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基于速度环双积分控制器的永磁同步电机转子初始位置估计

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控制理论与应用 2024年

作者：卢洁莹闻成李锦辉苏为洲华南理工大学自动化科学与工程学院华南理工大学机械与汽车工程学院

永磁同步电机转子初始位置估计在实现电机矢量控制、保证电机运行精度方面起着重要作用.针对带增量式编码器的永磁同步电机提出一种基于速度环双积分控制器的转子初始位置估计方法.通过对电机速度环/电流环进行机理分析和辨识得到不同... 详细信息

永磁同步电机转子初始位置估计在实现电机矢量控制、保证电机运行精度方面起着重要作用.针对带增量式编码器的永磁同步电机提出一种基于速度环双积分控制器的转子初始位置估计方法.通过对电机速度环/电流环进行机理分析和辨识得到不同初始电角度估计误差下速度环对象的传递函数.根据这类传递函数的不确定性特点,提出速度环鲁棒控制器设计方案.然后针对初始位置估计的特殊要求设计了特定的电机d轴梯形波电流指令信号.根据矢量控制技术中的坐标变换将d轴指令电流信号转化为q轴电流环的外部输入信号,并将初始位置估计问题转化为速度环的指令跟踪问题.通过设计速度环双积分控制器实现对电机转子初始位置的精确估计,同时达到低位移低冲击的要求.实验结果表明该方法适用于从电机转子任意不同初始位置进行估计,电角度估计误差小于1.5°,电机在估计过程中所产生的电角度位移不超过2°,即具有估计精度高以及估计过程电机产生的位移和冲击小等特点.

关键词：初始位置估计永磁同步电机双积分控制矢量控制

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论边缘计算元操作系统

自动化博览 2024年第2期41卷 59-63页

作者：苏为斌云南省高校边缘计算网络工程研究中心

智能制造是推动传统制造业数字化转型和第四次工业革命的关键,其核心在于深度融合先进制造技术和新一代信息技术,实现自主感知、自主决策、自主执行、自主适应和自主学习。然而,对于自动化和智能化之间的区别,业内仍存在广泛的困惑。许... 详细信息

智能制造是推动传统制造业数字化转型和第四次工业革命的关键,其核心在于深度融合先进制造技术和新一代信息技术,实现自主感知、自主决策、自主执行、自主适应和自主学习。然而,对于自动化和智能化之间的区别,业内仍存在广泛的困惑。许多机构和企业通常将工业机器人、PLC(可编程逻辑控制器)和上层MES(制造执行系统)视为智能制造,因为这些技术在人类主导的监督、管理和编程条件下提高了机器生产力。这本质上是一种“以人为中心”的自动化形式,是基于“人类思想复制”,而不是“以机器为中心”的智能,它们之间存在着显著性、革命性的差别。本文梳理了计算机的发展历史,按照算网融合思想,提出了一种边缘计算“元操作系统”的发展思路,期望能以机器智能化为中心,为智能制造产业开辟新的路径。

关键词：边缘计算元操作系统数字孪生智能制造

Co掺杂Sr_(0.95)Ti_(0.4)Fe_(0.6)O_(3-δ)阳极SOFC制备及在掺氢天然气下的性能

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硅酸盐学报 2024年第1期52卷 1-8页

作者：张婉晨吕秋秋朱腾龙钟秦南京理工大学化学与化工学院南京210094

天然气管道掺氢是实现大规模、长距离输氢的关键技术之一。通过固体氧化物燃料电池(SOFC)直接利用掺氢天然气发电或开展冷热电联供,不需要进行氢气分离提纯,就可实现能量的高效转化利用。针对掺氢天然气燃料对SOFC阳极性能及稳定性的需... 详细信息

天然气管道掺氢是实现大规模、长距离输氢的关键技术之一。通过固体氧化物燃料电池(SOFC)直接利用掺氢天然气发电或开展冷热电联供,不需要进行氢气分离提纯,就可实现能量的高效转化利用。针对掺氢天然气燃料对SOFC阳极性能及稳定性的需求,采用高温固相合成法制备了Sr_(0.95)Ti_(0.4-x)Fe_(0.6)O_(3-δ)(STFC,x=0.03,0.05,0.07)阳极,研究了材料结构演变、多孔阳极导电特性及不同掺氢比甲烷燃料下的单电池性能及稳定性。结果表明,STFC钙钛矿氧化物经过加湿氢气还原后表面析出纳米Co-Fe合金颗粒,且析出组分随Co掺杂含量增大而增多。在800℃和加湿氢气下,STFC多孔电极的电导率为3 S/cm;在800℃掺氢比20%(体积分数)甲烷燃料中,单电池峰值功率密度达到0.457 W/cm^(2),在0.14 A/cm^(2)电流密度下连续运行140 h,表现出较好的性能及长期稳定性。

关键词：固体氧化物燃料电池钙钛矿阳极掺氢天然气电化学性能

料浆I/C比对PEMFC合金催化剂氧传质阻力的影响规律

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材料导报 2024年第14期38卷 177-181页

作者：谢雨秋郭伟武汉理工大学材料复合新技术国家重点实验室武汉430070 佛山仙湖实验室广东佛山528200

氧气传输阻力对燃料电池性能有着重要的影响,而该阻力的大小也与料浆配方的I/C比和催化剂种类密切相关。本工作研究了不同I/C比对不同型号低载量合金催化剂性能的影响,使用了极限电流法对燃料电池的氧传质阻力变化规律进行分析。测试结... 详细信息

氧气传输阻力对燃料电池性能有着重要的影响,而该阻力的大小也与料浆配方的I/C比和催化剂种类密切相关。本工作研究了不同I/C比对不同型号低载量合金催化剂性能的影响,使用了极限电流法对燃料电池的氧传质阻力变化规律进行分析。测试结果表明,虽然合金催化剂的电催化活性高于纯铂催化剂(PtCo/C>PtRu/C>Pt/C),但是I/C比变化对电池性能的影响更为关键:PtRu/C催化剂极限电流密度最低,氧气传输能力受到I/C比的影响最严重,PtCo/C次之,Pt/C催化剂的氧气传输能力受到的影响最小。与之对应的,三种催化剂的电池性能依次为Pt/C≈PtCo/C>PtRu/C。

关键词： I/C比合金催化剂氧传质阻力燃料电池

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微波视觉与SAR图像智能解译

雷达学报（中英文） 2024年第2期13卷 285-306页

作者：徐丰金亚秋电磁波信息科学教育部重点实验室复旦大学上海200433

高分辨率雷达成像技术和人工智能、大数据技术的快速发展,有力促进了雷达图像智能解译技术的进步。由于雷达传感器本身的特殊性和电磁散射成像物理的复杂性,雷达图像的解译缺乏光学图像的直观性,准确迅速识别分类的需求对雷达图像解译... 详细信息

高分辨率雷达成像技术和人工智能、大数据技术的快速发展,有力促进了雷达图像智能解译技术的进步。由于雷达传感器本身的特殊性和电磁散射成像物理的复杂性,雷达图像的解译缺乏光学图像的直观性,准确迅速识别分类的需求对雷达图像解译提出了迫切的挑战。在借鉴人脑光视觉感知机理和计算机视觉图像处理相关技术基础上,进一步融合电磁散射物理规律及其雷达成像机理,我们提出发展微波域雷达图像解译的“微波视觉”的新交叉领域研究。该文介绍微波视觉的概念与内涵,提出微波视觉认知模型,阐述其基础理论问题与技术路线,最后介绍了作者团队在相关问题上的初步研究进展。

关键词：合成孔径雷达(SAR) 雷达成像电磁散射目标识别微波视觉语义电磁散射建模物理智能逆问题视觉感知

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多阶段群组综合评价变权方法的研究

调研世界 2024年第2期 16-27页

作者：张乐苏为华浙江工商大学浙江工商大学统计与数学学院

现有多阶段群组综合评价研究中,普遍缺乏对不同阶段间评价活动关系的思考,一定程度上影响了阶段权重的确定。基于此,本文根据评价阶段之间的评价活动是否存在关联将其归纳为独立型多阶段群组综合评价和非独立型多阶段群组综合评价。同... 详细信息

现有多阶段群组综合评价研究中,普遍缺乏对不同阶段间评价活动关系的思考,一定程度上影响了阶段权重的确定。基于此,本文根据评价阶段之间的评价活动是否存在关联将其归纳为独立型多阶段群组综合评价和非独立型多阶段群组综合评价。同时对独立型多阶段群组综合评价情形下的阶段变权方法进行了研究:论证了阶段变权的理论依据,提出了基于阶段评价信息偏离度的变权思想;设计了基于ANOVA法和SNK检验的评分信息偏差度测算方法;提出了考虑阶段变权的群组综合评价流程。最后,根据实证算例和比较分析验证了方法的有效性和可用性。

关键词：多阶段群组综合评价变权阶段权重方差分析纵向集成

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高中数学课堂中问题串设置艺术探研

成才之路 2024年第8期 113-116页

作者：张娜苏为民河北师范大学附属民族学院西藏高中部河北石家庄050091

问题串是指按照某一特定规则与方法,精心设计而成的多个问题的集合。文章在分析问题串教学法的内涵与特征、问题串的类型与设置原则的基础上,从情境导入、知识生成、例题教学、课堂小结、复习课教学、规律教学等角度,探究高中数学课堂... 详细信息

问题串是指按照某一特定规则与方法,精心设计而成的多个问题的集合。文章在分析问题串教学法的内涵与特征、问题串的类型与设置原则的基础上,从情境导入、知识生成、例题教学、课堂小结、复习课教学、规律教学等角度,探究高中数学课堂中问题串的设置策略,并提出问题串设计应注意的问题:充分结合学生已有经验、提高问题串设计能力、准确把握问题串教学的关键环节、增强问题串设计的灵活性,以此充分发挥问题串教学法的作用,促进课堂教学效率以及学生学习效率的提升。

关键词：高中数学问题串情境导入知识生成例题教学课堂小结复习课规律教学

光生物调节在创伤修复和医学美容中的临床应用

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中华烧伤与创面修复杂志 2024年第4期40卷 307-313页

作者：姚敏张逸秋上海交通大学医学院附属第九人民医院整复外科上海200011

近年来,随着对光生物调节作用分子生物学机制研究的深入,光生物调节已被逐步应用于临床,为各类疾病提供了有效的治疗手段和方法。相较于传统的光热治疗,光生物调节具有疗效好、几乎无不良反应、操作简便等特点,且临床疗效日益显著。该... 详细信息

近年来,随着对光生物调节作用分子生物学机制研究的深入,光生物调节已被逐步应用于临床,为各类疾病提供了有效的治疗手段和方法。相较于传统的光热治疗,光生物调节具有疗效好、几乎无不良反应、操作简便等特点,且临床疗效日益显著。该文就光生物调节的机制及其在创伤修复、医学美容等领域中的应用特点及发展趋势进行详细阐述,以期为该疗法在临床中的广泛应用提供理论基础。

关键词：光疗法激光美容技术创伤修复

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关于新疆史前时期考古学文化命名的思考

西域研究 2024年

作者：邵会秋西北大学丝绸之路考古合作研究中心吉林大学生物考古实验室

新疆史前时期考古学文化研究起步较晚,对于考古学文化这一基础研究也相对滞后,除目前还存在很多文化的空白点,考古学文化命名问题也较为突出。这些问题不仅阻碍了新疆地区考古学文化研究的深入,还给很多从事新疆考古的学者带来了困扰。... 详细信息

新疆史前时期考古学文化研究起步较晚,对于考古学文化这一基础研究也相对滞后,除目前还存在很多文化的空白点,考古学文化命名问题也较为突出。这些问题不仅阻碍了新疆地区考古学文化研究的深入,还给很多从事新疆考古的学者带来了困扰。本文针对新疆地区史前时期考古学文化命名问题展开讨论,并对一些具体的考古学文化名称提出自己的意见,力求夯实新疆史前时期考古学文化研究的基础。

关键词：新疆史前时期考古学文化命名