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考虑期权合同的零售商主导供应链多周期决策优化模型

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系统科学与数学 2025年

作者：万娜娜范建昌吴晓志杜娟西南科技大学经济管理学院南京财经大学营销与物流管理学院电子科技大学中山学院

考虑由一个供应商和一个强势零售商组成的两阶段零售商主导供应链,基于期权合同和包含期权的组合合同,构建了多周期情形下的供应链动态博弈模型,运用随机动态规划方法,研究了两种合同下供应商的多周期最优生产策略和零售商的多周期最优... 详细信息

考虑由一个供应商和一个强势零售商组成的两阶段零售商主导供应链,基于期权合同和包含期权的组合合同,构建了多周期情形下的供应链动态博弈模型,运用随机动态规划方法,研究了两种合同下供应商的多周期最优生产策略和零售商的多周期最优订货策略,提供近似算法来估计相应的最优策略参数。在此基础上,进一步探讨了不同期权合同形式对供应商和零售商的影响,发现期权合同对供应商更有利,而包含期权的组合合同对零售商更有利。最后,通过算例分析对上述结论进行了验证

关键词：零售商主导期权合同多周期生产多周期订货动态规划

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基于高斯加权投票的多实例点云位姿估计方法

光学学报 2025年

作者：张瀛杜弘志胡蕴博孙岩标邾继贵天津大学精密测试技术及仪器全国重点实验室

针对堆叠场景下物体相互遮挡、特征简单导致的位姿估计误差大和同一类多实例多目标点云位姿鲁棒性精确估计的问题，提出一种基于高斯加权投票的多实例点云位姿估计方法。首先为获取准确的对应点，避免因物体本身产生较多相似特征而产生... 详细信息

针对堆叠场景下物体相互遮挡、特征简单导致的位姿估计误差大和同一类多实例多目标点云位姿鲁棒性精确估计的问题，提出一种基于高斯加权投票的多实例点云位姿估计方法。首先为获取准确的对应点，避免因物体本身产生较多相似特征而产生大量倾向性投票的问题，提出一种基于高斯加权的投票方法，根据点对法向量的夹角作为加权标准对特征匹配进行加权投票，获得对应点集和粗估计位姿集合；然后引入距离不变性矩阵，通过特征向量的相似性将对应点集快速聚类，选取每一类中匹配分数最高的位姿，实现候选实例的位姿粗估计；最后利用基于中心点的细化聚类过滤重复的位姿，基于点云重叠度去除错误位姿，采用点到面的ICP算法完成位姿优化，获得精确的多实例位姿。最后，进行了仿真实验和机械臂分拣实验。结果表明：所提方法在堆叠工件仿真数据集下平均实例识别个数最高达10个，平均召回率和平均准确率的调和均值F1分数比对比方法的最高得分高16.56%，具有较强的鲁棒性；在实际场景中实现了堆叠工件的自动化分拣，平均抓取成功率达93%，相比于单一目标点云位姿估计方法提升33%，验证了该方法可以有效应用在堆叠场景下的机械臂自动分拣系统。

关键词：机器视觉位姿估计多目标识别点对特征高斯加权投票位姿聚类

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单节点驱动机器鱼动力学建模与分析

机械科学与技术 2025年

作者：胡书恒高秀晶江杰洪杨辉宝林心治黄红武厦门理工学院机械与汽车工程学院福建理工大学智慧与海洋工程研究院厦门大学航空航天学院

针对机器鱼自主游动过程中复杂的水动力建模问题，设计了一款单节点驱动的机器鱼，并应用大振幅细长体理论和刚体动力学建立了可用于控制的机器鱼动力学模型。为降低求解机器鱼模型中阻力系数、升力系数和阻力矩系数的实验成本，通过超... 详细信息

针对机器鱼自主游动过程中复杂的水动力建模问题，设计了一款单节点驱动的机器鱼，并应用大振幅细长体理论和刚体动力学建立了可用于控制的机器鱼动力学模型。为降低求解机器鱼模型中阻力系数、升力系数和阻力矩系数的实验成本，通过超带宽定位实验平台，将机器鱼的尾部关节摆动规律作为模型的控制输入进行实验，拟合实验数据得到这些关键的模型参数，并通过对数值仿真结果与物理模型实验结果进行对比，验证了模型的准确性。为进一步验证所构建的模型在实际应用的控制能力，基于PID控制器进行了目标跟踪控制。仿真结果表明：模型在速度、角速度和轨迹方面都具有良好的预测效果，并且通过尾部关节摆动频率和幅值能够合理的改变机器鱼的游动方式，使机器鱼运动得到很好的控制。

关键词：单节点机器鱼动力学建模大振幅细长体理论超带宽定位

不同水深梯度下沉水植物关键限制因子的差异性研究--以太湖东山湾为例

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湖泊科学 2025年第1期37卷 171-183页

作者：陈思文姜磊马书占吴越詹洪新叶祺常以恒陈开宁中国科学院南京地理与湖泊研究所湖泊与环境国家重点实验室南京211135 中国科学院大学北京100049 苏州科技大学江苏省水处理技术与材料协同创新中心苏州215009 江苏省环境科学研究院生态环境部长江中下游水生态健康重点实验室南京210036 江苏省常州市溧阳生态环境局溧阳213399

沉水植物是浅水湖泊生态系统的重要组成部分,其分布格局受环境因子,特别是水深的影响;不同水深梯度下,影响沉水植物生长的关键因子也存在差异性,并与水深一起对沉水植物产生协同作用。本研究选取太湖东部典型的草型湖区——东山湾为研... 详细信息

沉水植物是浅水湖泊生态系统的重要组成部分,其分布格局受环境因子,特别是水深的影响;不同水深梯度下,影响沉水植物生长的关键因子也存在差异性,并与水深一起对沉水植物产生协同作用。本研究选取太湖东部典型的草型湖区——东山湾为研究区域,于2020年10月2021年6月对31处不同水深的样点进行了3次野外调查,主要指标包括水体理化因子与沉水植物种类及丰度。采用单因素方差分析、Spearman相关性分析和冗余分析方法对不同水深处沉水植物与环境因子的关系进行分析,确定了不同水深湖区中影响沉水植物群落组成的关键环境因子。结果表明:1)水体的理化指标表现出明显的时空差异。太湖东山湾近岸浅水区水体叶绿素a(Chl.a)浓度和透明度与水深之比(SD/WD)的均值显著高于近湖心较深的水域;春季水体总氮(TN)、硝态氮、总磷(TP)、磷酸盐和悬浮颗粒物浓度明显高于秋季和夏季。2)调查共记录到东山湾12个种类的沉水植物,中间水域的沉水植物频度更高,不同水深区域内的沉水植物群落表现出物种组成差异,竹叶眼子菜(Potamogeton wrightii/Potamogenton malaianus)、苦草(Vallisneria natans)和轮叶黑藻(Hydrilla verticillata)在近湖心区表现出更高的频度与丰度。3)影响东山湾沉水植物群落的关键水环境因子包括水深、TN、TP、SD/WD和Chl.a,且不同水深区域的沉水植物群落组成受到不同水环境因子调控。水深较浅的近岸区域影响沉水植物生长的关键环境因子包括水深和Chl.a;中间水域的沉水植物主要受到水体TN和TP的影响;而水深更深的近湖心区域沉水植物则与水深、TN和TP呈显著相关关系。本研究结果为浅水湖泊水位管理以及不同水深条件下的沉水植物恢复提供了重要的理论依据。

关键词：太湖沉水植物群落水深限制因子

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基于复杂网络理论的煤炭调运网络演化特征研究

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物流科技 2025年第1期48卷 12-16页

作者：高梦龙芦翠杰蒋高鹏安徽工业大学管理科学与工程学院安徽马鞍山243032 中国矿业大学管理学院北京100083

煤炭资源在中国能源生产与消费过程中具有重要的战略地位,“北富南贫、西多东少”的煤炭资源错位分布格局导致了煤炭资源调运。文章首先基于2011—2020年我国31个省(港澳台因缺少数据未包含)的煤炭调运数据,采用复杂网络理论构建我国煤... 详细信息

煤炭资源在中国能源生产与消费过程中具有重要的战略地位,“北富南贫、西多东少”的煤炭资源错位分布格局导致了煤炭资源调运。文章首先基于2011—2020年我国31个省(港澳台因缺少数据未包含)的煤炭调运数据,采用复杂网络理论构建我国煤炭调运网络,对网络的节点度、聚类系数等指标进行分析。在此基础上,以网络效率和平均聚类系数两项指标对网络的抗毁性进行研究,发现国内煤炭调运网络逐渐趋于稳定,“三西”一直对煤炭有较强的掌控力,山东等地逐渐成为煤炭中转地,且整个调运网络的抗毁性在逐渐增强。研究结果可为后续网络优化提供参考。

关键词：煤炭调运网络演化特征复杂网络抗毁性

单模态Lamb波检测板类结构损伤识别成像方法

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交通运输工程学报 2025年

作者：田亮王宇宁樊立龙赵健司志远天津城建大学土木工程学院中国铁建大桥工程局集团有限公司清华大学土木水利学院

采用单模态Lamb波对带矩形预制贯穿裂缝的钢板进行了损伤检测；将激励及接收换能器以稀疏阵列的形式布置于带损伤钢板上，基于ABAQUS软件建立了Lamb波在钢板中传播的数值模型，搭建了相应的试验平台，并通过数值模拟与试验分析了Lamb波... 详细信息

采用单模态Lamb波对带矩形预制贯穿裂缝的钢板进行了损伤检测；将激励及接收换能器以稀疏阵列的形式布置于带损伤钢板上，基于ABAQUS软件建立了Lamb波在钢板中传播的数值模型，搭建了相应的试验平台，并通过数值模拟与试验分析了Lamb波在钢板中的传播特征；基于MATLAB开发了钢板损伤定位程序，根据激励-接收换能器阵列的差值信号确定了椭圆轨迹，进而通过多组椭圆轨迹的交汇点确定了钢板的损伤位置，将多组椭圆轨迹进行数据融合处理，实现了钢板损伤定位并将其图像化显示；结合Lamb波损伤检测的数值仿真结果和试验数据，进一步对比了不同数据融合方法对钢板损伤定位精度的影响。研究结果表明：采用200 kHz的激励信号频率和双侧对称激励方式可以有效保证Lamb波的单模态特征，从而避免Lamb波传播时的频散效应和多模态干扰；对于单损伤钢板，幅值全加法和幅值全乘法的损伤成像误差均在5 mm以内；对于双损伤钢板，幅值全加法的成像结果出现难以区分的赝像，损伤成像误差高达30 mm，而幅值全乘法的成像结果接近真实损伤位置，最大误差仅为4 mm，且损伤成像对比度更明显，表明幅值全乘法在预测钢板多损伤时更有优势；数值模拟与试验信号得到的双损伤钢板的定位误差在2 mm以内，验证了数值模型具有良好的损伤预测精度。

关键词：桥梁工程 Lamb波椭圆定位损伤成像数据融合无损检测

激光清洗铝合金表面漆层的实验与工艺参数优化研究

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光电子·激光 2025年第2期 208-215页

作者：顾志同王涛冯伟峰张鑫姚涛河北工业大学机械工程学院

采用了纳秒脉冲激光对7050铝合金表面的丙烯酸聚氨酯漆进行了激光清洗，研究了激光功率、扫描速度和重复频率对除漆率和表面粗糙度的影响。通过对基体表面的超景深图像进行二值化处理，实现了对除漆率的定量分析。结果表明，随着激光功... 详细信息

采用了纳秒脉冲激光对7050铝合金表面的丙烯酸聚氨酯漆进行了激光清洗，研究了激光功率、扫描速度和重复频率对除漆率和表面粗糙度的影响。通过对基体表面的超景深图像进行二值化处理，实现了对除漆率的定量分析。结果表明，随着激光功率的增大，除漆率逐步提高，表面粗糙度先降低后升高。随着扫描速度和重复频率的增大，除漆率先升高后降低，表面粗糙度先降低后升高。采用GRNN(generalized regression neural network)神经网络模型建立了激光工艺参数与清洗质量之间的关联密度函数，通过MOSSA(multi-objective sparrow search algorithm)算法对模型进行多目标优化，得到了最佳的激光除漆工艺参数组合。在该激光工艺参数下，除漆率为99.16%,表面粗糙度为1.32μm。

关键词：激光清洗激光除漆神经网络优化算法

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基于机器视觉的碳纤维丝束微张力检测

激光与光电子学进展 2025年

作者：纪越张海李金义宋丽梅董九志天津工业大学控制科学与工程学院天津工业大学天津市电气装备智能控制重点实验室天津工业大学机械工程学院

纤维张力是制约碳纤维产品质量的关键因素，机器视觉检测方法因模型测量极限无法精确测量碳纤维丝束微张力。在现有机器视觉张力测量模型的基础上，本文提出一种引入神经网络的机器视觉碳纤维丝束微张力分类检测方法。根据纤维图像特征... 详细信息

纤维张力是制约碳纤维产品质量的关键因素，机器视觉检测方法因模型测量极限无法精确测量碳纤维丝束微张力。在现有机器视觉张力测量模型的基础上，本文提出一种引入神经网络的机器视觉碳纤维丝束微张力分类检测方法。根据纤维图像特征改进ResNet18模型，将纤维图像分类为振动图像和下垂图像，结合图像分类结果和图像处理算法，获取横向振动模型的测量下限，引入下垂弦模型解算纤维丝束微张力。结果表明：所提方法相比于SVM、传统CNN和ResNet18模型验证集准确率分别提升了14.2%、9.2%和10.5%，图像识别时间为3.5 ms。通过图像分类实现纤维张力分段解算的方法，突破单一横向振动模型的测量下限，在1.5～3 cN微张力区间内，机器视觉测量值与张力传感器测量值相对误差降低至±10%，碳纤维丝束的下垂高度和实际张力拟合优度达0.964。该方法有效提高碳纤维丝束微张力的检测精度。

关键词：机器视觉碳纤维张力图像处理神经网络非接触式检测

宁东煤炭基地排矸场人工植物群落优势种生态位和种间关系研究

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草业学报 2025年第1期 1-16页

作者：侯晓磊武春丽邓雅元麻文章赵廷宁曾文杰巩子涵芦治源吴国伟北京林业大学水土保持学院宁夏大学林业与草业学院

为建立稳定的煤矸石山人工植被生态系统，以宁东煤炭基地排矸场生态恢复初期人工植物群落为研究对象，基于样方法调查地上植被，并计算灌草植物种重要值，采用生态位宽度、生态位相似性、生态位重叠值、方差比率、卡方检验、Spearman相... 详细信息

为建立稳定的煤矸石山人工植被生态系统，以宁东煤炭基地排矸场生态恢复初期人工植物群落为研究对象，基于样方法调查地上植被，并计算灌草植物种重要值，采用生态位宽度、生态位相似性、生态位重叠值、方差比率、卡方检验、Spearman相关性检验方法对矿区植物群落优势种进行种间联结与相关性分析。结果表明：研究区灌草植物44种，隶属于9科36属，以禾本科、豆科、菊科、苋科为主。灌木植物生态位宽度与重要值排序不完全一致，但总体趋势一致，以猫头刺和柠条锦鸡儿为优势种；草本植物生态位宽度与重要值排序一致，以雾冰藜和紫花苜蓿为优势种。灌木层与草本层植物总体联结性的方差比率值均大于1，其中灌木层植物种间呈显著正联结，草本层种间联结性不显著。综上，生态恢复区植物群落处于演替前期或中期阶段，种间竞争平缓，宁东煤炭基地植被配置应选择与优势植物种呈正联结的植物，形成稳定的植物群落结构，提高矿区生态恢复效率。

关键词：生态位种间关系优势植物种排矸场宁东

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