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基于改进自抗扰控制的电动伺服系统机械谐振抑制方法

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系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 309-317页

作者：莫昱唐旭东北京机械设备研究所北京100854

导弹发射和飞行过程中,电动伺服系统受发动机点火、气动负载、舵面冲击等载荷作用下,加大结构的磨损,导致系统结构间隙的存在,极大地降低了传动刚度,并加剧谐振带来的危害。本文提出改进自抗扰控制器(active disturbance rejection cont... 详细信息

导弹发射和飞行过程中,电动伺服系统受发动机点火、气动负载、舵面冲击等载荷作用下,加大结构的磨损,导致系统结构间隙的存在,极大地降低了传动刚度,并加剧谐振带来的危害。本文提出改进自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)以改善电动伺服系统的位置跟踪特性。首先分析了电动伺服系统的机械谐振机理,设计了线性自抗扰控制器,利用改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法进行控制参数寻优,并进行了仿真分析验证了该方法的可行性,最后电动伺服系统试验结果验证了改进ADRC的有效性,提高电动伺服系统的动态和稳态性能。

关键词：电动伺服系统谐振自抗扰控制器改进粒子群优化算法

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农村会计制度改革与政策落实

中国农业资源与区划 2024年第3期45卷 25-25,35页

作者：苏文昱广西演艺职业学院

乡村振兴战略全面推进的大背景下,农村经济呈现日益多样化和复杂化的发展趋势。为适应这一形势,农村会计制度进行了一系列的改革。为充分认识农村集体经济组织财务制度,由农业农村部政策与改革司组织编写了《农村集体经济组织财务制度... 详细信息

乡村振兴战略全面推进的大背景下,农村经济呈现日益多样化和复杂化的发展趋势。为适应这一形势,农村会计制度进行了一系列的改革。为充分认识农村集体经济组织财务制度,由农业农村部政策与改革司组织编写了《农村集体经济组织财务制度讲解》一书。该书秉承理论与实践相结合的原则,深入浅出地剖析了农村集体经济组织财务制度的核心理念、基本框架及实践。其不仅从学理层面进行了系统的阐述,更结合农村不同经济组织的会计制度实践,针对性地提出了切实可行的改进和优化建议。

关键词：财务制度农村集体经济组织会计制度改革乡村振兴战略理论与实践相结合政策落实基本框架学理层面

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主流媒体融合发展的内在逻辑与实践进路

中国编辑 2024年第3期 79-84页

作者：赵茹张旭昱西北大学新闻传播学院西北大学新媒体研究院

伴随媒体融合的深度推进,“新闻+政务服务商务”的运营模式正在被主流媒体所广泛实践。文章从应用特征、内在逻辑以及实践进路三个方面对“新闻+”模式进行分析。研究发现,角色定位出新、传收关系革新、内容价值更新是“新闻+”模式所... 详细信息

伴随媒体融合的深度推进,“新闻+政务服务商务”的运营模式正在被主流媒体所广泛实践。文章从应用特征、内在逻辑以及实践进路三个方面对“新闻+”模式进行分析。研究发现,角色定位出新、传收关系革新、内容价值更新是“新闻+”模式所具有的典型创新之处;作为条件的技术逻辑、作为手段的市场逻辑与作为目的的政治逻辑,则构成了该模式发展的基本内在逻辑;未来,为实现“新闻+”模式的可持续发展,主流媒体还需在挖掘深度、实现准度以及保持高度三方面继续发力。

关键词：主流媒体 “新闻+” 应用创新媒体融合社会治理

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急性髌骨脱位的治疗进展

中国骨伤 2024年第4期37卷 429-434页

作者：邢昱祺杨自权山西医科大学第二临床医学院山西太原030001

急性髌骨脱位的治疗方式在骨科医师中一直存在争议,传统的治疗方式为保守治疗,但近年来研究表明保守治疗面临着较高的再脱位率,治疗的方式不应再仅局限于膝关节本身,临床医师应加深和更新对保守治疗方式的认识以降低再脱位率。随着运动... 详细信息

急性髌骨脱位的治疗方式在骨科医师中一直存在争议,传统的治疗方式为保守治疗,但近年来研究表明保守治疗面临着较高的再脱位率,治疗的方式不应再仅局限于膝关节本身,临床医师应加深和更新对保守治疗方式的认识以降低再脱位率。随着运动医学的不断发展和对髌股关节疾患认识的不断加深,越来越多学者提倡手术治疗,但对于手术方式的选择尚未达成共识。如果没有合并解剖结构的异常,通过修复或重建内侧髌股韧带(medial patella-femoral ligament,MPFL)来恢复髌骨的稳定性变得越来越流行,二者在短期内均可良好地恢复髌骨稳定,但MPFL重建能使髌骨获得更为长期的稳定性,因而使用更为广泛,但仍需研究进一步证实。当急性髌骨脱位合并骨性因素异常时,往往需要联用多种术式进行治疗。目前并没有任何一种尽善尽美的手术方式,应依据个体化情况做出选择,尽可能地恢复髌骨正常的运动轨迹,维持髌股关节的稳定性,最大限度地恢复并维持膝关节功能。本文对急性髌骨脱位的治疗进展及相关问题做一综述,为临床医师选择治疗方案提供参考。

关键词：髌骨脱位急性治疗综述

大数据背景下城市治理政策执行机制：机理、困境和路径

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贵州社会科学 2024年第4期 127-134页

作者：陆昱中共广西区委党校/广西行政学院

大数据技术为城市治理政策执行机制变革提供了重要契机。大数据技术促进城市治理政策执行机制变革的作用机理表现为，城市治理主体将大数据技术嵌入城市治理领域，赋能政策执行过程，通过政策的精准执行、相机执行、协同执行和高效执行... 详细信息

大数据技术为城市治理政策执行机制变革提供了重要契机。大数据技术促进城市治理政策执行机制变革的作用机理表现为，城市治理主体将大数据技术嵌入城市治理领域，赋能政策执行过程，通过政策的精准执行、相机执行、协同执行和高效执行，实现城市治理政策执行机制变革的目标。当前，城市治理执行机制面临着政策执行原则性有待提高的行动困境、政策执行灵活性尚显不足的策略困境、政策执行合作性仍需增强的协同困境和政策执行有效性有待提升的效能困境。下一步，要充分运用大数据的技术优势，纠正城市治理政策执行中的偏差行为，摆脱城市治理政策执行中的教条思维，打破城市治理政策执行中的协作壁垒，整治城市治理政策执行中的懈怠现象，不断优化城市治理政策执行机制，扎实推进城市治理政策执行机制变革，提升城市治理科学化、精细化和智能化水平。

关键词：大数据城市治理政策执行机制

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论裁判给付内容不明确的执行处置

新疆社会科学 2024年第1期 126-135页

作者：朱昕昱南京理工大学知识产权学院江苏南京210094

裁判给付内容不明确可能阻滞当事人实体权利的实现。当前,执行立案审查职能的虚化以及裁判给付内容不明确执行处置规则的粗疏,导致裁判给付内容不明确的处置机制运行不畅。为实现裁判给付内容不明确的有效识别及合理处置,应强化执行立... 详细信息

裁判给付内容不明确可能阻滞当事人实体权利的实现。当前,执行立案审查职能的虚化以及裁判给付内容不明确执行处置规则的粗疏,导致裁判给付内容不明确的处置机制运行不畅。为实现裁判给付内容不明确的有效识别及合理处置,应强化执行立案审查职能。同时,根据裁判给付内容不明确的不同类型,执行法官应采用执行解释、执行听证等方式明确裁判给付内容。当事人对执行机构的处置决定不服的,可通过执行异议复议、重新起诉、提起确认之诉等方式寻求救济。

关键词：执行处置执行立案审查处置规则救济机制

弯剪耦合作用下大尺寸碳纤维C型梁失效损伤模式分析

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纺织学报 2024年第2期45卷 93-100页

作者：赵紫昱杨曈张发马丕波江南大学纺织科学与工程学院江苏无锡214122 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心北京100000

为进一步探究大尺寸碳纤维C型梁结构抗弯剪屈曲的承载性能,提出了一种可同时施加弯曲和剪切载荷并任意调节弯剪比的试验装置。通过设计3种不同弯剪耦合条件进行试验载荷的加载,使用应变片监测大尺寸碳纤维C型梁结构在屈曲以及后屈曲阶... 详细信息

为进一步探究大尺寸碳纤维C型梁结构抗弯剪屈曲的承载性能,提出了一种可同时施加弯曲和剪切载荷并任意调节弯剪比的试验装置。通过设计3种不同弯剪耦合条件进行试验载荷的加载,使用应变片监测大尺寸碳纤维C型梁结构在屈曲以及后屈曲阶段应变分布状况。通过有限元模型对基于不同损伤准则的后屈曲行为进行预测。研究结果表明:大尺寸碳纤维C型梁在抗弯和抗弯剪耦合的载荷条件下,都具有优良的后屈曲承载能力;在2种弯剪耦合条件下,试验件分别在3.28倍和2.3倍设计载荷时发生梁腹板失稳现象,试验件进入后屈曲状态,继续进行弯剪耦合载荷的加载,达到4.6倍设计载荷后,样品出现局部损伤;采用Hashin和LaRC05准则对试验件损伤情况进行预测,破坏损伤形式分别为沿45°方向开始向外扩展和上部翼缘扭曲破坏。

关键词：大尺寸C型梁弯剪耦合应变测量后屈曲损伤预测

光热协同甲醇水蒸气重整制氢实验和微观机理研究

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西安交通大学学报 2024年第1期58卷 81-88页

作者：闫翔昱吕布楚刘启斌西安交通大学动力工程多相流国家重点实验室西安710049 中国科学院工程热物理研究所北京100190 中国科学院大学北京100049

针对太阳能光热化学甲醇重整制氢中光热耦合效应及微观机理尚不清楚的问题,采用光热化学和热化学反应对比的研究方式,与微观实验相结合,研究了光热化学甲醇重整中光和热的耦合效应,探究了光和热在微观产物转化中的反应路径。研究结果表... 详细信息

针对太阳能光热化学甲醇重整制氢中光热耦合效应及微观机理尚不清楚的问题,采用光热化学和热化学反应对比的研究方式,与微观实验相结合,研究了光热化学甲醇重整中光和热的耦合效应,探究了光和热在微观产物转化中的反应路径。研究结果表明:在较低温度下,光对氢气产率的提升具有促进作用,当其与热化学达到相同氢气产率时,光热化学反应温度降低,造成这种现象的原因是光促进了水的分解、吸附态HCOO*的生成以及碳酸盐的分解,其中水在反应中的作用通过不同水醇比的实验得到了进一步验证;随着温度的升高,固定辐照度下光的促进作用逐渐降低,这是因为光对碳酸盐物质分解的促进作用随温度升高而减弱。研究阐明了光和热的耦合效应,分析了对应的微观机理,为理解光热协同机理提供了理论基础。

关键词：光热协同甲醇重整制氢微观机理

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左双腔气管导管两种插管方法的比较

中国医学科学院学报 2024年第1期46卷 39-42页

作者：周会影费昱达权翔中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院麻醉科北京100730

目的探讨头正中位左双腔气管导管(DLT)逆时针旋转90°与头右偏位左DLT逆时针旋转180°两种插管方法的左主支气管插管成功率。方法选取2021年12月至2022年6月北京协和医院胸外科拟接受左DLT插管的肺切除术患者648例,随机分为90°组和180... 详细信息

目的探讨头正中位左双腔气管导管(DLT)逆时针旋转90°与头右偏位左DLT逆时针旋转180°两种插管方法的左主支气管插管成功率。方法选取2021年12月至2022年6月北京协和医院胸外科拟接受左DLT插管的肺切除术患者648例,随机分为90°组和180°组,每组324例,其中,90°组采用患者头正中位、左DLT支气管套囊越过声门后逆时针旋转90°的传统插管方法进行插管;180°组采用患者头右偏位、左下颌角与胸骨正中对齐左DLT逆时针旋转180°的方法进行插管。比较两组患者左DLT置入左主支气管的插管成功率以及隆突黏膜损伤情况。结果648例患者中,男336例,女312例,年龄39.0~75.0岁,平均(54.6±9.0)岁。90°组和180°组首次插管成功率分别为80.3%、75.0%,差异无统计学意义(P=0.109)。180°组第2次插管成功率显著高于90°组(P<0.001)。90°组和180°组插管后隆突黏膜损伤率分别为23.8%、25.6%,差异无统计学意义(P=0.585)。结论与传统插管方法相比,患者头右偏位、左DLT逆时针旋转180°的插管方法不能提高首次左主支气管插管的成功率,但作为一种补救插管方法可以提高再次左主支气管插管的成功率。

关键词：左双腔气管导管插管成功率气道管理胸腔镜手术