检索结果-南通市图书馆

美与时代（美术学刊）（中） 2018年第8期 146-146页

作者：苏云龙佳木斯大学美术学院绘画系佳木斯市美术家协会

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苏云龙作品

美与时代（美术学刊）（中） 2018年第7期 160-160页

作者：苏云龙佳木斯大学美术学院绘画系佳木斯市美术家协会

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基于高斯映射聚类的点云边缘提取算法

激光与光电子学进展 2019年第11期56卷 215-219页

作者：苏云龙平雪良江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室

基于高斯映射聚类边缘提取算法提出了一种快速而精确的新方法,通过凝聚聚类和估计法线将高斯球中的法线进行聚类,通过分析每个点最近邻域点的协方差矩阵特征值来检测边缘特征。对不同的点云对象进行边缘提取对比实验,分别从边缘提取效... 详细信息

基于高斯映射聚类边缘提取算法提出了一种快速而精确的新方法,通过凝聚聚类和估计法线将高斯球中的法线进行聚类,通过分析每个点最近邻域点的协方差矩阵特征值来检测边缘特征。对不同的点云对象进行边缘提取对比实验,分别从边缘提取效果和提取时间进行对比分析。实验结果表明,所提方法能快速有效地提取点云的边缘特征,相比原高斯映射聚类边缘提取算法有很大的提升。

关键词：机器视觉三维点云高斯映射聚类边缘提取协方差矩阵特征值

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先行先试,建立区域性修裱中心

中国档案 2010年第7期 24-25页

作者：苏云龙广东省阳江市档案局 529525

2008年广东省档案局馆长会议上，省档案局馆长徐大章提出，要在全省建立区域性档案修裱中心，目的是相对集中使用全省的档案抢救经费，避免各地重复投资，利用有限的资源最大限度地修复档案。会议结束后，阳江市档案局馆长陈宝德紧紧抓... 详细信息

2008年广东省档案局馆长会议上，省档案局馆长徐大章提出，要在全省建立区域性档案修裱中心，目的是相对集中使用全省的档案抢救经费，避免各地重复投资，利用有限的资源最大限度地修复档案。会议结束后，阳江市档案局馆长陈宝德紧紧抓住这个机会，及时把会议精神向班子成员传达，研究在阳江市率先建立档案修裱中心的可行性和必要性。最终在当年10月份，广东省档案局正式与阳江市档案局签订了“广东省区域性档案修裱中心”项目合作协议书。

关键词：档案修裱区域性广东省档案局馆长会议市档案局 2008年合作协议书阳江市

基于GIS的采煤工作面瓦斯管理信息系统开发与应用研究

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基于GIS的采煤工作面瓦斯管理信息系统开发与应用研究

作者：苏云龙中国矿业大学

学位级别：硕士

随着我国煤矿开采深度的不断增加,瓦斯地质情况也越来越复杂,而且在断层等地质构造、采矿工作的影响下产生了许多瓦斯赋存不规律的工作面,增加了瓦斯治理的难度。GIS技术的飞速发展为煤矿瓦斯瓦斯治理提供了新的方向和思路。本文侧重于... 详细信息

随着我国煤矿开采深度的不断增加,瓦斯地质情况也越来越复杂,而且在断层等地质构造、采矿工作的影响下产生了许多瓦斯赋存不规律的工作面,增加了瓦斯治理的难度。GIS技术的飞速发展为煤矿瓦斯瓦斯治理提供了新的方向和思路。本文侧重于应用研究,在实现GIS系统对数据源复杂、数据量大、时效性强的瓦斯数据进行高效存储、管理及可视化显示的基础上,着重于数据统计分析、参数预测等功能的开发研究,取得的主要成果如下:(1)通过对GIS系统三种开发模式的比较,以及主流的GIS系统开发平台Arc GIS的深入研究,制定了采用Arc GIS Engine组件,以组件式二次开发模式构建采煤工作面瓦斯管理信息系统的方案。(2)从系统工程的角度出发,采用自上而下、逐步求精的方法,详细阐述了系统设计的目标、系统平台的开发原则和开发策略、系统总体设计与开发环境、系统平台界面设计、系统功能的设计等内容。(3)在分析CAD和Arc GIS两种数据格式的数据结构基础上,图解了新丰煤矿25021工作面瓦斯地质图由CAD到Arc GIS的格式转换过程;完成了空间数据库和属性数据库的建立以及基于Arc SDE的数据库实现。(4)通过对比分析,采用GM(1,1)灰色预测模型作为本系统的瓦斯参数预测模型,通过编程自定义一系列的函数嵌入到开发的瓦斯管理信息系统之中,开发了瓦斯参数逐点预测功能模块,并且以新丰煤矿25021工作面为例,进行了应用。(5)采用VS210+Arc GIS Engine作为前端开发工具,在Arc SDE+Oracle后台数据库的支持下,通过***编程语言开发了工作面瓦斯管理信息系统平台。实现了包括图形漫游、平移等基本操作、鹰眼视图、图层管理、地理量算、交互查询、统计分析及专题图分析等功能,并以新丰煤矿25021工作面为应用实例,详细展示了各功能的应用情况。这一系列功能的实现,较为直观、清晰地展示出了其瓦斯赋存状况,而且结合灰色预测模型的参数预测功能进一步揭示了隐藏在数据中的规律,为该区域瓦斯的精确治理提供了指导,减少治理的盲目性。同时对类似区域的瓦斯治理提供指导意义。

关键词：瓦斯数据地理信息系统可视化显示灰色理论参数预测

海流作用下多立柱式Spar平台绕流流场与涡激运动特性研究

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海流作用下多立柱式Spar平台绕流流场与涡激运动特性研究

作者：苏云龙上海交通大学

学位级别：硕士

油气资源在未来几十年中仍将占据能源结构的主体地位，而随着我国经济发展，能源需求也日益增大，开发南海深水区域的油气资源能够有效缓解我国能源紧张的压力。Spar平台作为典型的深水浮式平台，由于其具有稳性好，垂荡小，不受水深限... 详细信息

油气资源在未来几十年中仍将占据能源结构的主体地位，而随着我国经济发展，能源需求也日益增大，开发南海深水区域的油气资源能够有效缓解我国能源紧张的压力。Spar平台作为典型的深水浮式平台，由于其具有稳性好，垂荡小，不受水深限制以及良好的经济性等优点，能够成为开发南海油气资源的理想选择。本文所研究的新型多立柱式Spar平台概念应用而生，其硬舱为四根圆柱方形阵列布置加方形中心井的形式，比传统的单立柱式Spar平台更易施工建造。Spar平台有着诸多优点的同时，也面临着一种特殊的困扰——涡激运动问题。Spar平台的主体为典型的钝体结构，当遭遇一定速度的海流作用时，主体上将会产生流动分离和旋涡脱落，进而引发较大幅度的垂直流向的运动。涡激运动会使得系泊缆和立管上产生较大的张力，对系泊系统和立管系统造成疲劳损伤，使得平台整体的疲劳寿命降低。由于多柱式Spar平台的各柱间会产生复杂的相互干扰，不同于常规的单立柱Spar平台或半潜式平台，因此对其开展相应的绕流和涡激运动研究具有重要意义。本文通过数值计算方法，对平台整体的绕流特性进行了分析。研究发现：由于平台主体形式的特殊性，在15°和30°来流角下，平台不再关于流向对称，此时平台所受升力的均值不再为零;除了升力和阻力作用外，平台还受到一定的力矩作用;平台各柱涡结构会在尾流侧汇聚，脱涡形式为单涡街。在研究平台整体绕流特性的同时，还发现各柱之间存在着复杂的相互干扰。平台的方柱部分尾涡发展受到下游侧圆柱的抑制，且30°来流角时一侧的流动分离规律不同于单方柱绕流。平台四圆柱部分中下游侧圆柱受到的升力波动幅值更大，上游侧圆柱在来流角较低时受到的阻力比单圆柱绕流时大，而在来流角较高时阻力小于单圆柱情况。采用拖曳水池模型试验手段，研究了是不同来流角、不同流速下平台的涡激运动特性。通过对横荡运动、纵荡运动、水平面内运动轨迹、首摇运动、涡脱频率和水动力系数的分析，可得：在折合速度约为6～8范围内，平台横荡运动存在明显的“锁定”现象（0°来流角无侧板时“锁定”范围约为Ur：7～10）。在0°来流角下较高流速时，减涡侧板对涡激运动有明显的抑制效果。平台的运动轨迹近似与平台硬舱截面的对角线平行（0°来流角除外），这不同于常规的单立柱Spar平台。此外，试验中还观察到较明显的首摇运动。在“锁定”区间范围内，平台的脱涡频率不再随着流速的增大而线性增大，而是近似保持水平。通过数值模拟方法，从绕流流场角度，对平台的涡激运动现象开展了进一步的研究。相较于平台固定绕流情况，由于平台约束变为了弹性约束，会在涡激力作用下产生涡激运动，平台的尾涡结构会偏向于运动的反方向。在较高来流角下，平台各柱的流动分离特性也会发生改变，分离位置和尾涡结构形式与固定绕流时有较明显的区别。

关键词：多立柱式Spar平台钝体绕流涡激运动数值模拟模型试验

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激光扫描定位技术与机器人抓取研究

激光扫描定位技术与机器人抓取研究

作者：苏云龙江南大学

学位级别：硕士

机器人定位抓取技术是工业自动化的重要研究领域,目前工业中物体三维定位技术主要依靠机器视觉来实现,其中比较常见的是双目视觉系统。双目视觉系统可以识别物体在三维空间中的位姿,但是对作业环境的采光要求较高,光线较暗时会影响定位... 详细信息

机器人定位抓取技术是工业自动化的重要研究领域,目前工业中物体三维定位技术主要依靠机器视觉来实现,其中比较常见的是双目视觉系统。双目视觉系统可以识别物体在三维空间中的位姿,但是对作业环境的采光要求较高,光线较暗时会影响定位的精度;考虑到线激光(线结构光)的价格普遍低于工业相机,用一个线激光代替双目视觉系统中的一个相机,不仅能提高系统的环境适应性,还能降低系统的成本。本文采用线激光与工业相机搭建成单目视觉激光扫描系统,识别物体的三维位姿,并结合机器人进行定位抓取。首先,研究了三维点云的获取与UR10机器人运动学。对激光三角原理与双目视觉原理进行分析研究,为获取三维点云数据奠定基础;对机器人进行数学建模,以UR10机器人为例,建立其数学模型,研究分析UR10机器人的运动学并进行了正逆解推导;研究机器人手眼标定,为后续机器人的定位抓取实验奠定基础。其次,研究三维点云平面特征提取算法。针对激光扫描物体三维点云平面特征获取时间长、维持提取特征效果与减少运行时间不可兼得的问题,本文将传统RANSAC算法进行改进,提出基于迭代采样子集判断优化的方法,能够快速准确地识别并提取物体三维点云的平面特征。实验结果表明,本文提出的改进算法能有效准确地提取被测物三维点云中的平面。然后,研究三维点云边缘特征提取算法。针对物体三维点云边缘提取效果不佳、提取时间过长等问题,基于高斯映射聚类边缘提取算法提出一种快速而精确的改进方法。通过对传统估计法线和凝聚聚类进行优化,采用主成分分析估计法线,然后分析每个点最近邻域点的协方差矩阵特征值来检测边缘特征;对不同的点云对象进行边缘提取对比实验。实验结果表明,本文提出的改进方法能快速有效地提取物体三维点云的边缘特征。最后,进行机器人定位抓取实验验证。搭建单目视觉激光扫描系统获取物体三维点云数据,并对点云数据进行处理获取其三维位姿,再通过控制机器人对物体进行定位抓取,完成实验验证。本文通过搭建实验平台获取物体上表面三维点云数据,分析研究并优化相关算法对物体点云进行处理分析,得到物体的平面三维位姿信息,再结合机器人对物体平面进行定位抓取。最终通过实验抓取棱台进行验证,实验结果表明,本文所提出的定位抓取方法成本低,精度较高,速度快,具有一定的参考意义。

关键词：线激光三维点云平面提取边缘提取定位抓取

论公共性公司的法律地位及其公法规制 ——以行政私法理论为背景

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论公共性公司的法律地位及其公法规制 ——以行政私法理论为背景

作者：苏云龙中国政法大学

学位级别：硕士

公共性公司是当代社会公民获得生活必需品的主要提供者。本文涉及的主要问题是公共性公司的基本概念及其在公法上的法律地位,意在明确在服务行政和福利行政的背景下,公共性公司具有公私法混合的特性,应当依据它的设立目的将其视为公法人... 详细信息

公共性公司是当代社会公民获得生活必需品的主要提供者。本文涉及的主要问题是公共性公司的基本概念及其在公法上的法律地位,意在明确在服务行政和福利行政的背景下,公共性公司具有公私法混合的特性,应当依据它的设立目的将其视为公法人,并接受公法的调整与规制。本文分为四个部分。第一部分是引言。主要涉及一些典型的公共性公司在社会生活实践中发生的发生的事例,引出对公共性公司法律问题的思考。介绍国内外公法学界关于公共性公司理论研究的现状,提出本文关注的焦点及研究目的和方法。第二部分是关于公共性公司的概念界定和理论梳理,明确其功能和特征。主要包括以下内容:第一,提出公司的定义及其特征,一般意义上的公司是依据民商事法律设立的法人组织,是民商事主体。第二,分析公共性公司的前提,什么是公共性。公共性首先是表现为不特定的多数,其次表现为公共利益。第三,阐明公共利益的科学定义和内涵。“公共利益”是指在某个特定区域中由国家法律法规保护的不特定的多数人的权益的集合体,体现为人的某种需求的满足。第四,指出公共性公司的基本定义和特征。“公共性公司”是指为了维护社会公共利益,为不特定的多数公民群体提供日常生产生活所必需的公共物品或者服务的法人。它具有如下主要特点:1、提供产品的公共属性。2、法律赋予了它独立的人格。3、公共产品提供者与国家具有千丝万缕的联系,国家对其进行多种多样的干预以实现控制其运行的目的。第三部分是全文的重点,主要以行政范围的历史变迁为背景,论证公共性公司的法律地位,也即明确在福利国家和服务行政的理念下,公共性公司是一种公法人。第一,介绍警察国、行政国和法治国不同时代“行政”范围的变化,指出服务行政的内涵。随着社会历史的发展进步,行政权出现了大规模的扩张,作为公法人的国家越来越多的承担起对公民的给付义务。第二,阐述行政私法理论并对我国的行政主体理论进行反思。在福利国家和服务行政的背景下,国家履行其公法义务目的在于保证公民之基本权利,促进公民的福祉,促进公民的“优性发展”,其行为的途径是多种多样的,行政主体出现多元化趋势,公共性公司的法律地位出现了公法私法混合性质的特征。在这种情况下我国行政主体的理论和相关制度应当进行适当的调整以适应社会发展的需要。第三,指明公共性公司的法律地位。公共性公司是国家以行政私法行为完成行政给付的工具。虽然从形式上看其法律地位是私法人,但实质上,国家对公共性公司介入的目的、方式都表现出公共性公司的公法人性质,公共性公司因此可以视为一种公法人,应当受到公法调整。第四,公共性公司的正当性和合法性的质疑。包括所有权性质、行政效率和公正的关系、法律救济的缺位以及公共性公司法经济学分析四个方面的内容。第四部分是公共性公司的公法规制与救济。由于私法救济的不足和局限性,为了防止公权力借助私法人外衣“遁入私法”而侵害公民权利,对公共性公司必须加以规制,本文借鉴国外对公共性公司法律规制的有益经验,反思我国现行法律制度救济的不足,提出了在行政诉讼和行政程序等法律制度方面加以完善的设想。第一,宪法规制——公民基本权利的限制。第二,行政法规制。包括:1、行政立法的规制,主要是法律保留和法律优位原则的适用。2、行政程序法的规制,主要以价格听证制度为核心。3、行政诉讼原告资格的扩大,主要是日本法上的保护规范理论的适用。第五部分是结论。本文以行政私法行为为焦点,对公共性公司的概念和法律地位进行全面界定,并得出在服务行政背景下行政主体出现了多元化的态势,公共性公司实质上是公法人的结论,公共性公司存在的最大价值就是维护公共利益,国家通过公共性公司这一工具做出的行政私法行为必须受到公法的调整,应当受到基本权利理论的限制。

关键词：公共性公司法律地位行政主体行政私法公法规制

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浅议北京2008年奥运会基础设施规划建设

给水排水 2009年第5期35卷 94-97页

作者：苏云龙陈蓬勃北京市城市规划设计研究院北京100045

回顾北京奥运基础设施建设所取得的成果,展示规划设计过程中有益的规划设计思考,参照奥运相关基础设施建设的经验,分析目前城市基础设施建设存在的问题。

关键词：奥运基础设施建设回顾思考综合协调北京市

99Tc^m-3PRGD2对类风湿关节炎新生血管靶向受体显像的实验研究

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中华核医学与分子影像杂志 2020年第3期40卷 166-169页

作者：苏云龙王雪梅内蒙古医科大学附属医院核医学科、内蒙古自治区分子影像学重点实验室呼和浩特010050 鄂尔多斯市中心医院影像科 017000

目的探讨99Tcm-联肼尼克酰胺-3聚乙二醇-精氨酸-甘氨酸-天冬氨酸环肽二聚体(3PRGD2)对类风湿关节炎(RA)早期诊断的可行性。方法取60只雌性Wistar大鼠,分为空白对照组10只(注射生理盐水0.3 ml/只)、胶原诱导性关节炎(CIA)组50只(注射Ⅱ... 详细信息

目的探讨99Tcm-联肼尼克酰胺-3聚乙二醇-精氨酸-甘氨酸-天冬氨酸环肽二聚体(3PRGD2)对类风湿关节炎(RA)早期诊断的可行性。方法取60只雌性Wistar大鼠,分为空白对照组10只(注射生理盐水0.3 ml/只)、胶原诱导性关节炎(CIA)组50只(注射Ⅱ型胶原乳剂0.3 ml/只)。2组均在造模前及造模后25和45 d行99Tcm-3PRGD2平面显像,测量并分析造模成功的CIA组大鼠在造模前后病变关节与纵隔的靶/非靶比值(T/NT)变化情况,并与同期空白对照组进行比较;另行病理学检测。采用重复测量方差分析和两独立样本t检验分析数据。结果CIA组32只大鼠造模成功,显像示病变关节有明显的滑膜炎及滑膜增厚特征,并有血管翳形成。32只CIA组大鼠造模前及造模后25和45 d病变关节部位T/NT分别为0.158±0.023、0.402±0.144和0.705±0.163(F=286.924,P<0.01)。造模后25和45 d时CIA组大鼠病变关节部位T/NT与空白对照组相应结果(0.160±0.028和0.158±0.032)比较差异均有统计学意义(t值:-10.484和-20.917,均P<0.01)。免疫组织化学检查示CIA组大鼠病变关节滑膜组织血管内皮生长因子、αvβ3、肿瘤坏死因子-α呈阳性表达。结论99Tcm-3PRGD2对大鼠RA模型关节滑膜新生血管显像的灵敏度高,有望用于RA的早期诊断。

关键词：关节炎,类风湿新生血管化,病理性放射性核素显像精氨酸-甘氨酸-天冬氨酸大鼠