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“人在回路”的道德机制:机器人伦理实践的新路径

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河南师范大学学报(哲学社会科学版) 2025年 108-114页

作者：程海东胡孝聪东北大学马克思主义学院

机器人伦理是以人类为主体的伦理,侧重于机器人与人类的交互中的伦理问题。进入人工智能时代,机器人伦理的研究焦点之一为人机共生伦理。“人在回路”的道德机制将人类视为机器人道德建模过程中的关键参与者,寻求利用人机共生的优势来... 详细信息

机器人伦理是以人类为主体的伦理,侧重于机器人与人类的交互中的伦理问题。进入人工智能时代,机器人伦理的研究焦点之一为人机共生伦理。“人在回路”的道德机制将人类视为机器人道德建模过程中的关键参与者,寻求利用人机共生的优势来弥补彼此的不足。这种策略有两种优势:一是人类能够从人机交互的过程中进一步增强人类的能力,让人类专注于独特优势的任务;二是人类处于回路中能够减少机器人不道德的输出,在面对高风险情况时,人类能对机器人的行动及时纠偏。

关键词：机器人伦理道德建模人在回路

Fe7（CoNiMn）80B13共晶高熵合金的深过冷非平衡凝固行为及微观组织演变

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金属学报 2025年第1期 143-153页

作者：王叶青付珂赵永柱苏礼季陈正中国矿业大学材料与物理学院

Fe7（CoNiMn）80B13共晶高熵合金在非平衡凝固过程中存在复杂的相变及微观组织演变行为。为了揭示其非平衡凝固特征及组织演变机理，本工作采用熔融玻璃包覆法对Fe7（CoNiMn）80B13共晶高熵合金进行了深过冷凝固，研究了该共晶高熵合金... 详细信息

Fe7（CoNiMn）80B13共晶高熵合金在非平衡凝固过程中存在复杂的相变及微观组织演变行为。为了揭示其非平衡凝固特征及组织演变机理，本工作采用熔融玻璃包覆法对Fe7（CoNiMn）80B13共晶高熵合金进行了深过冷凝固，研究了该共晶高熵合金的深过冷凝固行为及微观组织演变特征。结果表明，Fe7（CoNiMn）80B13共晶高熵合金在深过冷凝固过程中的凝固路径及凝固组织可以分为5类。在小过冷度下（ΔT<57 K），冷却曲线只有一次再辉现象，对应的凝固组织为初生富B相+α-（Fe,Co,Ni,Mn）包晶相+共晶组织。在中等过冷度下（ΔT=57～111 K），冷却曲线上出现2次再辉现象，对应的凝固组织可以分为2种：第一种为初生M23B6枝晶+次生α-（Fe,Co,Ni,Mn）晕圈+规则共晶；第二种为初生α-（Fe,Co,Ni,Mn）枝晶+规则共晶。在大过冷度下（ΔT=139～198 K），冷却曲线再次表现出单再辉现象，对应的凝固组织也可以分为2种：第一种为富B相+M23B6+α-（Fe,Co,Ni,Mn）,3相各自存在；第二种为M23B6+α-（Fe,Co,Ni,Mn）的反常共晶。随着过冷度的增加，初生相的种类发生了2次转变：富B相→M23B6相→α-（Fe,Co,Ni,Mn）相。另外，小过冷度下获得的规则共晶中共晶2相的取向关系与大过冷度下获得的反常共晶中共晶2相的取向关系一致。

关键词：共晶高熵合金深过冷凝固非平衡凝固行为微观组织凝固路径

血清LMR、hs-CRP及MMP-9与耳带状疱疹病毒感染并发面瘫的相关性研究

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病毒学报 2025年

作者：韩倩倩苏玢冯勇天津市第四中心医院

为了分析淋巴细胞计数与单核细胞计数比值（Monocyte to lymphocyte ratio,LMR）、超敏C反应蛋白（Hypersensitive C-reactive protein,hs-CRP）及基质金属蛋白酶-9(Matrix Metalloproteinase 9,MMP-9)与耳带状疱疹病毒感染并发面瘫的相关性，本研究选取2019年1月至2024年1月医院收治的116例耳带状疱疹病毒感染患者，根据面瘫情况将其分为面瘫组（39例）和无面瘫组（77例）。对比两组耳带状疱疹病毒感染患者血清LMR、hs-CRP及MMP-9水平差异，采用皮尔森（Pearson）相关系数分析血清LMR、hs-CRP及MMP-9与耳带状疱疹病毒感染并发面瘫的相关性，采用受试者工作特征（Receiver operating characteristic,ROC）曲线下面积评估血清LMR、hs-CRP及MMP-9对耳带状疱疹病毒感染并发面瘫的诊断效能。结果发现，与无面瘫组比较，面瘫组血清LMR表达水平明显降低，hs-CRP、MMP-9表达水平明显增加（P<0.05）;Pearson相关性分析结果显示，血清LMR与耳带状疱疹病毒感染并发面瘫呈负相关（r=-0.705,P<0.05），血清hs-CRP及MMP-9与耳带状疱疹病毒感染并发面瘫呈正相关（r=0.646、0.584，均P<0.05）;ROC曲线分析结果显示，血清LMR、hs-CRP与MMP-9各指标单独及联合检测耳带状疱疹病毒感染并发面瘫的相关性的AUC分别是0.937、0.883、0.874和0.983，与各指标单独检测相比，血清LMR、hs-CRP与MMP-9联合检测的AUC最高（Z=2.292、3.095、3.599，均P<0.05）。血清LMR、hs-CRP及MMP-9与耳带状疱疹病毒感染并发面瘫相关，且三者联合检测可提高对耳带状疱疹病毒感染并发面瘫的诊断效能。

关键词：淋巴细胞计数与单核细胞计数比值超敏C反应蛋白基质金属蛋白酶-9 耳带状疱疹病毒感染面瘫相关性分析

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全球安全倡议与冲突调停的方式创新

国际安全研究 2025年第1期43卷 30-53,156页

作者：苏若林汪嘉妍上海交通大学国际与公共事务学院上海200030

当今世界和平赤字与安全赤字加剧,地区冲突频发,传统安全与非传统安全风险交织,热点地区的冲突管控成为国际社会共同面临的难题。而调停作为冲突管理的重要方式,在二战后被越来越多地应用于实践中。以美国为代表的西方国家在冲突调停领... 详细信息

当今世界和平赤字与安全赤字加剧,地区冲突频发,传统安全与非传统安全风险交织,热点地区的冲突管控成为国际社会共同面临的难题。而调停作为冲突管理的重要方式,在二战后被越来越多地应用于实践中。以美国为代表的西方国家在冲突调停领域有较长的实践历史,也有较为丰富的成功案例,形成了既有的调停方式。但是,伴随当前冲突复杂性的进一步加强,美国的传统调停方式因其缺乏中立性、威逼利诱并存和灵活性不足等弊端面临巨大的现实挑战。近年来,中国积极参与热点地区的调停工作,不断探索中国特色的热点问题解决之道,担当大国责任,为推动冲突的和平解决贡献中国力量。中国的调停方案与实践呈现出坚持多边主义与国际民主、秉持立场中立与不干涉内政原则、将冲突调停与发展援助相结合、坚持对话与和平方式解决争端以及推动灵活务实的渐进式调停的特点,很好地体现了全球安全倡议的核心理念,是对全球安全倡议的具体落实,也是一种具有中国智慧的国际安全模式探索。

关键词：冲突调停冲突管理全球安全倡议全球安全治理

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基于k近邻图的密度峰值聚类算法

控制与决策 2025年

作者：陈梅魏礼磊尤远毓秀唐晟洲兰州交通大学电子与信息工程学院

密度峰值聚类(density peaks clustering, DPC)算法简单高效,能够识别任意形状簇,但在处理簇间密度差异大的数据集时,不能准确识别出簇中心.同时,其分配策略可能会导致连续的分配错误.为解决上述问题,提出一种基于k近邻图的密度峰值聚类... 详细信息

密度峰值聚类(density peaks clustering, DPC)算法简单高效,能够识别任意形状簇,但在处理簇间密度差异大的数据集时,不能准确识别出簇中心.同时,其分配策略可能会导致连续的分配错误.为解决上述问题,提出一种基于k近邻图的密度峰值聚类(kNNG-DPC)算法.首先,算法利用k近邻思想构造k近邻全局图和局部图,并在此基础上提出新的局部密度和相对路径距离,从而保证簇中心选取的正确性;然后,制定一种两级分配策略,对不同密度大小的数据点采用不同的分配策略,以避免出现连续的分配错误.在10个合成数据集和8个真实数据集上,将kNNG-DPC算法与6种优秀的聚类算法进行对比.实验结果表明, kNNG-DPC算法的聚类表现优于对比算法,能获得更好的聚类结果.

关键词：聚类密度峰值 k近邻图相对路径距离两级分配策略

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航空发动机压气机钛火包容性评价及机理研究

材料工程 2025年 143-153页

作者：弭光宝孙若晨邱越海董富礼中国航发北京航空材料研究院先进钛合金航空科技重点实验室清华大学新材料国际研发中心

航空发动机压气机钛火燃烧产生的大量熔滴及其产物会造成钛合金机匣烧穿，并致使其非包容失效，危害巨大。基于钛合金熔滴烧蚀机理和激光点火技术探索压气机钛火包容性定量评价方法，建立以TC4钛合金机匣水平扩展、垂直滴落两种构型抗... 详细信息

航空发动机压气机钛火燃烧产生的大量熔滴及其产物会造成钛合金机匣烧穿，并致使其非包容失效，危害巨大。基于钛合金熔滴烧蚀机理和激光点火技术探索压气机钛火包容性定量评价方法，建立以TC4钛合金机匣水平扩展、垂直滴落两种构型抗熔滴烧穿能力为特征参数的测试与评价方法，实现了模拟气流环境下钛火扩散传播行为以及失效临界条件的实验验证。结果表明：在垂直滴落构型下，钛合金熔滴烧穿机匣的机理在于滴落接触界面处形成的局部高度热量集中；受传热机制影响，钛合金机匣基底原子动能急速升高，形成贯穿性液相区，最终造成烧穿，即钛火非包容失效；而在水平扩展构型下，熔滴在水平移动时会受到一定的反向气流作用等机制影响，削弱扩展效应。当熔滴在重力或离心力等作用下长期黏附于机匣模拟件表面时，释放的热量足以烧穿钛合金机匣，其临界厚度在1.5～2 mm之间。

关键词：钛合金机匣钛火包容性熔滴烧穿分子动力学航空发动机

基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法

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中国舰船研究 2025年

作者：杨诚刘虹晓王莹杨京礼中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院哈尔滨工业大学电子与信息工程学院

[目的]针对智能自主系统因组成要素解耦、系统状态多变、故障传播规律复杂等特点导致其任务可靠性难以准确评估的问题，提出一种基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法。[方法]通过构建基于双层网络结构的可靠性仿真框架，实现... 详细信息

[目的]针对智能自主系统因组成要素解耦、系统状态多变、故障传播规律复杂等特点导致其任务可靠性难以准确评估的问题，提出一种基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法。[方法]通过构建基于双层网络结构的可靠性仿真框架，实现智能自主系统信息传播过程和故障传播过程的分离表达与耦合关联；通过设计智能自主系统中各类组成元素的属性、行为与接口，搭建具备通用性的故障传播与状态切换机制；在分析智能自主系统任务可靠性影响要素的基础上，制定多阶段任务成功判据；基于Anylogic仿真平台，开发具备单次过程仿真与多次蒙特卡洛仿真能力的智能自主系统任务可靠性评估模型。[结果]仿真结果表明，所提方法能够实现智能自主系统典型任务的可靠性定量评估，并能挖掘影响智能自主系统任务可靠性的关键故障因素。[结论]所提方法有利于实现智能自主系统的状态感知与能力自主组织。

关键词：自主系统智能自主系统可靠性任务可靠性可靠性评估多智能体

流动性约束与生猪养殖安全——引入供应链金融的效应研究

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农业现代化研究 2025年

作者：王妍苏王刚毅东北农业大学经济管理学院

党的二十届三中全会提出健全提升产业链供应链韧性和安全水平、促进实体经济和数字经济深度融合制度。为提高生猪养殖企业疫病防控能力，提升生猪养殖安全水平，本研究基于2019—2023年中国生猪养殖企业的面板数据，构建面板固定效应模... 详细信息

党的二十届三中全会提出健全提升产业链供应链韧性和安全水平、促进实体经济和数字经济深度融合制度。为提高生猪养殖企业疫病防控能力，提升生猪养殖安全水平，本研究基于2019—2023年中国生猪养殖企业的面板数据，构建面板固定效应模型，实证分析流动性约束对疫病风险应对能力的影响，并检验生物安全投入的中介作用。此外，本研究利用双重差分模型探讨供应链金融缓解流动性约束、提高疫病风险应对能力的作用，并探讨其非线性影响。结果表明：1）流动性约束的缓解能显著提升企业疫病防控效果；2）生物安全投入在流动性约束与疫病风险应对能力间起中介作用；3）供应链金融能有效缓解企业流动性约束，提高其疫病风险应对能力，但存在最优使用强度；4）流动性约束对疫病风险应对能力的影响存在规模和区域异质性。据此，本研究建议：提高企业流动性管理能力和风险意识；优化区域协调机制，推动生猪养殖企业均衡发展；加强企业生物安全投入的有效性和积极性；供应链金融的应用应采取适度原则。

关键词：生猪养殖安全流动性约束疫病风险应对能力生物安全投入供应链金融

改进YOLOv8的无人机航拍图像目标检测算法

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计算机工程与应用 2025年第1期61卷 121-130页

作者：梁燕何孝武邵凯陈俊宏重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 信号与信息处理重庆市重点实验室重庆400065

针对无人机航拍图像存在多个小目标聚集、目标尺度变化大的问题,提出一种改进YOLOv8的目标检测算法TS-YOLO(tiny and scale-YOLO)。在主干部分去除冗余的特征提取层,设计了一种高效特征提取模块(efficient feature extraction module,EF... 详细信息

针对无人机航拍图像存在多个小目标聚集、目标尺度变化大的问题,提出一种改进YOLOv8的目标检测算法TS-YOLO(tiny and scale-YOLO)。在主干部分去除冗余的特征提取层,设计了一种高效特征提取模块(efficient feature extraction module,EFEM),避免小目标特征消失在冗余信息中。在颈部设计了一种双重跨尺度加权特征融合方法(dual cross-scale weighted feature-fusion,DCWF),融合多尺度信息的同时抑制噪声干扰,提升特征表达能力。通过构建一种参数共享检测头(parameter-shared detection header,PSDH),使回归和分类任务实现参数共享,保证检测精度的同时有效降低了模型的参数量。所提模型在VisDrone-2019数据集上的精度(P)和召回率(R)分别达到54.0%、42.5%;相比于原始YOLOv8s模型,mAP50提高了5.0个百分点,达到44.5%,且参数量减少了55.8%,仅有4.94×106;在DOTAv1.0遥感数据集上,mAP50达到71.9%,仍具有较好的泛化能力。

关键词：目标检测无人机航拍图像 YOLOv8 小目标特征融合

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