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航天合成孔径雷达技术应用研究及其进展

国外铀金地质 1999年第1期16卷 63-68页

作者：芮本善核工业北京地质研究院 100029

合成孔径雷达问世以来,由于其特有的全天候、全天时成像的特点及其对一些地物的穿透性能,已广泛用于军事侦察、减灾防灾、农林、水文、地质、环境监测等方面。在90年代,合成孔径雷达技术有长足发展。前苏联金钢石卫星、欧洲遥感卫星1号... 详细信息

合成孔径雷达问世以来,由于其特有的全天候、全天时成像的特点及其对一些地物的穿透性能,已广泛用于军事侦察、减灾防灾、农林、水文、地质、环境监测等方面。在90年代,合成孔径雷达技术有长足发展。前苏联金钢石卫星、欧洲遥感卫星1号、日本资源卫星1号、加拿大雷达卫星、美国航天飞机等携带合成孔径雷达升入天空后,实现了对地球的周期性、长期性探测,为军用与民用提供了丰富的数据源,为资源的勘查利用提供了科学依据。

关键词：合成孔径雷达资源卫星遥感环境遥感

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我国科学试验卫星像片的2次开发及应用

铀矿地质 1996年第1期12卷 57-60页

作者：黄贤芳刘德长黄树桃潘蔚芮本善核工业北京地质研究院

本文着重阐述了应用计算机图像处理系统把科学试验卫星黑白像片信息源转换成数字数据源；介绍了对这些数据进行计算机处理、转换（如由黑白变成彩色的转换、多数据复合等）和获得的影像效果，介绍了这些经处理的影像在伊犁盆地可地浸砂... 详细信息

本文着重阐述了应用计算机图像处理系统把科学试验卫星黑白像片信息源转换成数字数据源；介绍了对这些数据进行计算机处理、转换（如由黑白变成彩色的转换、多数据复合等）和获得的影像效果，介绍了这些经处理的影像在伊犁盆地可地浸砂岩型铀矿床中的应用及取得的新进展，展示了我国科学试验卫星像片２次开发及应用的前景。

关键词：卫星像片开发地浸砂岩铀矿床勘探

准噶尔东部SAR与TM复合图像处理及其地质应用

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铀矿地质 1998年第4期14卷 200-206页

作者：芮本善潘蔚核工业北京地质研究院北京100029

利用航天SAR与TM复合图像对准噶尔东部将军戈壁地区铀成矿环境与成矿条件进行研究。讨论了将军戈壁的地质背景、铀源条件、铀矿化与氧化还原带的关系，提出了铀成矿的若干有利条件，预测了铀成矿远景区并选出找矿的重点层位。

关键词：合成孔径雷达图像复合铀源铀矿床找矿

欧洲遥感卫星-1对阿拉斯加和阿留申火山的初步观测

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国外铀金地质 1996年第2期13卷 153-161页

作者：芮本善黄贤芳核工业北京地质研究院 100029

本文使用从1991年10月—1993年2月期间采集到的欧洲遥感卫星—1(ERS—1)雷达图像研究了阿拉斯加半岛和阿留申群岛的火山地貌。运用这些数据填绘了一个轻度侵蚀、结构均一的地质单元,即环绕阿尼亚查克破火山口的流动性差的厚层火山碎屑... 详细信息

本文使用从1991年10月—1993年2月期间采集到的欧洲遥感卫星—1(ERS—1)雷达图像研究了阿拉斯加半岛和阿留申群岛的火山地貌。运用这些数据填绘了一个轻度侵蚀、结构均一的地质单元,即环绕阿尼亚查克破火山口的流动性差的厚层火山碎屑沉积单元。识别了在布莱克峰破火山口的残余和圈出了韦尼阿米诺夫山顶冰川下与火山作用有关的塌陷坑和凹陷。

关键词：火山观测遥感卫星阿拉斯加

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地面与空中地球物理探测在矿山中的环境应用

国外铀金地质 1995年第3期12卷 264-267页

作者：芮本善韩耀昭核工业北京地质研究院 100029

某些环境问题可大大地改变近地表层的物理性质。对此,地球物理探测方法可在钻探或取样之前用于勘测地下污染和掩埋的废料的分布。例如由酸、碱、盐或金属离子造成的无机污染可用测量地下电导率的仪器探测;又如掩埋的铁桶、管道等金属体... 详细信息

某些环境问题可大大地改变近地表层的物理性质。对此,地球物理探测方法可在钻探或取样之前用于勘测地下污染和掩埋的废料的分布。例如由酸、碱、盐或金属离子造成的无机污染可用测量地下电导率的仪器探测;又如掩埋的铁桶、管道等金属体可用磁测定位;矿山的放射性尾矿可用放射性探测圈定。地球物理探测还可用于表征现场地质情况。如果在地区开发之前进行地球物理探测,就能够帮助查明高、低渗透性地段和天然污染源。这些方法还可用于建立基准值并为开发探测环境微小变化的灵敏设备选定稳定的地区。为说明应用地球物理探测能解决的环境问题,列举了贱金属矿山,铀矿开采以及钾盐和油砂开采的实例,特别注意了矿山酸性水的排放问题。

关键词：地球物理探测矿山环境污染调查

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并行化的多目标优化海缆路由规划算法研究

光通信研究 2024年

作者：蒋佳芮赵赞善段茂生高冠军北京邮电大学信息光子学与光通信国家重点实验室中国科学院声学研究所南海研究站陵水海洋信息海南省野外科学观测研究站

【目的】本文为了解决传统蚁群优化（Ant Colony Optimization，ACO）算法更新同一张地图导致无法并行规划的缺陷，提出一种并行多目标优化海缆路由规划算法，实现了局部区域的精细规划。【方法】本文采用分治思想将目标海域的栅格地图... 详细信息

【目的】本文为了解决传统蚁群优化（Ant Colony Optimization，ACO）算法更新同一张地图导致无法并行规划的缺陷，提出一种并行多目标优化海缆路由规划算法，实现了局部区域的精细规划。【方法】本文采用分治思想将目标海域的栅格地图分割成多个栅格子图，建立并行化多目标优化海缆路由规划算法模型，并对模型关键参数进行优化，然后在最佳模型参数下利用并行化蚁群优化（Parallel Ant Colony Optimization，PACO）算法进行海底光缆路由规划，统计Pareto前沿解下的海底光缆路由方案。【结果】仿真结果表明并行多目标优化算法模型在分块数量为6，蚁群规模大小为150时获得最佳的搜索能力和效率。并行化蚁群算法规划出来的海底光缆路由比传统蚁群算法在相同风险条件下节省了33.9%成本，且路由成本均小于传统蚁群算法，路由最大成本比传统蚁群算法的最小成本还降低了20.6％，同时相应的风险降低65.8%。【结论】与传统的蚁群算法相比，并行化多目标优化海底光缆路由规划算法不仅在规划结果上比传统的蚁群算法更优，而且运算时间效率提高至少8倍。

关键词：海缆路由规划并行蚁群算法多目标优化

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对脉金矿床成因模式的几点看法

国外铀金地质 1995年第3期12卷 236-238,243页

作者：芮本善黄贤芳核工业北京地质研究院 100029

本文通过追述脉金矿床的成因和历史发展,指出从元古代到新生代变质带中的脉金矿床与太古代变质岩中的脉型矿床具有很多相同特点,通过对不同时代脉金矿省的详细研究,指出不论是太古代还是年轻的成矿省的成矿作用是相同的。地质、地球化学... 详细信息

本文通过追述脉金矿床的成因和历史发展,指出从元古代到新生代变质带中的脉金矿床与太古代变质岩中的脉型矿床具有很多相同特点,通过对不同时代脉金矿省的详细研究,指出不论是太古代还是年轻的成矿省的成矿作用是相同的。地质、地球化学,地球物理资料的分析表明,从太古代到新生代,构造控制的脉金矿床,在构造、矿化、金属矿物和地球化学特征方面也具有广泛的相似性。从而认为产在变质地体中的脉金矿脉系统是一组单独的或有继承性的后生贵金属矿床。提出了该类矿床是形成在整个深部地壳范围内,从韧性剪切带到脆-韧性到脆性的构造类型,从麻粒岩相延伸到次绿片岩环境的地壳连续模式。这个模式很好地解释了脉金矿床的很多地质特点,对其现代分布特点也能作出合理的解释。

关键词：脉金矿床成因模式地壳连续模式金矿床

康复机器人具有速度决策的每步限时学习控制方法

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控制与决策 2024年第8期39卷 2679-2684页

作者：单芮孙平王硕玉沈阳工业大学人工智能学院高知工科大学智能机械系统工程学院

为了提高康复步行训练器人的智能性和安全性,提出一种运动速度决策的康复训练机器人限时学习迭代控制方法,目的是抑制训练者位姿不确定性和人机速度不协调对系统安全性能的影响.建立具有系统不确定偏移量的康复步行训练机器人动力学模型... 详细信息

为了提高康复步行训练器人的智能性和安全性,提出一种运动速度决策的康复训练机器人限时学习迭代控制方法,目的是抑制训练者位姿不确定性和人机速度不协调对系统安全性能的影响.建立具有系统不确定偏移量的康复步行训练机器人动力学模型,通过比较康复训练机器人当前的运动速度和训练者的实际步行速度,提出机器人运动速度的决策方法,从而使康复者在主动训练模式下实现人机速度协调运动;进一步,利用机器人决策的运动速度和动力学模型建立跟踪误差系统,提出有限学习时间的迭代控制方法,并基于Lyapunov理论验证跟踪误差系统的有限时间稳定性.仿真对比分析和实验结果表明,所提出的速度决策方法和跟踪控制方法能使人机系统协调地进行主动模式的康复训练.

关键词：康复步行训练机器人每步限时学习运动速度决策迭代学习控制人机速度协调主动康复训练

核工业北京地质研究院遥感前沿信息研究和进展

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国外铀金地质 1995年第4期12卷 348-351页

作者：刘德长芮本善核工业北京地质研究院 100029

成象雷达和成象光谱技术是当前遥感领域的两大前沿研究课题。文章简介了这两大前沿目前发展的概况,以及核工业北京地质研究院遥感研究中心在这方面的研究工作。同时,文章还扼要介绍了该中心在图像综合分析技术和科学试验卫星像片二次开... 详细信息

成象雷达和成象光谱技术是当前遥感领域的两大前沿研究课题。文章简介了这两大前沿目前发展的概况,以及核工业北京地质研究院遥感研究中心在这方面的研究工作。同时,文章还扼要介绍了该中心在图像综合分析技术和科学试验卫星像片二次开发等方面研究工作的新进展。

关键词：遥感前沿信息图像分析研究进展地质遥感