒门+生炉子和搭建空气幕保温系统三种措施下洞内浇筑混凝土处气温的变化情况,然后通过数值模拟分析风幕机的射流风速、射流温度对洞内浇筑混凝土处气温的影响。结果表明:搭建防寒门保温时洞口风速3.21 m/s、气温-12.68℃条件下洞内浇筑混凝土处气温开始降至5℃以下,搭建防寒门+生炉子保温时洞口风速5.36 m/s、气温-19.13℃条件下洞内浇筑混凝土处气温开始降至5℃以下,均须联合采用其他保温措施;洞口最大风速4.56 m/s、最低气温-15.83℃条件下,搭建空气幕保温系统后洞内浇筑混凝土处气温为7.36℃;适当增加风幕机的射流风速或增加射流温度均可以提高洞内气温,为了降低系统运行能耗,建议适当增加风幕机的射流风速。

关键词：寒区隧道混凝土硬化速度现场试验数值模拟施工期防寒门空气幕保温系统

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酚类化合物在猪脂肪沉积中的作用

生物工程学报 2024年第5期40卷 1486-1497页

作者：王亚鑫田学凯杨公社于太永西北农林科技大学动物科技学院、陕西省动物遗传育种与繁殖重点实验室、动物脂肪沉积与肌肉发育实验室陕西杨凌712100

脂肪沉积的数量和部位是影响猪肉品质的重要因素。近年来的研究表明,天然成分在降低皮下和内脏脂肪沉积、提高肌内脂肪沉积方面具有重要作用。并且,天然产物具有绿色、安全、无添加和无残留等优势。而从水果、蔬菜以及草本类植物中提取... 详细信息

脂肪沉积的数量和部位是影响猪肉品质的重要因素。近年来的研究表明,天然成分在降低皮下和内脏脂肪沉积、提高肌内脂肪沉积方面具有重要作用。并且,天然产物具有绿色、安全、无添加和无残留等优势。而从水果、蔬菜以及草本类植物中提取的酚类化合物是天然成分中的重要一员。本文对酚类化合物在猪脂肪沉积中的作用研究进行了综述,可为利用酚类化合物调控脂肪沉积,改善猪肉品质提供借鉴和参考。

关键词：酚类化合物猪脂肪沉积肉品质