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慢性肾功能衰竭应用尿毒清治疗的效果及药物成分作用分析

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第5期 0083-0086页

作者：凌宇兵俞春林吴深根苏健勇玉林市红十字会医院药学部广西玉林537000 深圳市宝安区松岗人民医院药学部广东深圳518105 玉林市中西医结合骨科医院康复医学科(疼痛科) 广西玉林537000

探讨慢性肾功能衰竭应用尿毒清治疗的效果及药物成分作用。方法选取慢性肾功能衰竭患者90例,随机分组后,对照组行常规西医方案治疗,观察组加用尿毒清治疗。结果观察组治疗总有效率更高,治疗后中医症候积分与Scr、BUN与β2-MG水平更低(... 详细信息

探讨慢性肾功能衰竭应用尿毒清治疗的效果及药物成分作用。方法选取慢性肾功能衰竭患者90例,随机分组后,对照组行常规西医方案治疗,观察组加用尿毒清治疗。结果观察组治疗总有效率更高,治疗后中医症候积分与Scr、BUN与β2-MG水平更低(P<0.05)。结论尿毒清可提升慢性肾功能衰竭治疗效果,与其“通腑健脾、活血补气、益肾健脾、利湿解热”药学功效有关。

关键词：慢性肾功能衰竭尿毒清颗粒临床疗效血肌酐尿素氮药学作用

基于四阶混合滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制

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中国电机工程学报 2009年第24期29卷 98-103页

作者：苏健勇李铁才杨贵杰哈尔滨工业大学电气工程系黑龙江省哈尔滨市150001

提出一种以电流和磁链为观测对象的表贴式永磁同步电机(surface permanent magnet synchronous motor,SPMSM)的四阶混合滑模观测器。以实际电流与观测电流之差构成滑模面,并将等效信号与反馈矩阵相乘后输入到磁链观测方程,当滑模运动发... 详细信息

提出一种以电流和磁链为观测对象的表贴式永磁同步电机(surface permanent magnet synchronous motor,SPMSM)的四阶混合滑模观测器。以实际电流与观测电流之差构成滑模面,并将等效信号与反馈矩阵相乘后输入到磁链观测方程,当滑模运动发生后磁链观测误差渐进收敛到零。给出磁链观测值的暂态响应,着重分析速度估计误差对磁链观测结果幅值和相位的影响,并以此为基础进行反馈矩阵的计算。根据磁链观测结果采用跟踪型算法进行位置和速度的计算。仿真和实验结果表明,该观测器可准确地观测磁链,并有效消除滑模观测器抖振的影响,位置和速度算法稳态精度高,跟踪速度快。

关键词：永磁同步电机混合滑模观测器锁相环无位置传感器矢量控制

基于多任务模式的高性能通用交流伺服控制器设计

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中国电机工程学报 2007年第18期27卷 55-60页

作者：苏健勇李铁才哈尔滨工业大学电气工程系黑龙江省哈尔滨市150001

针对通用交流伺服控制器对电机类型、负载性质和运行参数可配置等要求,从系统结构和软件实现两方面进行分析;根据控制器各部分实时性和通用性的不同要求,提出一种将闭环计算和闭环配置分别实现的方案。闭环计算采用现场可编程门阵列(FP... 详细信息

针对通用交流伺服控制器对电机类型、负载性质和运行参数可配置等要求,从系统结构和软件实现两方面进行分析;根据控制器各部分实时性和通用性的不同要求,提出一种将闭环计算和闭环配置分别实现的方案。闭环计算采用现场可编程门阵列(FPGA)以硬件方式完成,闭环配置在数字信号处理器(DSP)上实现,同时采用嵌入式操作系统完成对控制器的管理。软件实现采用多任务设计方法,提出了外部接口、闭环相关配置、电机起停、数据分析和报警等通用任务模型,并详细说明了各模型的设计和实现过程。实际运行表明,该设计不仅具有控制带宽高和响应速度快等特点,而且极大地提高了系统灵活性和扩展性。

关键词：交流伺服控制器现场可编程门阵列多任务设计模式嵌入式操作系统伺服系统

PMSM无位置传感器控制中数字滑模观测器抖振现象分析与抑制

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电工技术学报 2009年第8期24卷 58-64页

作者：苏健勇李铁才杨贵杰哈尔滨工业大学电气工程系哈尔滨150001

通过对永磁同步电机(PMSM)反电动势滑模观测器观测结果进行加窗快速傅里叶变换(FFT)频谱分析,发现抖振信号频谱范围较宽、幅值较大,观测结果无法直接使用,低通滤波器使得观测信号发生变化,难以精确补偿。本文提出了一种以电流和磁链为... 详细信息

通过对永磁同步电机(PMSM)反电动势滑模观测器观测结果进行加窗快速傅里叶变换(FFT)频谱分析,发现抖振信号频谱范围较宽、幅值较大,观测结果无法直接使用,低通滤波器使得观测信号发生变化,难以精确补偿。本文提出了一种以电流和磁链为观测对象的扩展滑模观测器,磁链观测结果由磁链实际值和经过滤波后的抖振信号组成。根据磁链观测结果的频谱分析,抖振现象的影响可以忽略不计,转子角度可以由磁链观测结果直接计算,不需要低通滤波,避免了相位滞后。着重分析了速度估计误差对观测结果和转子角度计算的影响,并以此为基础进行反馈矩阵计算。仿真和实验结果表明该方法能够准确计算出电机的位置和速度,使系统具有良好的稳态精度和动态性能。

关键词：永磁同步电机滑模观测器抖振现象无位置传感器

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森林资源保护与粮食供给安全关系分析

林业经济 2002年第6期 39-40页

作者：苏健勇北京大学经济管理学院

粮食是极其重要的生活必需品.粮食又是一种特殊的商品,需求弹性较小,供给受自然过程的制约,其供求变化容易引起粮食市场的波动,影响宏观经济和社会稳定大局.那么,森林资源保护与粮食供给安全之间有着怎样的关系呢?且看相关研究报告:

关键词：中国水土流失生态环境退耕还林生态公益林森林资源保护粮食供给安全

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基于线性磁链的IPMSM位置检测技术

电工技术学报 2010年第12期25卷 67-72页

作者：刘家曦杨贵杰苏健勇哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001

针对内嵌式永磁同步电机(IPMSM)很难在静止坐标系下利用磁链预估转子位置的问题,在基于线性磁链的IPMSM数学模型的基础上,用电流观测误差构建滑模平面,提出了一种用滑模观测器来预估转子位置和速度的方法。该方法解决了外加低通滤波器... 详细信息

针对内嵌式永磁同步电机(IPMSM)很难在静止坐标系下利用磁链预估转子位置的问题,在基于线性磁链的IPMSM数学模型的基础上,用电流观测误差构建滑模平面,提出了一种用滑模观测器来预估转子位置和速度的方法。该方法解决了外加低通滤波器引起的预估磁链的相位滞后,提高了位置和速度估算的鲁棒性。建立场路耦合模式下的IPMSM全数字无位置传感矢量控制仿真系统,精确地反映永磁同步电机与控制系统的相互耦合特性,并搭建和仿真系统一致的实验平台。实验结果与仿真结果表明该设计方法的正确性和可实现性。

关键词：内嵌式永磁同步电机无位置传感控制滑模观测器场路耦合

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进一步建立市场化的粮食流通体制探索

管理现代化 2002年第2期22卷 4-6页

作者：苏健勇北京大学经济学院北京100871

一、我国粮食流通体制现状1998年的粮食流通体制改革确定了我国现行粮食流通体制的基本框架:敞开收购、垄断粮源、顺价销售、封闭运营,实行政企分开、储备与经营分开、中央与地方责任分开、新老粮食财务挂账分开,重点表现在:

关键词：粮食流通体制市场化中国

基于双频矢量调制的五相永磁同步电机四维电流控制方法

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中国电机工程学报 2019年第10期39卷 3085-3097页

作者：孙国栋苏健勇杨贵杰哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江省哈尔滨市150001

五相永磁同步电机驱动系统中,由于多相电机的非线性及逆变器的死区效应,传统最近四矢量实现的二维电流控制无法控制谐波子空间的谐波电流。为更好地控制五相电机的谐波电流,需要对五相永磁同步电机采用四维电流控制,其不仅可实现谐波电... 详细信息

五相永磁同步电机驱动系统中,由于多相电机的非线性及逆变器的死区效应,传统最近四矢量实现的二维电流控制无法控制谐波子空间的谐波电流。为更好地控制五相电机的谐波电流,需要对五相永磁同步电机采用四维电流控制,其不仅可实现谐波电流的抑制也可通过控制电流提升转矩输出。针对双平面电压调制方法,提出一种基于空间矢量调制的双频矢量调制法及两种结合方式(M1和M2),其能有效解决脉宽调制波形非中心对称及调制比受调制周期限制的问题。分析五相永磁同步电机四维电流控制策略,以两种双频矢量结合方式进行仿真,对不同相差下的调制比进行深入分析,并给出调制比的详细分布,验证了双频矢量调制方式对调制比的提升作用。最后通过实验验证双频矢量调制方式的正确性和可行性,验证了基于双频矢量调制的四维电流控制对谐波电流抑制及死区补偿的有效性。

关键词：五相永磁同步电动机脉宽调制中心化双频矢量调制四维电流控制调制比分析

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基于自抗扰控制的永磁同步电机弱磁控制策略

电工技术学报 2022年第23期37卷 6135-6144页

作者：李思毅苏健勇杨贵杰哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001

针对应用纯积分器的电压反馈弱磁控制在弱磁程度较深时会发生振荡乃至失控的问题,提出一种基于自抗扰控制的电压反馈弱磁控制方法。通过建立电压环小信号时域模型,设计了自抗扰电压控制器,给出控制器参数的选取原则并利用描述函数法对... 详细信息

针对应用纯积分器的电压反馈弱磁控制在弱磁程度较深时会发生振荡乃至失控的问题,提出一种基于自抗扰控制的电压反馈弱磁控制方法。通过建立电压环小信号时域模型,设计了自抗扰电压控制器,给出控制器参数的选取原则并利用描述函数法对稳定性进行分析。该方法不依赖被控对象精确模型,鲁棒性强,可有效观测并补偿系统中存在的非线性及其他扰动因素,有效处理线性与非线性控制对象。实验证明,与纯积分器方法相比该文所提方法在弱磁深度较深时带载能力更强,稳定性更好。

关键词：永磁同步电机弱磁控制自抗扰控制描述函数法