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改革创新加力推动服务业高质量发展——2024年上半年服务业形势分析和全年展望

中国经贸导刊 2024年第8期 39-42页

作者：洪群联苏奕丹中国宏观经济研究院产业所中国人民大学经济学院

2024年以来,我国服务业发展保持平稳,结构升级态势明显,企业生产经营有所改善,但服务业呈现供需两端走弱态势,发展内生性、可持续性有待增强。下半年,随着二十届三中全会确定的重大改革举措开始推进,推动高质量发展政策持续发力,服务业... 详细信息

2024年以来,我国服务业发展保持平稳,结构升级态势明显,企业生产经营有所改善,但服务业呈现供需两端走弱态势,发展内生性、可持续性有待增强。下半年,随着二十届三中全会确定的重大改革举措开始推进,推动高质量发展政策持续发力,服务业将有望保持持续恢复向好态势。

关键词：企业生产经营形势分析服务业结构升级改革举措可持续性高质量发展全年展望

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改进RRT算法的采摘机械臂路径规划

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重庆理工大学学报（自然科学） 2024年第1期38卷 338-345页

作者：赵辉郑缙奕岳有军王红君天津理工大学电气工程与自动化学院天津300384 天津市复杂系统控制理论与应用重点实验室天津300384

针对采用传统的快速随机扩展树(RRT)算法的采摘机械臂在果园工作环境中搜索路径时间长,最终路径不平滑、拐点多等问题,提出了一种改进的RRT避障算法。改进的算法采用高斯采样策略,减少了采样的随机性,避免产生更多不必要的随机树,增加... 详细信息

针对采用传统的快速随机扩展树(RRT)算法的采摘机械臂在果园工作环境中搜索路径时间长,最终路径不平滑、拐点多等问题,提出了一种改进的RRT避障算法。改进的算法采用高斯采样策略,减少了采样的随机性,避免产生更多不必要的随机树,增加规划的导向性;再添加A*代价函数去除路径的冗余点,最后使用贪婪算法简化路径,减少拐点,让机械臂可以快速、准确、平稳地沿着最佳路径运动到目标点。仿真表明,改进后的算法有效地减少了路径规划的时间,缩短了路径长度,具有良好的可行性和有效性。

关键词：机械臂 RRT 高斯采样贪婪算法

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高功率高效率开口波导阵列天线设计与实验

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强激光与粒子束 2024年第7期36卷 43-53页

作者：魏溢宏李相强苏奕宇张健穹王庆峰西南交通大学物理科学与技术学院成都610031

针对研究具有高功率容量、高效率和低剖面特性的阵列天线的应用需求,提出并设计了一种高功率容量高效率开口波导阵列天线。该天线由紧凑型1分16路波导功率分配网络、4×4矩形开口波导单元和陶瓷密封罩组成,通过设计开口波导尺寸、在开... 详细信息

针对研究具有高功率容量、高效率和低剖面特性的阵列天线的应用需求,提出并设计了一种高功率容量高效率开口波导阵列天线。该天线由紧凑型1分16路波导功率分配网络、4×4矩形开口波导单元和陶瓷密封罩组成,通过设计开口波导尺寸、在开口波导表面加载E面金属栅条,使得辐射口面的电场分布更为均匀,提高了单元辐射增益。采用阶梯匹配结构实现了波导功率分配网络输出端口到开口波导单元口面的尺寸变换,同时提高了系统的阻抗带宽。加载在阵面上的陶瓷罩可使天线内部处于真空状态,提高了天线的功率容量。针对X波段高功率阵列天线的应用需求,优化设计了一个中心频率为9.5 GHz的16单元开口波导阵列,仿真结果表明其在9.25~9.65 GHz范围内口径效率均大于90%,反射系数均小于-13.9 dB。对天线进行了加工测试,测试得到的天线反射曲线和中心频率下的辐射方向图与仿真结果吻合良好,中心频率下天线增益为21.7 dBi。天线整体剖面高度为中心频率处波长的2倍,仿真得到的真空中功率容量为40 MW,具有高功率容量、高效率和低剖面的特点。

关键词：高功率微波高效率开口波导低剖面金属栅条

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