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检索条件"作者=花永健"
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考虑能耗与负载因素的抓取机械臂运动轨迹规划算法
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吉林大学学报(工学版) 2024年 第7期54卷 1862-1868页
作者: 汤小红 中南林业科技大学机电工程学院 长沙410000
针对抓取机械臂运动轨迹规划不合理导致的运动路程增加及能耗加剧问题,提出了考虑能耗与负载因素的抓取机械臂运动轨迹规划算法。根据运动学原理建立抓取机械臂运动学模型,通过齐次变换矩阵求解各环节空间位置、姿态,利用时间间隔序列... 详细信息
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两种独立性定义的等价性
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高等数学研究 2020年 第1期23卷 120-121页
作者: 朱德刚 李文辉 花永健 南京林业大学理学院
随机变量独立性的定义,一般由随机变量的分布函数来刻画.但在实际应用中,却通常使用其等价条件来判断随机变量是否独立.本文分别针对连续型和离散型两类随机变量,论证了这两种独立性概念之间的等价性.
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基于分层有向图与动态时空相关性的小区域光伏超短期预测方法
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电网技术 2024年 第6期48卷 2458-2468,I0055页
作者: 欧阳 缪希仁 林蔚青 黄燕帼 福州大学电气工程与自动化学院 福建省福州市350108 国网福建省电力有限公司龙岩供电公司 福建省龙岩市364000
小区域光伏发电功率准确预测,已成为高渗透多台区系统精准调控运行的技术瓶颈。目前光伏发电功率的预测方法缺乏对台区小区域内光伏集群效应的考虑,忽略了输入变量的内在因果关系以及动态相关性。针对于上述问题,提出一种基于分层有向... 详细信息
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基于散斑自相关的无导星直接成像方法研究
基于散斑自相关的无导星直接成像方法研究
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作者: 北京化工大学
学位级别:硕士
光透过散射介质的成像一直以来都是光成像领域需要解决的难题。以往的光透过散射介质成像的方法大都采用波前整形(WS)的方法,一方面,波前整形往往离不开“导星”的存在。“导星”的使用会对散射组织完整性存在潜在的破坏,是一种有侵害... 详细信息
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激素受体阴性老年乳腺癌保乳术后豁免放疗的可行性分析
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西安交通大学学报(医学版) 2024年
作者: 欧阳 夏坤 王琳 九江学院第二附属医院普通外科 南昌大学第二附属医院乳腺外科
目的 探讨激素受体阴性老年乳腺癌保乳术后豁免放疗的可行性。方法 以2013年12月1日-2018年12月1日南昌大学第二附属医院收治的139例接受保乳手术的雌激素受体(estrogen receptor,ER)及孕激素受体(progesterone receptor,PR)阴性... 详细信息
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Chebyshev不等式的注记
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大学数学 2020年 第2期36卷 103-105页
作者: 朱德刚 李文辉 花永健 南京林业大学理学院 南京210037
Chebyshev不等式是一个重要的概率不等式.从几何图形的角度,巧妙地证明了Chebyshev不等式,论证了不等式中等号成立的条件,并借此构造了一类使Chebyshev不等式中等号成立的随机变量.
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初中信息科技课程教育游戏的设计与实践研究 ——以X中学七年级信息科技课为例
初中信息科技课程教育游戏的设计与实践研究 ——以X中学七年级信...
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作者: 南昌大学
学位级别:硕士
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2-DOF旋转欠驱动机械臂统一控制策略
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组合机床与自动化加工技术 2024年
作者: 王后能 陈龙 武汉工程大学电气信息学院 武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室
针对不同类型2-DOF旋转欠驱动机械臂的统一控制问题,提出一种基于基函数叠加方式和智能优化算法的轨迹规划跟踪控制策略。使用坐标变换法和拉格朗日法建立2-DOF旋转欠驱动机械臂的通用模型,以摆线为基函数通过叠加构造系统驱动关节可行... 详细信息
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基于NSGA-Ⅱ的超燃冲压发动机再生冷却通道多目标优化研究
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航空动力学报 2024年
作者: 姜俞光 林泳 方晓佳 范玮 西北工业大学动力与能源学院
超燃冲压发动机高马赫数飞行时,气动热载荷急剧增加,然而冷却剂携带量严格受限,发动机热结构冷却面临严峻挑战。对再生冷却通道优化设计,提高机载冷却剂热沉利用率,是缓解超燃冲压发动机冷却挑战的关键技术。着眼于超燃冲压发动机... 详细信息
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农户种植饲草料投入产出及种植行为影响因素研究——以内蒙古巴彦淖尔市杭锦后旗和磴口县为例
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中国农机化学报 2024年 第7期45卷 276-281,290页
作者: 乌云 吕月 许黎莉 内蒙古农业大学经济管理学院 呼和浩特市010010
国内消费结构及农业结构调整背景下,中国畜牧业迅速发展,饲草料需求不断增加,但是国内饲草料供应不足、安全问题凸显。在“粮改饲”试点旗县进行实地调研,了解当地农户饲草料种植的投入产出情况,利用Logit、2SLS及LIML模型对农户种植饲... 详细信息
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