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基于超低延迟SSD的页交换机制关键技术

计算机研究与发展 2024年第3期61卷 557-570页

作者：王紫芮蒋德钧中国科学院计算技术研究所先进计算机系统研究中心北京100190 处理器芯片全国重点实验室(中国科学院计算技术研究所) 北京100190 中国科学院大学计算机科学与技术学院北京100049

随着内存密集型应用的快速发展,应用对单机内存容量的需求日益增大.然而,受到颗粒密度的限制,内存容量的扩展度较低.页交换机制是进行内存扩展的经典技术,该机制通过将较少使用的内存页面暂存在存储设备,以达到扩展内存的目的.过去页交... 详细信息

随着内存密集型应用的快速发展,应用对单机内存容量的需求日益增大.然而,受到颗粒密度的限制,内存容量的扩展度较低.页交换机制是进行内存扩展的经典技术,该机制通过将较少使用的内存页面暂存在存储设备,以达到扩展内存的目的.过去页交换机制由于慢速磁盘的读写速度限制,无法被广泛应用.近年来,得益于超低延迟固态硬盘(solid state drive,SSD)的快速发展,页交换机制可以利用其低延迟的读写特性,提升页交换效率.然而,在低I/O延迟的情况下,传统页交换机制的I/O栈存在巨大的软件开销.首先对使用超低延迟SSD的Linux页交换机制进行测试与分析,发现现有页交换机制的主要瓶颈在于发送请求时存在队头阻塞问题、I/O合并和调度开销,以及内核返回路径上的中断处理和直接内存回收开销.基于分析结果,提出基于超低延迟SSD的页交换机制Ultraswap.Ultraswap在Linux I/O栈的基础上增加对轮询请求的处理,并降低I/O合并与调度开销,实现轻量级的I/O栈.基于Ultraswap的I/O栈,对内核页交换机制的换入与换出路径进一步优化.通过优化对缺页、直接内存回收的处理,降低页交换机制关键路径上的时间开销.实验结果表明Ultraswap在应用测试场景下相比Linux页交换机制能够提升19%的平均性能;在可使用内存比例为20%的情况下,Ultraswap可达到33%的性能提升.

关键词：页交换 I/O栈超低延迟SSD 轮询 NVMe SSD

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出版社文创IP开发策略与链路拓展研究

出版广角 2024年第7期 15-20页

作者：邝芮人民文学出版社

文化产业转型升级背景下,文创IP开发成为许多出版社融合发展的重要路径。出版社可以通过综合开发策略、垂直下沉策略、单点突破策略、超级品牌策略开创文创IP,通过挖掘用户需求、重组资源、拓宽传播渠道、跨界合等拓展IP链路。针对出版... 详细信息

文化产业转型升级背景下,文创IP开发成为许多出版社融合发展的重要路径。出版社可以通过综合开发策略、垂直下沉策略、单点突破策略、超级品牌策略开创文创IP,通过挖掘用户需求、重组资源、拓宽传播渠道、跨界合等拓展IP链路。针对出版文创开发面临的版权、体制机制、市场风险等挑战,出版社可采用挖掘公版资源、拓展合作渠道、深化市场调研、坚持创新驱动和品牌建设等策略,积极探索和创新文创IP开发的路径,推动文化产业的高质量发展。

关键词：出版IP 出版文创融合发展跨界联名文化产业

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双指柔顺夹持手结构设计及其力感知

计算机集成制造系统 2024年第1期30卷 14-27页

作者：吴全会施罗杰潘柏松邵旭辉浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室浙江杭州310032 浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310032

针对机械手抓取形状多样化的目标件和调整夹持力大小的问题,设计了一种具有力感知的复合驱动双指柔顺夹持手。首先基于人手指关节双指贴合抓取原理,分析不规则目标件外形轮廓抓取特征,提出一种复合驱动的双指柔顺夹持手结构;其次根据柔... 详细信息

针对机械手抓取形状多样化的目标件和调整夹持力大小的问题,设计了一种具有力感知的复合驱动双指柔顺夹持手。首先基于人手指关节双指贴合抓取原理,分析不规则目标件外形轮廓抓取特征,提出一种复合驱动的双指柔顺夹持手结构;其次根据柔顺夹持手驱动特点和夹取力的控制要求,采用气缸与步进电机相结合的混合驱动方式,并结合夹持手力传感器反馈,实现对不规则形状目标件的包络贴合抓取;最后对所设计的复合驱动双指夹持手进行了样机研制和力感知柔性抓取验证,测试结果实现夹持手指根节角度调整范围为-15°~15°,夹持手接触力传感器测试误差5%左右。该夹持手结构为精准夹取形状多样性的目标件提供了可靠的技术支撑,也为多指夹持手机构设计和夹持力感知研究提供了理论借鉴。

关键词：双指柔顺夹持手指根可转位夹取力控制

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基于超低延迟SSD的页交换关键技术

计算机研究与发展 2024年

作者：王紫芮 * 蒋德钧先进计算机系统研究中心(中国科学院计算技术研究所) 中国科学院大学处理器芯片全国重点实验室(中国科学院计算技术研究所)

随着内存密集型应用的快速发展，应用对单机内存容量的需求日益增大.然而，受到颗粒密度的限制，内存容量的扩展度较低.页交换机制是进行内存扩展的经典技术，该机制通过将较少使用的内存页面暂存在存储设备，以达到扩展内存的目的.过... 详细信息

随着内存密集型应用的快速发展，应用对单机内存容量的需求日益增大.然而，受到颗粒密度的限制，内存容量的扩展度较低.页交换机制是进行内存扩展的经典技术，该机制通过将较少使用的内存页面暂存在存储设备，以达到扩展内存的目的.过去页交换机制由于慢速磁盘的读写速度限制，无法被广泛应用.近年来，得益于超低延迟固态硬盘（solid state drive, SSD）的快速发展，页交换机制可以利用其低延迟的读写特性，提升页交换效率.然而，在低I/O延迟的情况下，传统页交换机制的I/O栈存在巨大的软件开销.首先对使用超低延迟SSD的Linux页交换机制进行测试与分析，发现现有页交换机制的主要瓶颈在于发送请求时存在队头阻塞问题、I/O合并和调度开销，以及内核返回路径上的中断处理和直接内存回收开销.基于分析结果，提出基于超低延迟SSD的页交换机制Ultraswap.Ultraswap在Linux I/O栈的基础上增加对轮询请求的处理，并降低I/O合并与调度开销，实现轻量级的I/O栈.基于Ultraswap的I/O栈，对内核页交换机制的换入与换出路径进一步优化.通过优化对缺页、直接内存回收的处理，降低页交换机制关键路径上的时间开销.实验结果表明Ultraswap在应用测试场景下相比Linux页交换机制能够提升19%的平均性能；在可使用内存比例为20%的情况下，Ultraswap可达到33%的性能提升.

关键词：页交换 I/O栈超低延迟SSD 轮询 NVMe SSD

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上古神话接受模式与中华文化认同

中南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第2期44卷 32-40,182页

作者：向柏松王曼武汉科技大学人文社会科学高等研究院湖北武汉430081 中南民族大学文学与新闻传播学院湖北武汉430074

上古神话指远古至秦汉时期的神话。由于秦汉大一统天下的建立及延续,中国境内各民族实现了广泛的交往、交流、交融,上古神话逐渐为史称蛮夷之地的边远地域的民族所接受,并形成几种主要接受模式,如连接式、共容式、互动式等。通过这些接... 详细信息

上古神话指远古至秦汉时期的神话。由于秦汉大一统天下的建立及延续,中国境内各民族实现了广泛的交往、交流、交融,上古神话逐渐为史称蛮夷之地的边远地域的民族所接受,并形成几种主要接受模式,如连接式、共容式、互动式等。通过这些接受模式,边远地域的民族实现了对以上古神话为内核的中华文化的广泛认同。上古神话边远地域接受模式包含了中华文化认同的一般规律,至今仍有借鉴作用。

关键词：上古神话边远地域接受模式

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新时代少儿主题出版的创新路径探析

出版广角 2024年第1期 20-24页

作者：芮丽娇江苏凤凰少年儿童出版社

系统思维指导下的项目化运作模式与选题细化是推动少儿主题出版领域发展的重要因素,产品形态从传统纸质图书向融合型产品转型,“纸”与“电”的结合形式日趋紧密。同时,越来越多的出版物走向国际市场,少儿主题出版的全球化趋势成为必然... 详细信息

系统思维指导下的项目化运作模式与选题细化是推动少儿主题出版领域发展的重要因素,产品形态从传统纸质图书向融合型产品转型,“纸”与“电”的结合形式日趋紧密。同时,越来越多的出版物走向国际市场,少儿主题出版的全球化趋势成为必然。对此,少儿主题出版应不断优化选题,强化专业性,创新出版形式,拓展销售渠道,从而提升出版质量和市场竞争力,进一步促进少儿主题出版的健康可持续发展。

关键词：少儿出版主题出版项目化运作选题

消费主义视域下当代大学生的消费偏离及其引导路径

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高校教育管理 2024年第4期18卷 70-77页

作者：芮国星陕西师范大学马克思主义学院陕西西安710119

市场经济发展带来了物质财富与精神财富的空前繁荣,也使当代大学生的消费理念和消费方式发生了巨大变化。以消费主义思潮为主导的消费社会使当代大学生的消费发生了理念的价值偏离、行为的理性偏离和组成的结构偏离。以资本逻辑为主导... 详细信息

市场经济发展带来了物质财富与精神财富的空前繁荣,也使当代大学生的消费理念和消费方式发生了巨大变化。以消费主义思潮为主导的消费社会使当代大学生的消费发生了理念的价值偏离、行为的理性偏离和组成的结构偏离。以资本逻辑为主导的消费文化和以市场逐利为本质的商业技术以及教育的缺失是当代大学生消费偏离现象生成和蔓延的主要原因。因此,科学引导当代大学生的消费价值观,需要以社会为保障、以学校为主导、以家庭为基础,依托社会各方、依托教育教学、依托日常生活帮助大学生确立求实的消费动机,树立正确的消费理念,形成健康的消费行为。

关键词：大学生消费主义消费动机消费理念消费行为消费偏离消费价值观

有限暂存区和设备多状态能耗的柔性流水车间生产调度

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计算机集成制造系统 2024年

作者：潘柏松李楠李一帆浙江工业大学机械工程学院

柔性流水车间生产调度问题在一般理论研究中假设暂存区具有无限容量，这与实际受到空间资源约束的企业现状不符，并且随着制造业的发展，对车间的调度不仅要求生产效率，同时也考虑能源消耗。针对以上特点，对带有限暂存区的柔性流水车... 详细信息

柔性流水车间生产调度问题在一般理论研究中假设暂存区具有无限容量，这与实际受到空间资源约束的企业现状不符，并且随着制造业的发展，对车间的调度不仅要求生产效率，同时也考虑能源消耗。针对以上特点，对带有限暂存区的柔性流水车间，考虑了设备加工、待机状态以及连续作业时的换模状态，建立了以最小化最大完工时间和车间总能耗为优化目标的数学模型，提出了基于帕累托思想的多目标帝国竞争算法作为全局优化方法，在初始种群、帝国同化引入快速非支配排序，在帝国更新变量邻域搜索与逆向学习，通过算例扩展验证了算法的可行性以及求解效率的优越性。该算法有效地平衡完工时间能耗，显著提升调度方案的综合性能。为制造企业的绿色高效生产调度技术提供了新思路，对于推动生产系统的可持续发展具有实际应用价值。

关键词：车间制造柔性流水车间生产调度能源消耗

从“法”的三个层次观复“唐尚法”的书学命题

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南京艺术学院学报（美术与设计） 2024年第3期 33-38,I0002页

作者：芮念晨中国美术学院视觉中国协同创新中心浙江杭州310002

梁巘“唐尚法”命题中“法”的理解不必局限于书学技法的表层,“法”是事物的本然性、实然性和应然性的一种深刻、清晰而集中的总结,从“法”的深层义视角探究这一命题的内涵是值得尝试的路径。

关键词：唐尚法本然之法实然之法应然之法