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可重构仿生四足机器人倾覆后恢复机理与特性研究
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农业机械学报 2024年 第2期55卷 433-441,458页
作者: 张春燕 刘玉 丁兵 杨杰 上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海201620 南京农业大学农学院 南京210095
农业环境起伏多变,边界模糊,大多呈非结构化分布。四足机器人在复杂农业环境中作业时,易出现因倾覆失去运动能力的情况,因此机器人需具备倾覆后自我恢复能力。传统四足机器人倾覆后恢复多数依靠腿部运动来实现,而可重构四足机器人,可通... 详细信息
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腺花素改善葡聚糖硫酸钠诱导小鼠溃疡性结肠炎的作用
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现代食品科技 2024年
作者: 曾诚 黄翊 广东药科大学附属第一医院临床药学重点专科广东药科大学新药研发中心 广东药科大学药学院
研究腺花香茶菜中提取的腺花素(Adenanthin,Ade)在溃疡性结肠炎(UlcerativeColitis,UC)中的作用及其机制。用硫酸葡聚糖钠盐(Dextran sulfate Sodium Salt,DSS)构建UC动物模型,并对其进行Ade干预后,通过苏木精-伊红染色观察结... 详细信息
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中间层材料Fe和Nb对高强钛-钢复合管界面及剪切强度的影响
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金属学报 2024年 第1期60卷 117-128页
作者: 程磊 张旭 韩盈 程志诚 余伟 北京科技大学工程技术研究院 北京100083
开发高强钛-钢复合管对于装备轻量化的研究具有重要意义。本工作采用高温挤压工艺制备以高强CrMo钢和TC11钛合金为基材的钛-钢复合管,研究了中间层材料Fe和Nb对高强钛-钢复合界面反应产物和结合强度的影响,并从界面扩散和组织演变的角... 详细信息
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“生产-生活-生态”视角下国民幸福感的影响因素与形成机制
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资源科学 2024年 第5期46卷 910-923页
作者: 刘嘉 尹春 孙斌栋 华东师范大学中国行政区划中心 上海200241 华东师范大学未来城市实验室 上海200241 武汉大学资源与环境科学学院 武汉430079 武汉大学空间全生命周期健康国际研究中心 武汉430079
[目的]通过分析国民幸福感的影响因素与形成机制,为各国政府制定针对性的国民幸福感提升策略提供参考依据。[方法]本文基于人类所依托的生产、生活、生态空间,从“三生”视角提出了国民幸福感分析框架,通过收集2005-2018年146个国家的... 详细信息
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模块化热激活墙体性能优化与经济性分析
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重庆大学学报 2024年
作者: 陈萨如拉 陈天 杨洋 合肥工业大学建筑与艺术学院 安徽建筑大学建筑与规划学院
针对制约热激活类墙体注热效率提升的低品位热量集中堆积问题,提出了一种内部设有特定孔道并用于填充热扩散性填料的模块化热激活墙体(modular thermo-activated wall, MTAW)。建立了MTAW动态传热模型,基于寒冷地区冬季气象条件对比... 详细信息
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城乡融合发展的动力与机制——基于新型城镇化试点的证据
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统计与决策 2024年 第1期40卷 75-80页
作者: 甘天琦 姚天 胡斯凯 中南民族大学经济学院 武汉430074 中南民族大学湖北全面小康建设研究院 武汉430074
新型城镇化是重塑城乡关系的动力引擎,对推动城乡融合发展意义重大。文章选取2011—2020年我国205个地级市的面板数据,从空间融合、经济融合、社会融合、生态融合四个维度度量了城乡融合发展水平,分析了新型城镇化试点政策对城乡融合发... 详细信息
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考虑碳交易的电力现货市场出清多阶段优化模型研究
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电网技术 2024年 第1期48卷 79-90页
作者: 董福贵 郗来昊 孟子 华北电力大学经济与管理学院 北京市昌平区102206
近年来,随着我国电力现货市场和碳市场的逐步完善,如何更好地实现电力现货市场和碳市场深度耦合,推进电碳市场向竞争市场发展已经成为一个新的研究重点。该文提出了一个考虑碳交易的电力现货市场出清多阶段优化模型,并对该模型下的电力... 详细信息
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单轨火箭橇-发动机一体化设计
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爆炸与冲击 2024年 第5期44卷 79-87页
作者: 赵项伟 王磊 程明灿 刘禁 西安交通大学空学院 陕西西安710049 中国兵器工业试验测试研究院 陕西华阴714200
针对传统单轨火箭橇系统零部件附加质量过高的问题,提出了一种由发动机和滑靴组成的箭橇一体化结构,采用三维欧拉-伯努利梁单元对火箭橇系统进行离散,对滑靴位置做寻优计算,发现中滑靴处于前后滑靴的中间位置时,系统振动量最小,位置分... 详细信息
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一个估计外汇储备币种-资产组合的新框架——兼评中国外汇储备构成的动态演进
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经济学(季刊) 2024年 第3期24卷 995-1013页
作者: 王曦 谢睿 中山大学岭南学院 广东省广州市510275 中山大学中国转型与开放经济研究所
现有文献仅估计了外汇储备的币种结构,但从未探索其资产构成。本文首次构建国家外汇储备的币种资产结构矩阵,推导外汇储备动态演进方程,并提出滚动平均回归方法,实现对外汇储备币种资产组合的良好估计。然后考虑美元、欧元、英镑与日元... 详细信息
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既有框架结构的新型等效简化动力模型构建方法
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哈尔滨工业大学学报 2024年 第1期56卷 46-53页
作者: 张东昱 韩一 王亭强 哈尔滨工业大学土木工程学院 哈尔滨150090 土木工程智能防灾减灾工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨150090 金风科技股份有限公司 北京100167
为了实现对长期服役后的结构在地震、风等动荷载作用下安全性和舒适性的评估,利用监/检测数据建立一个能准确反映实际建筑在地震、风等动荷载作用下动力响应的结构动力学模型至关重要。本文针对非常普遍的框架建筑结构,提出了一种基于... 详细信息
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