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双程SMA丝驱动的柔性弯曲关节设计与测试

机械科学与技术 2022年第9期41卷 1334-1339页

作者：吕雨微芦吉云王宜耀南京航空航天大学民航学院南京211106

本文设计了一种柔性弯曲关节,由铝合金圆环、超弹性形状记忆合金(SMA)以及双程形状记忆合金丝构成,其中超弹性SMA作为支撑杆,双程SMA丝作为驱动机构,通过电流驱动双程SMA收缩,实现了柔性关节自主弯曲,电流卸载后关节可恢复至初始状态。... 详细信息

本文设计了一种柔性弯曲关节,由铝合金圆环、超弹性形状记忆合金(SMA)以及双程形状记忆合金丝构成,其中超弹性SMA作为支撑杆,双程SMA丝作为驱动机构,通过电流驱动双程SMA收缩,实现了柔性关节自主弯曲,电流卸载后关节可恢复至初始状态。搭建了双程SMA丝驱动收缩特性测试平台,当电流为2.1 A时,收缩率为4.02%,建立了ABAQUS模型仿真。建立了弯曲关节的3D运动学模型,获得了不同加载条件下,两段关节弯曲角度的理论值。通过对比理论模型和实验结果,表明:采用超弹性SMA可有效增加弯曲角度,两段关节最大弯曲角度分别为43.1°与22°。

关键词：驱动关节运动学模型双程SMA丝超弹性SMA 收缩率

基于EEMD-HT的飞行数据小突变信号检测

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振动．测试与诊断 2013年第3期33卷 388-392,523页

作者：王帮峰林剑祥芦吉云南京航空航天大学民航学院南京 210016

针对快速存取记录器(quick access recorder,简称QAR)所记录的飞行数据小突变信号监测问题,提出一种总体经验模式分解(ensemble empirical mode decomposition,简称EEMD)结合希尔伯特变换(Hilbert transform,简称HT)的时频分析方法。介... 详细信息

针对快速存取记录器(quick access recorder,简称QAR)所记录的飞行数据小突变信号监测问题,提出一种总体经验模式分解(ensemble empirical mode decomposition,简称EEMD)结合希尔伯特变换(Hilbert transform,简称HT)的时频分析方法。介绍了EEMD的基本原理及其求解步骤,在评估实际QAR数据序列的平稳性的基础上,对存在小突变的飞行数据序列进行求解分析。结果表明EEMD可有效抑制模态混叠现象,基于EEMD求解结果的希尔伯特谱与瞬时能量密度水平可检测出飞行数据中的小突变信号,证实了EEMD结合HT对QAR数据中小突变信号检测的有效性。

关键词：飞行数据总体经验模式平稳性评估小突变信号检测

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碳纤维复合材料T型接头的脱粘损伤监测实验

复合材料学报 2012年第6期29卷 237-242页

作者：朱程燕熊克卞侃盛仪芦吉云南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室南京210016 南京航空航天大学民航学院南京210016

将压电传感与主动Lamb波监测技术相结合,研究在静拉伸加载状态下碳纤维复合材料T型接头(T700/BA9916)界面脱粘及扩展过程中的信号特征,并采用改进后的BP神经网络系统对接头损伤状态进行识别。实验结果表明:T型接头脱粘首先发生在三角填... 详细信息

将压电传感与主动Lamb波监测技术相结合,研究在静拉伸加载状态下碳纤维复合材料T型接头(T700/BA9916)界面脱粘及扩展过程中的信号特征,并采用改进后的BP神经网络系统对接头损伤状态进行识别。实验结果表明:T型接头脱粘首先发生在三角填充区,后向突缘扩展;接头失效前,信号能量和最小二乘峰值因子随时间呈线性递减,能够表征脱粘程度,利用自适应微粒群算法改进后的网络训练值与实验观测值之间的误差为3.8%～4.7%。

关键词：碳纤维复合材料 T型接头界面脱粘特征提取 Lamb波

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形状记忆合金丝驱动的可弯曲孔探仪机构设计

振动．测试与诊断 2021年第2期41卷 236-241,407页

作者：潘浩熊克芦吉云王容南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室南京210016 南京航空航天大学民航学院南京211106

针对孔探仪探头自动弯曲避障的工作需求,设计并实现了一种由双程形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)丝驱动的自主弯曲机构。搭建了SMA丝作动特性测试平台,对SMA丝的驱动行为特性进行系统的分析,发现直径为0.5 mm的SMA丝收缩率达... 详细信息

针对孔探仪探头自动弯曲避障的工作需求,设计并实现了一种由双程形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)丝驱动的自主弯曲机构。搭建了SMA丝作动特性测试平台,对SMA丝的驱动行为特性进行系统的分析,发现直径为0.5 mm的SMA丝收缩率达到4%,可带载83.23 N,满足孔探仪弯曲的驱动要求。此外,建立了可弯曲孔探仪机构的运动学模型,得到了末端搭载光学镜头的可达空间。同时对机构进行了控制试验,结果表明,机构的最大弯曲角度为22.3°,所设计的孔探仪可弯曲机构具有实用性。

关键词：孔探仪形状记忆合金弯曲机构设计运动学分析

文学的上网——关于北美华文网络文学的一次媒介考古

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当代作家评论 2024年第3期 58-63页

作者：吉云飞中山大学(珠海)中文系

在2020年开启的中国网络文学起源论争中,不少学者提出了很有启发性的观点,其中极引人注目的是“北美起源说”。欧阳友权以“生于北美→成于本土→走向世界”的生长线索,将1991年诞生于北美的华文网络文学锚定为起点①;黎杨全通过把网络... 详细信息

在2020年开启的中国网络文学起源论争中,不少学者提出了很有启发性的观点,其中极引人注目的是“北美起源说”。欧阳友权以“生于北美→成于本土→走向世界”的生长线索,将1991年诞生于北美的华文网络文学锚定为起点①;黎杨全通过把网络文学的核心特征落在“交往性”上,从而确认1992年建立的第一个海外中文BBS alt.***.text(简称ACT)当为起源②.

关键词：网络文学走向世界欧阳友权交往性核心特征华文

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基于准分布式光纤光栅传感器的机翼盒段载荷监测

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南京航空航天大学学报 2009年第2期41卷 217-221页

作者：芦吉云梁大开潘晓文南京航空航天大学航空科技智能材料与结构重点实验室南京210016

以某型飞机机翼盒段为研究对象,建立了盒段试件的有限元模型,分析外载荷和应变分布之间关系。采用波分复用形式构建了分布式光纤Bragg光栅传感网络测量盒段试件的应变,设计了网络中光纤传感器的排布方式,在此基础上研究了传感网络的温... 详细信息

以某型飞机机翼盒段为研究对象,建立了盒段试件的有限元模型,分析外载荷和应变分布之间关系。采用波分复用形式构建了分布式光纤Bragg光栅传感网络测量盒段试件的应变,设计了网络中光纤传感器的排布方式,在此基础上研究了传感网络的温度补偿方法。运用波长监测方法对盒段结构承受的不同载荷进行了实验研究。结果表明,传感器的波长偏移与载荷成线性关系,斜率由于加载点位置的变化而不同。传感器的最大载荷监测灵敏度达3.09 pm/N。

关键词：光纤Bragg光栅传感器载荷监测波分复用波长偏移盒段

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“爽”及其完成:网络类型小说的存在方式

中国文学批评 2024年第2期 127-134,191页

作者：吉云飞中山大学中国语言文学系珠海519000

类型小说是中国网络文学的主潮,同一切时代的文学一样,网络类型小说以某种善为目标,是对幸福问题的解决。但有所不同的是,类型小说前所未有地关注每一类特定人群所能抵达的幸福是什么,而不只关心与最高善相连的最大的幸福。作为朝生暮... 详细信息

类型小说是中国网络文学的主潮,同一切时代的文学一样,网络类型小说以某种善为目标,是对幸福问题的解决。但有所不同的是,类型小说前所未有地关注每一类特定人群所能抵达的幸福是什么,而不只关心与最高善相连的最大的幸福。作为朝生暮死者、作为被社会和历史所深深限定的具体的人,必须要仔细地计算自己的“本钱”,小心翼翼地以此来获取个人能力范围内最大程度的幸福,与这一不完满的善和残缺的幸福相关的快乐就是“爽”。作为一种理想状态的“爽”,是以肯定/成功而非否定/苦难的方式来实现的,它的完成有赖于设定和金手指。中国网络类型小说以“爽”为根本目的,以世界/人物设定为“爽”的达成提供可能性,并以金手指为可能性的落实提供超能力、“替罪羊”乃至机运。

关键词：网络类型小说爽设定金手指

基于支持向量回归机的机翼盒段结构健康监测研究

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仪器仪表学报 2009年第3期30卷 486-491页

作者：芦吉云梁大开张晓丽曾捷南京航空航天大学航空科技智能材料与结构重点实验室南京210016

针对大型飞行器结构的健康监测问题,提出采用光纤光栅型智能结构监测方法对机翼盒段进行载荷监测。对埋置的光纤光栅传感器的光谱进行了分析,研究了光纤光栅传感器中心波长变化与载荷位置的关系。采用支持向量机研究机翼盒段载荷自诊断... 详细信息

针对大型飞行器结构的健康监测问题,提出采用光纤光栅型智能结构监测方法对机翼盒段进行载荷监测。对埋置的光纤光栅传感器的光谱进行了分析,研究了光纤光栅传感器中心波长变化与载荷位置的关系。采用支持向量机研究机翼盒段载荷自诊断问题,并对支持向量机的相关调整参数进行了优化,预测结果与广义回归神经网络进行对比。结果表明,支持向量机的网络测试误差为0.23%,预测精度明显高于广义回归神经网络。实验证明该方法在训练样本较少时,仍然能有效地判定载荷位置,系统的辨识力较高。

关键词：光纤Bragg光栅传感器支持向量回归机机翼盒段结构健康监测广义回归网络

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光纤智能夹层自诊断系统研究

光纤智能夹层自诊断系统研究

作者：芦吉云南京航空航天大学

学位级别：硕士

以航空航天需求为背景,以光纤智能结构的集成为主线,针对飞机机翼关键部件安全性问题,建立了基于光纤智能夹层的自诊断系统。本文从以下几个方面展开:第一章阐述了光纤智能结构的思想及设计方法、探讨了实现自诊断功能的信息处理方法,... 详细信息

以航空航天需求为背景,以光纤智能结构的集成为主线,针对飞机机翼关键部件安全性问题,建立了基于光纤智能夹层的自诊断系统。本文从以下几个方面展开:第一章阐述了光纤智能结构的思想及设计方法、探讨了实现自诊断功能的信息处理方法,由此引出了光纤智能结构的集成化问题。第二章简单介绍了光纤传感器的工作原理,在此基础上,对光纤传感网络的一般形式和复用原理进行了理论探讨,并分析了其技术要点。第三章阐述了光纤智能夹层的概念,介绍了光纤智能夹层制作工艺,对智能夹层进行了力学、传感性能试验,结果表明,制作的智能夹层可用于结构健康监测。第四章设计了分布式光纤光栅应变传感网络,采用波长编码的绝对测量方案,用运波分复用技术组成线性阵列型光纤传感层,并将其集成到智能夹层中。构建了基于光纤智能传感网络的自诊断系统,实现了机翼盒段试验件的载荷识别。第五章重点论述了系统设计中的载荷识别算法,采用人工神经网络LM-BP算法及广义回归网络对单个载荷大小、位置进行了判定,提出了基于相关分析的多载荷识别算法。通过大量的测试用例和数据,全面论证了系统的可靠性和稳定性,取得了满意的效果。本课题得到了十五国防基础研究项目“用于结构健康监测的智能夹层及相关技术研究”(K1603060818)、国家自然科学基金重点项目“典型智能机械系统的基础性研究”(50135030)、国家自然基金项目“具有自诊断功能的智能夹层研究”(90205031)资助。

关键词：光纤智能夹层自诊断系统光纤Bragg光栅传感器光纤F-P传感器载荷识别