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你应该知道的131件黄花黎家具

作者：芮谦

来源：南通市图书馆图书评论

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逐次逼近型模数转换器研究进展

广西师范大学学报（自然科学版） 2022年第5期40卷 24-35页

作者：田芮谦宋树祥刘振宇岑明灿蒋品群蔡超波广西师范大学电子工程学院广西桂林541004

逐次逼近型模数转换器(successive approximation register analog-to-digital converter,SAR ADC)已占据中等速度和精度ADC的主要市场,其采样频率可达5 MHz,分辨率通常为8~16位。在保持其低功耗的固有优势下,SAR ADC设计面临更高速和... 详细信息

逐次逼近型模数转换器(successive approximation register analog-to-digital converter,SAR ADC)已占据中等速度和精度ADC的主要市场,其采样频率可达5 MHz,分辨率通常为8~16位。在保持其低功耗的固有优势下,SAR ADC设计面临更高速和更高精度的挑战。本文概述近年来逐次逼近型模数转换器的研究现状和先进技术,对电容阵列开关切换技术、比较器和校准方法进行归纳与讨论;对比了结合不同开关策略的电容阵列DAC性能;提出了适用于不同场景的比较器结构;对高速度、高精度、低功耗的SAR ADC研究进行了展望。

关键词：逐次逼近模数转换器开关切换技术比较器校准

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康复机器人具有速度决策的每步限时学习控制方法

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控制与决策 2024年第8期39卷 2679-2684页

作者：单芮孙平王硕玉沈阳工业大学人工智能学院高知工科大学智能机械系统工程学院

为了提高康复步行训练器人的智能性和安全性,提出一种运动速度决策的康复训练机器人限时学习迭代控制方法,目的是抑制训练者位姿不确定性和人机速度不协调对系统安全性能的影响.建立具有系统不确定偏移量的康复步行训练机器人动力学模型... 详细信息

为了提高康复步行训练器人的智能性和安全性,提出一种运动速度决策的康复训练机器人限时学习迭代控制方法,目的是抑制训练者位姿不确定性和人机速度不协调对系统安全性能的影响.建立具有系统不确定偏移量的康复步行训练机器人动力学模型,通过比较康复训练机器人当前的运动速度和训练者的实际步行速度,提出机器人运动速度的决策方法,从而使康复者在主动训练模式下实现人机速度协调运动;进一步,利用机器人决策的运动速度和动力学模型建立跟踪误差系统,提出有限学习时间的迭代控制方法,并基于Lyapunov理论验证跟踪误差系统的有限时间稳定性.仿真对比分析和实验结果表明,所提出的速度决策方法和跟踪控制方法能使人机系统协调地进行主动模式的康复训练.

关键词：康复步行训练机器人每步限时学习运动速度决策迭代学习控制人机速度协调主动康复训练

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广西明清铁力木家具的收藏价值

广西博物馆文集

广西博物馆文集 2009年 334-340页

作者：芮谦北京故宫博物院

艺术品市场对铁力木家具的收藏价值重视不够,低估了它的历史和艺术投资价值。其实,按照国家明清家具定级标准,广西铁力木明式家具的价格应是同类黄花黎家具的三分之一或二分之一才合理。即使是清式广作铁力木家具也应与广作的酸枝木家... 详细信息

艺术品市场对铁力木家具的收藏价值重视不够,低估了它的历史和艺术投资价值。其实,按照国家明清家具定级标准,广西铁力木明式家具的价格应是同类黄花黎家具的三分之一或二分之一才合理。即使是清式广作铁力木家具也应与广作的酸枝木家具价格相当。

关键词：广西明清铁力木家具收藏价值

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略论广西明式铁力木家具的特点

广西博物馆文集

广西博物馆文集 2006年 274-279页

作者：芮谦北京故宫博物院

本文通过对广西铁力木家具的考察及与苏州黄花黎木家具的对比研究,概括出广西铁力木明式家具在造型、结构、装饰等方面的地方特点,对丰富我国明式家具的鉴赏内容具有重要的意义。

关键词：广西铁力木家具造型结构装饰

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基于超低延迟SSD的页交换关键技术

计算机研究与发展 2024年

作者：王紫芮 * 蒋德钧先进计算机系统研究中心(中国科学院计算技术研究所) 中国科学院大学处理器芯片全国重点实验室(中国科学院计算技术研究所)

随着内存密集型应用的快速发展，应用对单机内存容量的需求日益增大.然而，受到颗粒密度的限制，内存容量的扩展度较低.页交换机制是进行内存扩展的经典技术，该机制通过将较少使用的内存页面暂存在存储设备，以达到扩展内存的目的.过... 详细信息

随着内存密集型应用的快速发展，应用对单机内存容量的需求日益增大.然而，受到颗粒密度的限制，内存容量的扩展度较低.页交换机制是进行内存扩展的经典技术，该机制通过将较少使用的内存页面暂存在存储设备，以达到扩展内存的目的.过去页交换机制由于慢速磁盘的读写速度限制，无法被广泛应用.近年来，得益于超低延迟固态硬盘（solid state drive, SSD）的快速发展，页交换机制可以利用其低延迟的读写特性，提升页交换效率.然而，在低I/O延迟的情况下，传统页交换机制的I/O栈存在巨大的软件开销.首先对使用超低延迟SSD的Linux页交换机制进行测试与分析，发现现有页交换机制的主要瓶颈在于发送请求时存在队头阻塞问题、I/O合并和调度开销，以及内核返回路径上的中断处理和直接内存回收开销.基于分析结果，提出基于超低延迟SSD的页交换机制***在Linux I/O栈的基础上增加对轮询请求的处理，并降低I/O合并与调度开销，实现轻量级的I/O栈.基于Ultraswap的I/O栈，对内核页交换机制的换入与换出路径进一步优化.通过优化对缺页、直接内存回收的处理，降低页交换机制关键路径上的时间开销.实验结果表明Ultraswap在应用测试场景下相比Linux页交换机制能够提升19%的平均性能；在可使用内存比例为20%的情况下，Ultraswap可达到33%的性能提升.

关键词：页交换 I/O栈超低延迟SSD 轮询 NVMe SSD

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紫禁城建筑的保护与利用之设想

紫禁城建筑的保护与利用之设想

中国紫禁城学会第四次学术讨论会

作者：芮谦

紫禁城是明清两代的皇宫,也是世界上最大,保存最完整的古建筑群,她作为中华文化的载体,沉积着数千年中国人民的智慧,反映了中国明清社会的社会意识形态、哲学观念、审美趣味和社会生活等多方面内容,是我国重要的文化遗产。自1925年在此...

紫禁城是明清两代的皇宫,也是世界上最大,保存最完整的古建筑群,她作为中华文化的载体,沉积着数千年中国人民的智慧,反映了中国明清社会的社会意识形态、哲学观念、审美趣味和社会生活等多方面内容,是我国重要的文化遗产。自1925年在此成立博物院,故宫博物院已走过七十多年的风雨历程,故宫博物院的前辈们为了保护她,做出过巨大贡献。本文着重从以下几个方面探讨紫禁城建筑的保护与利用。

关键词：

来源： cnki会议评论

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铁梨小家具：月清家具的独特“一脉”

艺术市场 2014年第28期 57-61页

作者：芮谦故宫博物院

明式家具是中国古代家具的高峰时期，也是黄金时代，此阶段的家具制作总结了历代匠师的智慧与创造，取得了辉煌的成就，放射出灿烂的异彩，形成了独特的风格。但我们通常所说的明式家具特点大多指苏州和北方等地的明式家具特点，其中包... 详细信息

明式家具是中国古代家具的高峰时期，也是黄金时代，此阶段的家具制作总结了历代匠师的智慧与创造，取得了辉煌的成就，放射出灿烂的异彩，形成了独特的风格。但我们通常所说的明式家具特点大多指苏州和北方等地的明式家具特点，其中包括黄花梨、紫檀、花梨和一些柴木（也就是软木）家具。笔者近日到广西壮族自治区考察，赴广西南宁、玉林、靖西、桂林等地考察广西铁梨木家具，发现广西铁梨木明式家具不仅有明式家具的一般特点，且有地方特点，如果我们用过去鉴赏明式家具的方法去鉴别广西铁梨木明式家具，会产生疑虑，因此我们有丛要对明式家具的鉴赏方法再进行探讨。

关键词：古代家具黄花梨广西壮族自治区明式家具铁鉴赏方法黄金时代地方特点

从清乾清宫陈设档析其“用”与“镇”结合的陈设思想

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从清乾清宫陈设档析其“用”与“镇”结合的陈设思想