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面向工业检测的图像快速去直线运动模糊方法

哈尔滨工业大学学报 2018年第9期50卷 123-129页

作者：朱非甲金鹏哈尔滨工业大学电气工程学院哈尔滨150001

在基于机器视觉的工业检测中,由于受到传送带速度变化或曝光不足的影响,得到的图像有时会产生运动模糊,影响检测效果.为去除工业检测中的图像运动模糊,提出了基于R-L引导滤波的快速去直线运动模糊方法.首先对图像的模糊参数进行评估,使... 详细信息

在基于机器视觉的工业检测中,由于受到传送带速度变化或曝光不足的影响,得到的图像有时会产生运动模糊,影响检测效果.为去除工业检测中的图像运动模糊,提出了基于R-L引导滤波的快速去直线运动模糊方法.首先对图像的模糊参数进行评估,使用图像的频谱图积分评估图像的模糊方向,使用微分自相关方法得到模糊图像尺寸;然后通过提出的R-L引导滤波方法快速去除运动模糊并抑制振铃效应,得到清晰图像.通过对工件图像去运动模糊的仿真,证明了模糊核估计的准确性;与TPKE和HQ比较,提出的去模糊方法在对噪声的鲁棒性和抑制振铃的效果更好.通过对不同速度、不同工件下实拍图像的去运动模糊实验,以及客观评价指标、去模糊前后尺寸测量的差异和运行速度证明了该方法在工业检测中的优势.实验结果表明:提出方法的R_(PSNR)和R_(SIMM)优于对比方法,在抑制振铃的同时保持了边缘的清晰;同时,提出方法对尺寸的测量影响也更小,在小尺寸的工件上具有优势,最大误差为0.31像素.

关键词：图像复原运动模糊引导滤波工业检测图像处理

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武器装备体系贡献度评估研究进展及展望

哈尔滨工程大学学报 2022年第8期43卷 1221-1228页

作者：武博祎芦翰晨哈尔滨工程大学经济管理学院黑龙江哈尔滨150001 中国国际工程咨询有限公司北京100048

为了研究武器装备体系贡献度评估的发展现状和未来趋势,本文梳理并界定了武器装备体系贡献度评估的核心内涵。从研究方法和应用方向2个角度总结了武器装备体系贡献度评估的研究现状,概述了武器装备体系贡献度评估在理论研究、方法设计... 详细信息

为了研究武器装备体系贡献度评估的发展现状和未来趋势,本文梳理并界定了武器装备体系贡献度评估的核心内涵。从研究方法和应用方向2个角度总结了武器装备体系贡献度评估的研究现状,概述了武器装备体系贡献度评估在理论研究、方法设计和实际运用中的最新进展。分析了武器装备体系贡献度评估研究中存在的不足,并从多种角度提出武器装备体系贡献度评估的未来研究展望。研究表明:武器装备体系贡献度评估是未来武器装备体系建设决策支撑的基本工具,可有效协调武器装备研制与体系建设发展之间的关系,并推动武器装备发展模式的全面创新。

关键词：武器装备体系体系贡献度作战能力作战效能体系建模动态评估规划论证决策支撑

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春天的花事

2015年

作者：毛芦芦

来源：南通市图书馆图书评论

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温和灸上印堂穴治疗过敏性鼻炎的临床观察

中华中医药杂志 2017年第11期32卷 5230-5232页

作者：章海凤芦薇康明非黄仙保付勇江西中医药大学附属医院南昌330006 抚州市中医院江西抚州344000

目的:比较不同灸感(热敏灸感vs非热敏灸感)温和灸上印堂穴治疗过敏性鼻炎的临床疗效差异。方法:对符合研究标准的60例过敏性鼻炎患者施以温和灸,距离皮肤2-3cm,以患者自觉温热但不灼烫为度,艾灸治疗结束后,根据上印堂穴热敏灸感出现与... 详细信息

目的:比较不同灸感(热敏灸感vs非热敏灸感)温和灸上印堂穴治疗过敏性鼻炎的临床疗效差异。方法:对符合研究标准的60例过敏性鼻炎患者施以温和灸,距离皮肤2-3cm,以患者自觉温热但不灼烫为度,艾灸治疗结束后,根据上印堂穴热敏灸感出现与否及出现次数分为热敏灸感组及非热敏灸感组,艾灸上印堂穴出现热敏灸感次数≥3次为热敏灸感组,非热敏灸感组。两组每次治疗45min,1次/d,10次为1个疗程,共治疗2个疗程。观察两组患者治疗前后的临床症状变化情况。结果:两组患者治疗后鼻症状评分均较治疗前降低(P非热敏灸感组(P非热敏灸感组相比,差异具有统计学意义(P非热敏腧穴悬灸疗法;热敏灸感的出现是提高灸疗疗效的关键。

关键词：温和灸过敏性鼻炎灸感灸效上印堂临床观察

新型城镇化背景下地方政府融资平台的债务风险问题研究

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中央财经大学学报 2013年第9期 14-18,63页

作者：芦亮中央财经大学北京100081

发展新型城镇化离不开基础设施建设,各级地方政府在财力相对有限的情况下,只有通过融资平台才能解决大量基础设施项目的融资问题。然而在这一过程中,也存在过度举债的风险隐患。本文首先在抽样研究的基础上,分析了目前地方政府融资平台... 详细信息

发展新型城镇化离不开基础设施建设,各级地方政府在财力相对有限的情况下,只有通过融资平台才能解决大量基础设施项目的融资问题。然而在这一过程中,也存在过度举债的风险隐患。本文首先在抽样研究的基础上,分析了目前地方政府融资平台的资产结构、负债情况等,再通过博弈分析,研究了融资平台举债行为的内在机理。最后,研究提出地方政府融资平台良性发展的对策建议。

关键词：新型城镇化地方政府融资平台债务风险博弈分析

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车辆弯道机动驾驶控制算法

信息与控制 2011年第2期40卷 262-267页

作者：曹凯周芦芦山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049

受人工势场控制方法的启发,提出了车辆弯道机动行驶控制机制,采用了贝塞尔(Bezier)曲线车辆轨迹拟合的方法,针对车辆非完整控制系统的特征,将车辆运动学模型转换为链式系统模型,实现相对简化系统控制设计和增强系统实时性的目的.仿真控... 详细信息

受人工势场控制方法的启发,提出了车辆弯道机动行驶控制机制,采用了贝塞尔(Bezier)曲线车辆轨迹拟合的方法,针对车辆非完整控制系统的特征,将车辆运动学模型转换为链式系统模型,实现相对简化系统控制设计和增强系统实时性的目的.仿真控制实验表明这种方法对车辆的弯道控制具有较好的轨迹跟踪效果和全局稳定性.

关键词：动态目标位置弯道控制轨迹跟踪人工势场

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钢质蜂窝夹芯板的弯曲疲劳损伤模型

金属学报 2011年第9期47卷 1181-1187页

作者：邹广平芦颉曹扬刘宝君哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院哈尔滨150001

研究了钢质蜂窝夹芯板的室温四点弯曲疲劳行为,得到疲劳寿命(S-N)曲线.结果表明,在载荷比R=0.20时,钢蜂窝夹芯板疲劳行为体现明显的方向性.L向芯子排列试件较W向易于承受循环载荷,疲劳强度极限分别为1369和859 N.基于等效剪切模量退化理... 详细信息

研究了钢质蜂窝夹芯板的室温四点弯曲疲劳行为,得到疲劳寿命(S-N)曲线.结果表明,在载荷比R=0.20时,钢蜂窝夹芯板疲劳行为体现明显的方向性.L向芯子排列试件较W向易于承受循环载荷,疲劳强度极限分别为1369和859 N.基于等效剪切模量退化理论,建立了寿命预测和损伤演化模型.结果发现,L向试件损伤开始萌生的循环次数约占总寿命的86%—90%,W向试件高载荷时为73%,较低载荷时退化为48%.在不区分芯子排列方向时,可分别用二阶多项式和指数模型描述高、低载荷水平的损伤演化规律,模型体现出较强的材料相关性.

关键词：蜂窝夹芯剪切模量退化寿命预测累积损伤

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北京着力实现美丽乡村全覆盖 008

农民日报

作者：郭先非芦晓春

北京市怀柔区雁栖镇范各庄村北靠雁栖湖，东眺怀柔科学城，是一个环境优美、古香古色的小村。不曾想几年前，该村还是一个人口严重倒挂的违建村，一直都是镇里社会治安和社会环境综合整治的重点。这两年，通过实施燕城古街系列工程建设...

北京市怀柔区雁栖镇范各庄村北靠雁栖湖，东眺怀柔科学城，是一个环境优美、古香古色的小村。不曾想几年前，该村还是一个人口严重倒挂的违建村，一直都是镇里社会治安和社会环境综合整治的重点。这两年，通过实施燕城古街系列工程建设，拆除违建、硬化街道、建公共卫生间等，?

关键词：

来源： cnki报纸评论

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垂直流人工湿地水流规律研究

华中科技大学学报（自然科学版） 2010年第3期38卷 104-107页

作者：芦秀青詹德昊陶涛华中科技大学环境科学与工程学院湖北武汉430074

通过示踪剂实验,以流量加权时间为参变量,绘制湿地无因次停留时间分布曲线,同时引入水力学性能参数,评估湿地的水力效率,以研究植物、进水策略对垂直流人工湿地水力学的影响.结果显示:植物及较高的进水流速有利于提高系统的水力效率,综... 详细信息

通过示踪剂实验,以流量加权时间为参变量,绘制湿地无因次停留时间分布曲线,同时引入水力学性能参数,评估湿地的水力效率,以研究植物、进水策略对垂直流人工湿地水力学的影响.结果显示:植物及较高的进水流速有利于提高系统的水力效率,综合水力性能参数分别提高11.4%和30.2%.进水流速相同时连续和间歇进水方式对系统水力效率综合影响效果无显著差异;日水力负荷相同时,间歇进水方式可获得较高的进水流速,从而获得较高的水力效率.

关键词：垂直流人工湿地间歇进水水力学停留时间分布水力效率