检索结果-南通市图书馆

康复机器人具有速度决策的每步限时学习控制方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2024年第8期39卷 2679-2684页

作者：单芮孙平王硕玉沈阳工业大学人工智能学院沈阳110870 高知工科大学智能机械系统工程学院日本高知7828502

为了提高康复步行训练器人的智能性和安全性,提出一种运动速度决策的康复训练机器人限时学习迭代控制方法,目的是抑制训练者位姿不确定性和人机速度不协调对系统安全性能的影响.建立具有系统不确定偏移量的康复步行训练机器人动力学模型... 详细信息

为了提高康复步行训练器人的智能性和安全性,提出一种运动速度决策的康复训练机器人限时学习迭代控制方法,目的是抑制训练者位姿不确定性和人机速度不协调对系统安全性能的影响.建立具有系统不确定偏移量的康复步行训练机器人动力学模型,通过比较康复训练机器人当前的运动速度和训练者的实际步行速度,提出机器人运动速度的决策方法,从而使康复者在主动训练模式下实现人机速度协调运动;进一步,利用机器人决策的运动速度和动力学模型建立跟踪误差系统,提出有限学习时间的迭代控制方法,并基于Lyapunov理论验证跟踪误差系统的有限时间稳定性.仿真对比分析和实验结果表明,所提出的速度决策方法和跟踪控制方法能使人机系统协调地进行主动模式的康复训练.

关键词：康复步行训练机器人每步限时学习运动速度决策迭代学习控制人机速度协调主动康复训练

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于超低延迟SSD的页交换关键技术

计算机研究与发展 2024年

作者：王紫芮 * 蒋德钧先进计算机系统研究中心(中国科学院计算技术研究所) 中国科学院大学处理器芯片全国重点实验室(中国科学院计算技术研究所)

随着内存密集型应用的快速发展，应用对单机内存容量的需求日益增大.然而，受到颗粒密度的限制，内存容量的扩展度较低.页交换机制是进行内存扩展的经典技术，该机制通过将较少使用的内存页面暂存在存储设备，以达到扩展内存的目的.过... 详细信息

随着内存密集型应用的快速发展，应用对单机内存容量的需求日益增大.然而，受到颗粒密度的限制，内存容量的扩展度较低.页交换机制是进行内存扩展的经典技术，该机制通过将较少使用的内存页面暂存在存储设备，以达到扩展内存的目的.过去页交换机制由于慢速磁盘的读写速度限制，无法被广泛应用.近年来，得益于超低延迟固态硬盘（solid state drive, SSD）的快速发展，页交换机制可以利用其低延迟的读写特性，提升页交换效率.然而，在低I/O延迟的情况下，传统页交换机制的I/O栈存在巨大的软件开销.首先对使用超低延迟SSD的Linux页交换机制进行测试与分析，发现现有页交换机制的主要瓶颈在于发送请求时存在队头阻塞问题、I/O合并和调度开销，以及内核返回路径上的中断处理和直接内存回收开销.基于分析结果，提出基于超低延迟SSD的页交换机制***在Linux I/O栈的基础上增加对轮询请求的处理，并降低I/O合并与调度开销，实现轻量级的I/O栈.基于Ultraswap的I/O栈，对内核页交换机制的换入与换出路径进一步优化.通过优化对缺页、直接内存回收的处理，降低页交换机制关键路径上的时间开销.实验结果表明Ultraswap在应用测试场景下相比Linux页交换机制能够提升19%的平均性能；在可使用内存比例为20%的情况下，Ultraswap可达到33%的性能提升.

关键词：页交换 I/O栈超低延迟SSD 轮询 NVMe SSD

单分子荧光原位杂交(smFISH)技术及应用

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

生物化学与生物物理进展 2024年第6期51卷 1239-1255页

作者：芮涵孙正龙关淼昆明理工大学省部共建非人灵长类生物医学国家重点实验室昆明650500 深圳湾实验室生物影像实验室深圳518107 昆明理工大学生命科学与技术学院昆明650500

单分子荧光原位杂交(single-molecule fluorescence in situ hybridization,smFISH)技术是一种通过用偶联荧光基团的寡核苷酸探针,对固定细胞或组织中单个mRNA分子进行成像的方法。smFISH可对RNA进行定位、定量,以此对目标转录本进行实... 详细信息

单分子荧光原位杂交(single-molecule fluorescence in situ hybridization,smFISH)技术是一种通过用偶联荧光基团的寡核苷酸探针,对固定细胞或组织中单个mRNA分子进行成像的方法。smFISH可对RNA进行定位、定量,以此对目标转录本进行实时研究。sm FISH适用于细胞、组织切片等多种类型生物样本。近年来,多种基于基础smFISH的改进技术被发明,进一步促进了该技术的实际应用。smFISH良好的RNA单分子可视化能力,使得其在发育生物学、神经生物学及肿瘤生物学等基础生物学科中得到了广泛的应用。本文综述了smFISH技术基本原理、smFISH技术的局限性、smFISH衍生技术方法、smFISH在不同生物学科中的应用进展,并对smFISH技术的发展前景做出展望。

关键词：单分子荧光原位杂交寡核苷酸探针 RNA 成像

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

出版社文创IP开发策略与链路拓展研究

出版广角 2024年第7期 15-20页

作者：邝芮人民文学出版社

文化产业转型升级背景下,文创IP开发成为许多出版社融合发展的重要路径。出版社可以通过综合开发策略、垂直下沉策略、单点突破策略、超级品牌策略开创文创IP,通过挖掘用户需求、重组资源、拓宽传播渠道、跨界合等拓展IP链路。针对出版... 详细信息

文化产业转型升级背景下,文创IP开发成为许多出版社融合发展的重要路径。出版社可以通过综合开发策略、垂直下沉策略、单点突破策略、超级品牌策略开创文创IP,通过挖掘用户需求、重组资源、拓宽传播渠道、跨界合等拓展IP链路。针对出版文创开发面临的版权、体制机制、市场风险等挑战,出版社可采用挖掘公版资源、拓展合作渠道、深化市场调研、坚持创新驱动和品牌建设等策略,积极探索和创新文创IP开发的路径,推动文化产业的高质量发展。

关键词：出版IP 出版文创融合发展跨界联名文化产业

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

全声波方程波场深度延拓倏逝波压制研究

地球物理学报 2024年第1期67卷 277-288页

作者：魏俊廷尤加春赵金泉陈军兆代中奎成都理工大学地球物理学院成都610059

与经典的单程波深度偏移方法相比,全声波方程波场深度偏移方法在成像质量和计算效率方面会面临新的难题,还有诸多理论问题值得深入研究,其中倏逝波的压制问题是全声波方程波场深度延拓及深度偏移方法面对的一项特殊挑战.为了解决该问题... 详细信息

与经典的单程波深度偏移方法相比,全声波方程波场深度偏移方法在成像质量和计算效率方面会面临新的难题,还有诸多理论问题值得深入研究,其中倏逝波的压制问题是全声波方程波场深度延拓及深度偏移方法面对的一项特殊挑战.为了解决该问题,本文提出了两种新的倏逝波压制策略.策略I是以经典频率-波数域方法为基础,提出广义低通滤波器方法;策略II是以能量守恒原理为基础,来解决波场延拓中倏逝波的振幅爆炸问题.对梯度速度模型的脉冲响应计算表明,本文提出的两种倏逝波压制策略在横向速度变化剧烈情况下的数值结果都是稳定的,并且能够实现与有限差分方法相同的波场延拓计算精度.在对盐丘模型成像时,在相同计算参数下,本文所提新策略解决了在使用传统低通滤波器压制倏逝波时无法对高角度构造进行准确成像的缺点.相较于压制倏逝波的谱投影方法,本文所提新策略不仅在成像质量上达到了与之相同的水平,而且具有更高的计算效率.通过一系列数值模拟实验表明:与传统倏逝波压制策略相比,本文所提新策略在实现全声波方程波场深度延拓及成像时,更好地平衡了计算效率和计算精度,具有更好的实用价值.

关键词：全声波方程深度延拓倏逝波数值模拟

消费主义视域下当代大学生的消费偏离及其引导路径

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高校教育管理 2024年第4期18卷 70-77页

作者：芮国星陕西师范大学马克思主义学院陕西西安710119

市场经济发展带来了物质财富与精神财富的空前繁荣,也使当代大学生的消费理念和消费方式发生了巨大变化。以消费主义思潮为主导的消费社会使当代大学生的消费发生了理念的价值偏离、行为的理性偏离和组成的结构偏离。以资本逻辑为主导... 详细信息

市场经济发展带来了物质财富与精神财富的空前繁荣,也使当代大学生的消费理念和消费方式发生了巨大变化。以消费主义思潮为主导的消费社会使当代大学生的消费发生了理念的价值偏离、行为的理性偏离和组成的结构偏离。以资本逻辑为主导的消费文化和以市场逐利为本质的商业技术以及教育的缺失是当代大学生消费偏离现象生成和蔓延的主要原因。因此,科学引导当代大学生的消费价值观,需要以社会为保障、以学校为主导、以家庭为基础,依托社会各方、依托教育教学、依托日常生活帮助大学生确立求实的消费动机,树立正确的消费理念,形成健康的消费行为。

关键词：大学生消费主义消费动机消费理念消费行为消费偏离消费价值观

同方期刊数据库

从“法”的三个层次观复“唐尚法”的书学命题

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

南京艺术学院学报（美术与设计） 2024年第3期 33-38,I0002页

作者：芮念晨中国美术学院视觉中国协同创新中心浙江杭州310002

梁巘“唐尚法”命题中“法”的理解不必局限于书学技法的表层,“法”是事物的本然性、实然性和应然性的一种深刻、清晰而集中的总结,从“法”的深层义视角探究这一命题的内涵是值得尝试的路径。

关键词：唐尚法本然之法实然之法应然之法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于MASS的离子传输系统设计与仿真研究

基于MASS的离子传输系统设计与仿真研究

作者：郭金泉烟台大学

学位级别：硕士

近年来,随着人们对环境质量、食品安全、医疗卫生的要求日渐增高,越来越多的行业为提高产品质量开始对产品的元素分析提出要求。电感耦合等离子体质谱仪(Inductively Coupled Plasma-Mass Spectrometry,ICP-MS)作为所有质谱仪器中灵敏... 详细信息

近年来,随着人们对环境质量、食品安全、医疗卫生的要求日渐增高,越来越多的行业为提高产品质量开始对产品的元素分析提出要求。电感耦合等离子体质谱仪(Inductively Coupled Plasma-Mass Spectrometry,ICP-MS)作为所有质谱仪器中灵敏度最高的仪器之一,自问世以来在材料分析、元素鉴定领域有着重要地位。离子传输系统作为连接电感耦合等离子体(ICP)与质量分析器的重要部件,其工作原理是将待测样品离子正确提取并进行传输,因此其性能指标会直接影响仪器的检测结果。然而目前国内现存ICP-MS的传输系统还存在一些不足,例如离子损耗率高、背景噪声过大、提取效率较低。本文针对以上问题,首先介绍了等离子体产生的机制及特性,并对提取过程中影响等离子体正确性的因素进行分析;其次介绍了现存的离子透镜种类,分析传输原理并对其优缺点进行总结。随后对离子在电场中的受力情况进行分析,并根据静电场原理完成离子透镜的主体设计,通过计算数据分析并确定等离子体提取过程中截取锥位置和采样锥孔径两个重要指标。最后对离子透镜的各部分电压参数进行范围选取,在Altium Designer中对传输系统的供电电路进行硬件设计,绘制原理图及PCB板图,制作供电电路实物并选取测试电压进行功能测试,完成离子传输系统的整体设计。根据设计的传输系统模型,在COMSOL Multiphysics5.6中对系统功能进行仿真,利用变量控制法对离子初始动能、提取透镜电压、入口透镜电压、偏转透镜电压分别进行调谐仿真,在一定范围内改变初始动能及电压值大小,探究各条件对离子运动轨迹、传输概率以及离子动能的影响程度,并根据各项指标选取适合本系统的最优参数;利用最优参数对不同种类离子进行传输仿真,分析本系统对所有元素的适用性及传输性能。最后总结本文设计离子传输系统所做的主要工作,并对其中存在的一些问题提出下一步研究方向。

关键词：离子传输等离子体提取离子透镜 COMSOL仿真

基于脉冲受激布里渊散射光谱的非接触式黏弹性测量

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

物理学报 2024年第12期73卷 367-376页

作者：李佳芮乐陶然尉昊赟李岩清华大学精密仪器系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

细胞和组织的力学特性在决定生物功能中起着至关重要的作用,布里渊光谱技术作为一种黏弹性显微成像方法,可以无标记、非接触地以高空间分辨率表征样品的力学特征变化.为了更加灵敏地识别生物系统的微小力学性质差异,在提高布里渊散射效... 详细信息

细胞和组织的力学特性在决定生物功能中起着至关重要的作用,布里渊光谱技术作为一种黏弹性显微成像方法,可以无标记、非接触地以高空间分辨率表征样品的力学特征变化.为了更加灵敏地识别生物系统的微小力学性质差异,在提高布里渊散射效率的同时,结合多种黏弹性对比机制进行测量是需要关注的问题.本文报道了基于脉冲受激布里渊散射的光谱测量方法,采用脉冲光激发、连续光时域探测的方式,通过一次时域测量即可得到完整光谱并根据光谱信息反演样品的多种黏弹性参数.得益于受激散射和时域探测,实验中以毫秒级的光谱积分时间即可得到信噪比为26 dB的光谱,弹性纵模的存储模量和损耗模量的平均测量精度分别达0.1%和1%.基于此方法,测量并对比了常见液体及聚合物材料的布里渊光谱,并研究了不同固化阶段的PDMS弹性变化,与琼脂糖凝胶进行了对比.最后,基于多种黏弹性对比机制对6种食用油进行鉴别,不仅为物质鉴别提供了新的思路,也拓展了布里渊光谱的测量能力,提高了黏弹性测量的灵敏性.

关键词：布里渊散射黏弹性生物力学