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基于时域置乱的恒包络水声通信信号水印嵌入技术

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计算机与数字工程 2023年第12期51卷 2889-2894页

作者：芮超群何呈江苏科技大学电子信息学院镇江212000

面对水下通信信号的识别问题,在恒包络通信信号中秘密地嵌入信息的研究是非常有价值的。因此,提出了一种基于时域置乱的恒包络水声通信信号水印嵌入技术。通过在时域中置乱时序的方式来嵌入数字水印,并且综合考虑信道与噪声的影响,对水... 详细信息

面对水下通信信号的识别问题,在恒包络通信信号中秘密地嵌入信息的研究是非常有价值的。因此,提出了一种基于时域置乱的恒包络水声通信信号水印嵌入技术。通过在时域中置乱时序的方式来嵌入数字水印,并且综合考虑信道与噪声的影响,对水印的隐蔽性和鲁棒性进行仿真分析。仿真结果表明,该算法不改变原信号恒包络特性,解决了恒包络通信信号的水印嵌入问题。同时在不同的水平接收距离和噪声下水印提取的误码率较低,这表明水印的鲁棒性较好。

关键词：数字水印恒包络通信信号时域置乱

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博弈环境下的多无人机系统协同路径规划

北京航空航天大学学报 2024年

作者：范芮滔刘昊程明马超群刘大卫北京航空航天大学人工智能研究院北京航空航天大学宇航学院中国兵器科学研究院

研究了博弈环境下的多无人机系统在模型动力学不确定和输入受限条件下的协同路径规划问题。在博弈环境中，我方无人机需要通过协同路径规划捕获对方无人机，并且考虑避开禁区和避碰。首先提出了一种基于注意力机制的长短期记忆模型来预... 详细信息

研究了博弈环境下的多无人机系统在模型动力学不确定和输入受限条件下的协同路径规划问题。在博弈环境中，我方无人机需要通过协同路径规划捕获对方无人机，并且考虑避开禁区和避碰。首先提出了一种基于注意力机制的长短期记忆模型来预测对方无人机的轨迹，帮助我方无人机进行后续的协同路径规划。然后通过构造性能函数将协同路径规划问题转化为输入受限下的最优控制问题。接着提出了一种基于历史数据的不依赖于模型参数的积分强化学习方法实现了输入受限下的最优控制。仿真结果验证了所提出的方法的有效性。

关键词：多智能体系统路径规划非线性系统强化学习无人机

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基于超低延迟SSD的页交换机制关键技术

计算机研究与发展 2024年第3期61卷 557-570页

作者：王紫芮蒋德钧中国科学院计算技术研究所先进计算机系统研究中心北京100190 处理器芯片全国重点实验室(中国科学院计算技术研究所) 北京100190 中国科学院大学计算机科学与技术学院北京100049

随着内存密集型应用的快速发展,应用对单机内存容量的需求日益增大.然而,受到颗粒密度的限制,内存容量的扩展度较低.页交换机制是进行内存扩展的经典技术,该机制通过将较少使用的内存页面暂存在存储设备,以达到扩展内存的目的.过去页交... 详细信息

随着内存密集型应用的快速发展,应用对单机内存容量的需求日益增大.然而,受到颗粒密度的限制,内存容量的扩展度较低.页交换机制是进行内存扩展的经典技术,该机制通过将较少使用的内存页面暂存在存储设备,以达到扩展内存的目的.过去页交换机制由于慢速磁盘的读写速度限制,无法被广泛应用.近年来,得益于超低延迟固态硬盘(solid state drive,SSD)的快速发展,页交换机制可以利用其低延迟的读写特性,提升页交换效率.然而,在低I/O延迟的情况下,传统页交换机制的I/O栈存在巨大的软件开销.首先对使用超低延迟SSD的Linux页交换机制进行测试与分析,发现现有页交换机制的主要瓶颈在于发送请求时存在队头阻塞问题、I/O合并和调度开销,以及内核返回路径上的中断处理和直接内存回收开销.基于分析结果,提出基于超低延迟SSD的页交换机制***在Linux I/O栈的基础上增加对轮询请求的处理,并降低I/O合并与调度开销,实现轻量级的I/O栈.基于Ultraswap的I/O栈,对内核页交换机制的换入与换出路径进一步优化.通过优化对缺页、直接内存回收的处理,降低页交换机制关键路径上的时间开销.实验结果表明Ultraswap在应用测试场景下相比Linux页交换机制能够提升19%的平均性能;在可使用内存比例为20%的情况下,Ultraswap可达到33%的性能提升.

关键词：页交换 I/O栈超低延迟SSD 轮询 NVMe SSD

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加快构建蓝碳富民新路径

加快构建蓝碳富民新路径

舟山日报

作者：汪超群任芮芮

本报讯《舟山市海洋碳汇（蓝碳）开发及交易管理办法（试行）》（以下简称《办法》）于近日发布，首次明确以科学、规范的海洋碳汇开发有效促进海洋生态环境保护与修复，加快构建蓝碳富民新路径。《办法》共七章三十五条，分为总则、... 详细信息

本报讯《舟山市海洋碳汇（蓝碳）开发及交易管理办法（试行）》（以下简称《办法》）于近日发布，首次明确以科学、规范的海洋碳汇开发有效促进海洋生态环境保护与修复，加快构建蓝碳富民新路径。《办法》共七章三十五条，分为总则、海洋碳汇项目申报与登记、海洋碳汇核查与......

关键词：海洋碳汇碳中和新路径

来源： cnki报纸评论

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我市推动生态环境领域设备更新改造

我市推动生态环境领域设备更新改造

舟山日报

作者：汪超群任芮芮

本报讯记者从市生态环境局获悉，《舟山市生态环境领域设备更新改造专项行动方案》近日出炉，明确提出将实施“绿色低碳引领”“重点领域污染治理”“城市建设短板补齐”“监测技术数智转型”4方面重点任务，以设备更新改造，协同推进... 详细信息

本报讯记者从市生态环境局获悉，《舟山市生态环境领域设备更新改造专项行动方案》近日出炉，明确提出将实施“绿色低碳引领”“重点领域污染治理”“城市建设短板补齐”“监测技术数智转型”4方面重点任务，以设备更新改造，协同推进海洋经济高质量发展和生态环境高水平保护......

关键词：生态环境更新改造污水处理厂

来源： cnki报纸评论

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智慧城市试点对邻地环境的空间溢出效应

资源科学 2024年第8期 1651-1667页

作者：白洋邱子芮中国石油大学(华东)经济管理学院

【目的】智慧城市将新一代信息技术应用于资源与环境管理，助推城市可持续发展。现有研究关注智慧城市的本地环境治理效果，却忽视了其可能对邻地污染的影响，以及对邻近智慧城市和非智慧城市的差异性溢出效果。【方法】基于2005—2020... 详细信息

【目的】智慧城市将新一代信息技术应用于资源与环境管理，助推城市可持续发展。现有研究关注智慧城市的本地环境治理效果，却忽视了其可能对邻地污染的影响，以及对邻近智慧城市和非智慧城市的差异性溢出效果。【方法】基于2005—2020年中国217个地级市面板数据，将智慧城市试点作为准自然实验，利用空间杜宾双重差分模型评估智慧城市建设的“本地-邻地”污染效应。【结果】研究发现：(1)智慧城市政策对邻地的污染排放在4种空间矩阵下均有显著的正向溢出效应，经过数据缩尾、证伪检验、排除其他政策影响及内生性检验后依然成立。(2)政策时空动态效应分析结果显示智慧城市对污染的溢出效应在时间上存在滞后性，而在空间距离上遵循地理距离衰减规律。(3)机制研究表明，智慧城市建设形成区域创新效应，通过知识溢出使智慧城市污染减少，但导致传统重工重污染产业向邻近非智慧城市转移而使其污染增加。【结论】智慧城市政策虽然改善了本地环境，但是产生了“以邻为壑”的环境污染现象，污染主要转入了邻近的非智慧城市。政府应强化智慧城市政策中“协同治理”概念，加强相邻地区地方政府间，特别是智慧城市与邻接非智慧城市之间的区域联防联控措施。

关键词：智慧城市污染转移空间溢出效应空间双重差分区域协同治理中国

康复机器人具有速度决策的每步限时学习控制方法

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控制与决策 2024年第8期39卷 2679-2684页

作者：单芮孙平王硕玉沈阳工业大学人工智能学院沈阳110870 高知工科大学智能机械系统工程学院日本高知7828502

为了提高康复步行训练器人的智能性和安全性,提出一种运动速度决策的康复训练机器人限时学习迭代控制方法,目的是抑制训练者位姿不确定性和人机速度不协调对系统安全性能的影响.建立具有系统不确定偏移量的康复步行训练机器人动力学模型... 详细信息

为了提高康复步行训练器人的智能性和安全性,提出一种运动速度决策的康复训练机器人限时学习迭代控制方法,目的是抑制训练者位姿不确定性和人机速度不协调对系统安全性能的影响.建立具有系统不确定偏移量的康复步行训练机器人动力学模型,通过比较康复训练机器人当前的运动速度和训练者的实际步行速度,提出机器人运动速度的决策方法,从而使康复者在主动训练模式下实现人机速度协调运动;进一步,利用机器人决策的运动速度和动力学模型建立跟踪误差系统,提出有限学习时间的迭代控制方法,并基于Lyapunov理论验证跟踪误差系统的有限时间稳定性.仿真对比分析和实验结果表明,所提出的速度决策方法和跟踪控制方法能使人机系统协调地进行主动模式的康复训练.

关键词：康复步行训练机器人每步限时学习运动速度决策迭代学习控制人机速度协调主动康复训练

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娱乐至死？——娱乐手段对防诈骗短视频点赞量的影响

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国际新闻界 2024年第7期046卷 114-136页

作者：芮牮华南理工大学新闻与传播学院

当前，娱乐化的表达方式正逐渐占据公共领域，通过娱乐手段提升传播效果似乎已成为共识，但娱乐是否一定能促进传播效果尚需进一步的研究。本研究以防诈骗短视频作为研究语境，以详尽可能性模型和一致性理论作为理论基础，通过对抖音上... 详细信息

当前，娱乐化的表达方式正逐渐占据公共领域，通过娱乐手段提升传播效果似乎已成为共识，但娱乐是否一定能促进传播效果尚需进一步的研究。本研究以防诈骗短视频作为研究语境，以详尽可能性模型和一致性理论作为理论基础，通过对抖音上467个防诈骗短视频的内容分析，探究议题和媒介属性如何调节娱乐化对点赞量这一传播效果指标的影响。结果显示，防范教育和揭秘骗术信息抑制了娱乐化对点赞量的促进作用，但案件描述和财产损失信息强化了娱乐化对点赞量的提升效果。自媒体使用娱乐手段能显著提升点赞量，且这一效果不受任何类型信息的影响，但官媒的点赞量不受娱乐化影响。本研究不仅为使用娱乐手段进行公共传播提供了策略，还解释了娱乐化对传播效果的影响边界，对泛娱乐化背景下受众和媒体间的关系提出了新的解释。

关键词：娱乐点赞量媒介属性议题卷入度防诈骗短视频

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基于超低延迟SSD的页交换关键技术

计算机研究与发展 2024年

作者：王紫芮 * 蒋德钧先进计算机系统研究中心(中国科学院计算技术研究所) 中国科学院大学处理器芯片全国重点实验室(中国科学院计算技术研究所)

随着内存密集型应用的快速发展，应用对单机内存容量的需求日益增大.然而，受到颗粒密度的限制，内存容量的扩展度较低.页交换机制是进行内存扩展的经典技术，该机制通过将较少使用的内存页面暂存在存储设备，以达到扩展内存的目的.过... 详细信息

随着内存密集型应用的快速发展，应用对单机内存容量的需求日益增大.然而，受到颗粒密度的限制，内存容量的扩展度较低.页交换机制是进行内存扩展的经典技术，该机制通过将较少使用的内存页面暂存在存储设备，以达到扩展内存的目的.过去页交换机制由于慢速磁盘的读写速度限制，无法被广泛应用.近年来，得益于超低延迟固态硬盘（solid state drive, SSD）的快速发展，页交换机制可以利用其低延迟的读写特性，提升页交换效率.然而，在低I/O延迟的情况下，传统页交换机制的I/O栈存在巨大的软件开销.首先对使用超低延迟SSD的Linux页交换机制进行测试与分析，发现现有页交换机制的主要瓶颈在于发送请求时存在队头阻塞问题、I/O合并和调度开销，以及内核返回路径上的中断处理和直接内存回收开销.基于分析结果，提出基于超低延迟SSD的页交换机制***在Linux I/O栈的基础上增加对轮询请求的处理，并降低I/O合并与调度开销，实现轻量级的I/O栈.基于Ultraswap的I/O栈，对内核页交换机制的换入与换出路径进一步优化.通过优化对缺页、直接内存回收的处理，降低页交换机制关键路径上的时间开销.实验结果表明Ultraswap在应用测试场景下相比Linux页交换机制能够提升19%的平均性能；在可使用内存比例为20%的情况下，Ultraswap可达到33%的性能提升.

关键词：页交换 I/O栈超低延迟SSD 轮询 NVMe SSD