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2-DOF旋转欠驱动机械臂统一控制策略

组合机床与自动化加工技术 2024年

作者：王后能花永陈龙武汉工程大学电气信息学院武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室

针对不同类型2-DOF旋转欠驱动机械臂的统一控制问题,提出一种基于基函数叠加方式和智能优化算法的轨迹规划跟踪控制策略。使用坐标变换法和拉格朗日法建立2-DOF旋转欠驱动机械臂的通用模型,以摆线为基函数通过叠加构造系统驱动关节可行... 详细信息

针对不同类型2-DOF旋转欠驱动机械臂的统一控制问题,提出一种基于基函数叠加方式和智能优化算法的轨迹规划跟踪控制策略。使用坐标变换法和拉格朗日法建立2-DOF旋转欠驱动机械臂的通用模型,以摆线为基函数通过叠加构造系统驱动关节可行运动轨迹,采用智能优化算法对可行运动轨迹进行优化,设计跟踪控制器和镇定控制器分别实现对可行运动轨迹的跟踪控制以及系统在特殊位置下的振荡稳定,仅依赖2-DOF旋转欠驱动机械臂普遍具有的二阶非完整约束实现对该类系统的统一控制。最后通过仿真测试验证所述控制策略的有效性。

关键词：欠驱动机械臂轨迹跟踪控制统一控制智能优化算法

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肉羊场的管理防范措施

吉林畜牧兽医 2024年第8期45卷 154-156页

作者：永花阿拉善左旗农牧业综合行政执法大队内蒙古阿拉善750300

随着肉羊养殖业的不断发展,再加上市场上对肉羊及其产品的需求量不断增大,因此行业的经济效益得到大幅度提升,越来越多的人主动加入到该行业中,期望获得良好经济效益。而养殖管理技术是否规范、疾病防控是否到位,都会在不同程度上影响... 详细信息

随着肉羊养殖业的不断发展,再加上市场上对肉羊及其产品的需求量不断增大,因此行业的经济效益得到大幅度提升,越来越多的人主动加入到该行业中,期望获得良好经济效益。而养殖管理技术是否规范、疾病防控是否到位,都会在不同程度上影响到肉羊的生长状况、发育速度、生产性能以及机体免疫力,如果要持续地为市场提供优质羊肉产品,充分满足市场需求,广大养殖人员必须要高度重视养殖管理和疾病防范问题。本文首先分析肉羊场的养殖管理策略,其次从加强清洁消毒、定期免疫接种、加强中药保健等三个方面深入探究肉羊场的疾病防范措施,以供参考。

关键词：肉羊养殖场管理防范

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智能传播时代的主体性危机与复归路径研究

现代交际 2024年第4期 72-80+123页

作者：伍永花南京传媒学院

智能传播时代下的信息生产、传播、消费呈现出技术至上的特点，这将消解人的自觉性，异化人的自为性，支配人的能动性和创造性，消融人的道德责任意识。媒介素养教育旨在培养人的主体意识，发展人的主体能力，塑造人的主体人格。全面唤... 详细信息

智能传播时代下的信息生产、传播、消费呈现出技术至上的特点，这将消解人的自觉性，异化人的自为性，支配人的能动性和创造性，消融人的道德责任意识。媒介素养教育旨在培养人的主体意识，发展人的主体能力，塑造人的主体人格。全面唤醒以主体性培育为核心的媒介素养教育将会实现人的全面、自由发展和社会全面进步的和谐统一。

关键词：智能传播主体性主体意识主体能力主体人格

来源：博看期刊

媒介素养教育与高校思想政治教育融合的路径研究

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记者摇篮 2024年第7期 60-62页

作者：伍永花南京传媒学院

高校思想政治教育须紧跟时代发展需求和大学生思想观念的变化,作出符合教育规律的探索和调整。媒介素养教育以对当代大学生进行知识、技术赋能为基础,注重培养大学生的媒介自觉意识和思辨性解读能力,强化其主体性意识和社会参与意识,核... 详细信息

高校思想政治教育须紧跟时代发展需求和大学生思想观念的变化,作出符合教育规律的探索和调整。媒介素养教育以对当代大学生进行知识、技术赋能为基础,注重培养大学生的媒介自觉意识和思辨性解读能力,强化其主体性意识和社会参与意识,核心是对大学生进行价值引领。在媒介化社会下,将媒介素养教育与高校思政教育进行理论路径与实践路径上的融合,将使高校思政教育更具有针对性、实效性、亲和力和感染力。

关键词：媒介素养思政教育理论路径实践路径

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微波在跨流域调水工程的探索和实践

通讯世界 2024年第2期31卷 40-42页

作者：花永丽安徽省引江济淮集团有限公司安徽合肥230601

为提高跨流域调水工程的信息化水平,通常采用专用通信网络,接入各类专用终端。受所经流域地理环境限制,采用“光纤+微波”的融合传输方式,具有建网快、稳定性强、成本较低等特点。微波作为传统无线传输手段,其稳定性较光纤差,但建设难度... 详细信息

为提高跨流域调水工程的信息化水平,通常采用专用通信网络,接入各类专用终端。受所经流域地理环境限制,采用“光纤+微波”的融合传输方式,具有建网快、稳定性强、成本较低等特点。微波作为传统无线传输手段,其稳定性较光纤差,但建设难度小,可与光纤接入互为补充。因此,对微波承载水利信息化业务的可行性进行研究。调水工程各业务系统中,以监控视频系统应用最为广泛,涉及每一个水利站点,对带宽的占用最大。探索了以低成本的方式建设水利微波专用站点,提出微波传输网和水利业务管理调度网的融合方案,以期为相关工程提供借鉴。

关键词：微波传输网微波频段业务测试

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雷火灸泻法对气滞血瘀型子宫内膜异位症疼痛的治疗效果研究

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第4期 0180-0183页

作者：阳慧符永花胡耀华海南省中医院海南海口570203

本研究的目标是深入探究雷火灸泻法在气滞血瘀型子宫内膜异位症疼痛治疗中的效果。在临床试验设计阶段,我们共招募了60例患者,并采用随机对照的方法将其分为治疗组和对照组。治疗组采取了雷火灸泻法与口服药物相结合的治疗方式,而对照... 详细信息

本研究的目标是深入探究雷火灸泻法在气滞血瘀型子宫内膜异位症疼痛治疗中的效果。在临床试验设计阶段,我们共招募了60例患者,并采用随机对照的方法将其分为治疗组和对照组。治疗组采取了雷火灸泻法与口服药物相结合的治疗方式,而对照组仅接受口服药物治疗。观察指标主要包括疼痛程度评估、中医证候积分以及血清学指标。治疗周期为三个月经周期。结果显示,经过治疗后,治疗组疼痛程度明显减轻,中医证候疗效指数有效降低,与对照组相比,疗效具有显著统计学意义(P<0.05)。同时,血清学指标也有改善。这表明雷火灸泻法在治疗气滞血瘀型子宫内膜异位症疼痛中具有显著的疗效。

关键词：雷火灸泻法子宫内膜异位症疼痛中医治疗临床试验

分析高压氧对重症脑外伤患者康复治疗的临床应用效果

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世界复合医学 2024年第1期10卷 102-105页

作者：戚永花赵波胡欣欣青岛市城阳区人民医院高压氧科山东青岛266109

目的分析高压氧疗法应用于重症脑外伤患者康复治疗期间的疗效。方法方便选取2020年6月—2023年6月青岛市城阳区人民医院收治的98例重症脑外伤患者,根据治疗方案的不同分为两组,每组49例,对照组接受常规康复治疗,研究组在对照组基础上加... 详细信息

目的分析高压氧疗法应用于重症脑外伤患者康复治疗期间的疗效。方法方便选取2020年6月—2023年6月青岛市城阳区人民医院收治的98例重症脑外伤患者,根据治疗方案的不同分为两组,每组49例,对照组接受常规康复治疗,研究组在对照组基础上加用高压氧治疗,比较两组患者康复治疗效果。结果研究组治疗有效率(97.96%)显著高于对照组(81.63%),差异有统计学意义(χ^(2)=7.127,P0.05);治疗后,研究组神经功能缺损评分低于对照组,差异有统计学意义(P0.05);治疗后,研究组GCS评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论重症脑外伤患者在常规康复治疗的基础上予以高压氧治疗,可提升患者的康复速度,改善患者的神经功能,预防并发症的出现,疗效确切。

关键词：高压氧重症脑外伤患者康复治疗临床效果

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农村慢性病共病老年人再就业困境及优化路径

护理研究 2024年第16期38卷 2929-2936页

作者：娄方丽高嘉培谢查董旭万妤婕李荣瑶陶祥茂蒋光天蒙永花朱云梅夏倩翁光凤田辉贵州中医药大学贵州550025

目的:分析贵州省农村慢性病共病老年人再就业困境及影响因素,并提出优化路径。方法:于2023年1月—3月选取贵州省普定县、贞丰县、威宁县、大方县、三都县患有两种及以上慢性疾病的18名60岁以上再就业农村老年人为研究对象进行深度访谈,... 详细信息

目的:分析贵州省农村慢性病共病老年人再就业困境及影响因素,并提出优化路径。方法:于2023年1月—3月选取贵州省普定县、贞丰县、威宁县、大方县、三都县患有两种及以上慢性疾病的18名60岁以上再就业农村老年人为研究对象进行深度访谈,应用扎根理论研究法,通过开放编码、主轴编码、选择编码,运用NVIVO 11软件进行资料分析,并开展理论饱和度检验。结果:共纳入18名农村慢性病共病老年人,分析发现贵州省农村慢性病共病老年人具有强烈的再就业意愿,但面临不能利用信息化手段获取健康信息、健康行为不规范、再就业范围局限等困境,其影响因素为经济负担、心理因素、管理规范性、自然环境、年龄、学习能力等,其中年龄大和学习能力下降是无法获取健康信息和健康行为不规范的重要原因。结论:应从制度层面、社会层面、个人层面积极采取措施,优化农村慢性病共病老年人再就业路径。

关键词：慢性病共病老年人再就业扎根理论质性研究

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